國網(wǎng)智能與阿里云合作，有望大幅提升變電站巡檢機器人行駛可靠性

9月6日，國網(wǎng)智能宣布與阿里云在導航系統(tǒng)領(lǐng)域展開發(fā)展合作，首輪聚焦在輪式巡檢機器人產(chǎn)品。借助阿里達摩院自動駕駛定位導航技術(shù)，電力巡檢機器人的環(huán)境感知、地圖構(gòu)建和規(guī)劃路徑能力有望進一步優(yōu)化，并能實現(xiàn)輪式巡檢機器人自主脫困、自主回充，進一步提升機器人的穩(wěn)定性和智能化水平。

國網(wǎng)智能與阿里云簽訂發(fā)展合作協(xié)議

國網(wǎng)智能總經(jīng)理慕世友表示：“這一年來，國網(wǎng)智能與阿里云為提升巡檢機器人穩(wěn)定性，共同對導航系統(tǒng)進行了優(yōu)化提升設(shè)計。希望雙方的發(fā)展合作能發(fā)揮各自優(yōu)勢，實現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)突破，進一步提升電力機器人的穩(wěn)定性、適用性，安全性，提高電網(wǎng)設(shè)備自動化管理水平，為新型電力系統(tǒng)建設(shè)提供有力支撐。在產(chǎn)品研發(fā)中，確保定位導航技術(shù)引領(lǐng)電力行業(yè)發(fā)展；在市場開拓中，實現(xiàn)雙方資源互補；在人才隊伍建設(shè)中，積極開展人才交叉培訓，探索共建技術(shù)研發(fā)。”

國網(wǎng)智能公司是國內(nèi)領(lǐng)先的專業(yè)從事電力機器人研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)，是國網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)唯一電力機器人、無人機相關(guān)人工智能的研發(fā)、制造、應(yīng)用和技術(shù)服務(wù)平臺。

變電站作為電網(wǎng)樞紐，其運行質(zhì)量與整個電網(wǎng)的安全、穩(wěn)定運行息息相關(guān)。以巡檢機器人為代表的智能化、無人化是變電站重要的方向發(fā)展，可在日常巡檢工作中替代人工對變電站內(nèi)設(shè)備、線路進行有效巡檢，及時發(fā)現(xiàn)故障問題。但在實際工作過程中，由于變電站環(huán)境復雜，室外作業(yè)受天氣變化影響，機器人面臨著自動回充失敗、定位丟失、巡檢圖片偏移等問題，存在無法完整執(zhí)行巡檢任務(wù)的情況，亟需引入新的技術(shù)手段。

引入阿里達摩院的機器人定位導航技術(shù)后，機器人運行可靠性有望大幅提升，可完成室外大場景的厘米級高精建圖；地圖任意位置的定位初始化成功率達到98%，有效解決機器人領(lǐng)域的“綁架”難題；利用低成本多傳感器融合定位，可實現(xiàn)“厘米級”的定位精度和障礙物識別；綜合多傳感器觀測的實時地形估計功能，可實現(xiàn)路徑規(guī)劃及在線選擇安全路線，幫助機器人在復雜地形條件下穩(wěn)健運行；具有自主脫困及自主回充功能，可實現(xiàn)厘米級的精準運動控制；具備自主地圖更新功能，解決改擴建和季節(jié)變化引起的定位不穩(wěn)定問題。

機器人在變電站測試場景

“阿里云與國家電網(wǎng)的合作已覆蓋云和數(shù)據(jù)中臺、人工智能、芯片等方面，今天我們很高興看到阿里云與國網(wǎng)智能在智能機器人導航系統(tǒng)領(lǐng)域展開合作，阿里云將做好技術(shù)支撐和服務(wù)，以數(shù)字化技術(shù)加速新型電力系統(tǒng)的建設(shè)?！卑⒗镌齐娏π袠I(yè)總經(jīng)理吳明宸說。

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