由國家發(fā)展和改革委員會、科學(xué)技術(shù)部、工業(yè)和信息化部、國家廣播電視總局、國家互聯(lián)網(wǎng)信息辦公室、中國科學(xué)院、中國工程院、中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會、天津市人民政府主辦的“2020年第四屆世界智能大會(天津)”(WIC 2020)正以“云上辦會”的形式火熱進(jìn)行中。
WIC 2020邀請百余位智能科技領(lǐng)域的知名專家和企業(yè)家,深入闡釋“智能新時代:創(chuàng)新、賦能、生態(tài)”這一主題。邁向智能新時代,融合了感知、傳輸、存儲、計算、處理為一體智能基礎(chǔ)設(shè)施的重要性之大可謂“其大無外”。作為智能基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分、國家新基建之首的5G,在與AI、云計算、邊緣計算、大數(shù)據(jù)、傳感技術(shù)等基礎(chǔ)技術(shù)深度融合后,可充分發(fā)揮技術(shù)引領(lǐng)作用,凝聚合力推動邁入智能新時代。而于其中,在未來,汽車將成為最大的5G移動終端,車聯(lián)網(wǎng)被各界視為最有前景、單體規(guī)模最大的5G垂直行業(yè)應(yīng)用,這使得我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)乃至整個智能交通事業(yè)正面臨前所未有的技術(shù)變革和發(fā)展模式創(chuàng)新。正如中國信息通信科技集團(tuán)有限公司副總裁、專家委主任,無線移動通信國家重點(diǎn)實驗室主任陳山枝博士應(yīng)WIC 2020之邀在大會上作專家報告時所闡釋——“5G+車聯(lián)網(wǎng)”的發(fā)展是我國汽車工業(yè)崛起并由汽車大國走向汽車強(qiáng)國的重要戰(zhàn)略機(jī)遇期。
美、歐、亞多個國家和地區(qū)政府高度重視車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,均把車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)作為戰(zhàn)略制高點(diǎn),通過制定國家政策或通過立法推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。其中,C-V2X(含LTE-V2X、NR-V2X)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)在全球競爭中已經(jīng)形成了超越態(tài)勢,成為國際主流的車聯(lián)網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)。該技術(shù)非常“年輕”,朝氣甚是蓬勃、發(fā)展極其迅速,回顧起來,始于陳山枝博士在2013年5月17日(世界電信日)代表CATT(電信科學(xué)技術(shù)研究院)/大唐在全球率先提出的LTE-V2X概念和關(guān)鍵技術(shù),此后至今,大唐等中國公司在C-V2X技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、樣機(jī)開發(fā)、產(chǎn)業(yè)合作、應(yīng)用示范等方面已取得主導(dǎo)地位和領(lǐng)先優(yōu)勢,走在全球前列。7年多以來,陳山枝博士及大唐團(tuán)隊為實現(xiàn)我國主導(dǎo)的4G TD-LTE、5G和LTE-V2X車聯(lián)網(wǎng)的核心技術(shù)突破、國際標(biāo)準(zhǔn)制定和產(chǎn)業(yè)化做出了重要貢獻(xiàn),為我國5G與車聯(lián)網(wǎng)“全球引領(lǐng)”做出了突出貢獻(xiàn),成果正應(yīng)用于我國當(dāng)下如火如荼的新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)之中,在全球產(chǎn)業(yè)界具有很大的影響力(比如分別在2016年和2017年發(fā)表于IEEE期刊的兩篇經(jīng)典論文:“LTE-V: A TD-LTE-Based V2X Solution for Future Vehicular Network”,“Vehicle-to-Everything(v2x)Services Supported by LTE-Based Systems and 5G”,截至今年6月24日的Google學(xué)術(shù)被引量分別高達(dá)216和291次)。5G微信公眾平臺(ID:angmobile)認(rèn)為,這些正是WIC 2020邀請陳山枝博士深入闡釋“智能新時代:創(chuàng)新、賦能、生態(tài)”這一大會主題的原因所在。
大咖出場,立意深遠(yuǎn)、高瞻遠(yuǎn)矚、深入剖析。陳山枝博士在WIC 2020作了《“5G+車聯(lián)網(wǎng)”推進(jìn)中國特色的車路協(xié)同發(fā)展模式》專家報告。他指出,我國正在走出一條與發(fā)達(dá)國家不一樣的發(fā)展智能交通和自動駕駛的發(fā)展模式,即基于蜂窩車聯(lián)網(wǎng)的“聰明的車+智慧的路”的車路協(xié)同發(fā)展模式。
1、網(wǎng)聯(lián)化:C-V2X技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展
陳山枝首先介紹,汽車作為現(xiàn)代社會重要的交通工具,在給人類帶來舒適和方便的同時,隨著其數(shù)量的快速增長,交通安全、城市擁堵、能耗等問題日趨嚴(yán)重。在此背景下,V2X技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生,實現(xiàn)車輛與周圍的車、人、交通基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)等全方位連接和通信,在提升交通效率、提高駕駛安全、降低事故發(fā)生率、節(jié)能減排等方面表現(xiàn)出突出優(yōu)勢。
“汽車產(chǎn)業(yè)正面臨百年未有之的大變革,汽車產(chǎn)業(yè)的‘四化’(電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化)變革中的‘三化’(智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化)均迫切需要V2X為其提供基礎(chǔ)性的通信和連接支撐能力。V2X包括車輛與車輛通信(V2V)、車輛與行人通信(V2P)、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施通信(V2I)、車輛與網(wǎng)絡(luò)通信(V2N),具有低時延、高可靠等特殊嚴(yán)苛的要求。車聯(lián)網(wǎng)基于V2X通信提供的環(huán)境感知、信息交互與協(xié)同控制能力,支持交通安全類、交通效率類、自動駕駛類、信息娛樂類等豐富的應(yīng)用類型,與智能交通、自動駕駛等領(lǐng)域融合發(fā)展、協(xié)同演進(jìn)。”陳山枝說到。
他分析,V2X通信面臨車輛移動引起的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涓叨葎討B(tài)性與時空復(fù)雜性、無線傳播環(huán)境復(fù)雜快時變、高密度下的低時延和高可靠通信難題等新科學(xué)問題。美國主導(dǎo)的IEEE 802.11p標(biāo)準(zhǔn)在Wi-Fi基礎(chǔ)上增強(qiáng)設(shè)計為V2X直通通信,已有近十年的研究和測試評估,雖然能夠提供多對多、低時延通信,但可靠性差。此外,蜂窩移動通信(如4G LTE)技術(shù)具有覆蓋廣、容量大、可靠性高的優(yōu)點(diǎn),但端到端通信時延大。由此看來,單一的直通通信或蜂窩通信制式各具優(yōu)缺點(diǎn),但均無法滿足車聯(lián)網(wǎng)通信需求。
為了解決這一世界性的共同難題,陳山枝博士帶領(lǐng)大唐研究團(tuán)隊在2013年最早基于4G LTE提出蜂窩通信與直通通信融合的LTE-V2X概念和關(guān)鍵技術(shù),之后聯(lián)合我國企業(yè)共同牽頭在3GPP主導(dǎo)LTE-V2X國際標(biāo)準(zhǔn)制定,于2017年3月完成標(biāo)準(zhǔn)化,建立了基本(道路)安全服務(wù)的基礎(chǔ)。此外,隨著移動通信系統(tǒng)從4G向5G演進(jìn),為滿足自動駕駛、車輛編隊等增強(qiáng)應(yīng)用及更高通信傳輸速率、更低時延、更高可靠性等要求,LTE-V2X目前正在向NR-V2X演進(jìn)(增強(qiáng)和補(bǔ)充NR-V2X),3GPP正在5G新空口無線傳輸基礎(chǔ)上制定標(biāo)準(zhǔn),計劃2021年完成,支持自動駕駛及未來車聯(lián)網(wǎng)需求。
陳山枝指出,從上述看來,根據(jù)3GPP C-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)演進(jìn),LTE V2X和NR V2X是互補(bǔ)關(guān)系,而不是替代關(guān)系(LTE-V2X和NR-V2X的in-device共存)。相比LTE-V2X,NR-V2X面向更高級V2X業(yè)務(wù),提供更靈活、更可靠、更快速通信服務(wù)。比如車輛編隊、高級駕駛、傳感擴(kuò)展、遠(yuǎn)程駕駛等時延在3ms級,接入可靠性在99.999%,數(shù)據(jù)傳輸速率要求100Mbps -1000Mbps等應(yīng)用,NR-V2X相當(dāng)于要求在直通鏈路(Sidelink)上實現(xiàn)eMBB以及URLLC。
多次實際測試的結(jié)果均表明,相對于IEEE802.11p,C-V2X技術(shù)在幀結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)覆蓋、通信場景、時延、可靠性、峰值速率、波形、信道編碼、資源復(fù)用、同步、重傳、資源分配、多天線等關(guān)鍵方面具有絕對優(yōu)勢,吸引了來自信息技術(shù)、汽車工程、運(yùn)輸工程領(lǐng)域的學(xué)術(shù)專家與行業(yè)專家們的濃厚興趣。由此,C-V2X已發(fā)展成為全球主流的車聯(lián)網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)。繼我國率先于2018年為LTE-V2X直連通信分配了5.9 GHz頻段20 MHz專用帶寬之后,隨著產(chǎn)業(yè)路徑逐漸清晰,美國于2019年12月為C-V2X分配5.9 GHz的20MHz頻段,歐洲也由支持IEEE 802.11p轉(zhuǎn)向“技術(shù)中立”。
2、網(wǎng)聯(lián)化+智能化:自動駕駛發(fā)展的必經(jīng)路徑
目前,我國在汽車“網(wǎng)聯(lián)化”方面領(lǐng)先全球。通過提供信息交換和環(huán)境感知能力,C-V2X是從“單車智能”發(fā)展到“網(wǎng)聯(lián)智能”的重要使能技術(shù)。如果車輛依靠單車感應(yīng)(通常是雷達(dá)/激光雷達(dá)/單目或雙目攝像頭,即高級駕駛輔助系統(tǒng)ADAS)、單車智能(通常是車載計算平臺)和通信(通常是4G通信模塊),則具有以下缺陷:①感知能力有限。這主要是由于僅能進(jìn)行視距范圍的感知,在惡劣天氣和光線急劇變化情況下不能進(jìn)行穩(wěn)健的感知,且時間和空間同步存在困難;②計算能力有限。所有復(fù)雜的計算任務(wù)都于車載計算平臺上執(zhí)行,價格很高,而且處理能力有限,從而阻礙了批量部署;③通信能力有限。使用4G通信模塊無法滿足各種道路安全應(yīng)用對于低時延和高可靠的要求,并且無法為高清地圖、虛擬現(xiàn)實和增強(qiáng)現(xiàn)實應(yīng)用提供足夠的數(shù)據(jù)速率支撐。綜上,“單車智能”無法實現(xiàn)“完全自動駕駛”。
陳山枝介紹,車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與傳感器技術(shù)是“互補(bǔ)”關(guān)系,二者促進(jìn)形成“網(wǎng)聯(lián)化+智能化”,實現(xiàn)從“單車智能”發(fā)展到“網(wǎng)聯(lián)智能”。5G微信公眾平臺(ID:angmobile)了解到,對此,他列舉了一些很生動的實例,比如,單車智能下,汽車的轉(zhuǎn)彎、變道等處理遲鈍,而C-V2X通過車路、車車協(xié)同可快速處理;單車智能對人群等群體性目標(biāo)識別困難,而C-V2X通過人-車協(xié)同可輕松地識別;在復(fù)雜路口出,單車智能的處理能力差,而C-V2X通過車路協(xié)同可輕松地處理;再一個,單車智能無法適應(yīng)沒有明顯車道線的路況,但是C-V2X可通過車-路協(xié)同很好地適應(yīng)。此外,單車智能無法在非視距情況下發(fā)揮作用,而相關(guān)路況下,C-V2X就可以“大顯身手”,比如實際的測試、示范表明,C-V2X很夠很好地輔助彎道行駛、處置前方大車遮擋等。
業(yè)界已經(jīng)達(dá)成共識,基于C-V2X的車路協(xié)同,可大大彌補(bǔ)單車智能感知和決策上的不足,推動自動駕駛早日落地,由此,ADAS+C-V2X融合發(fā)展成為大勢。陳山枝介紹,毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)受限于視距、環(huán)境等因素,成本高且難以適應(yīng)復(fù)雜道路環(huán)境,需要C-V2X技術(shù)配合,ADAS+C-V2X通過把“單車智能”發(fā)展到“網(wǎng)聯(lián)智能”,提升車輛的感知廣度和深度,不僅能夠提高駕駛的智能性和安全性,而且能夠整體地提升道路安全交通效率——可預(yù)防多達(dá)96%的交通意外,最終實現(xiàn)(高級別的)自動駕駛。
3、“5G+車聯(lián)網(wǎng)”發(fā)展展望
陳山枝進(jìn)一步指出,“網(wǎng)聯(lián)化+智能化”的技術(shù)融合與產(chǎn)業(yè)促進(jìn),是自動駕駛發(fā)展的必經(jīng)路徑,而這個路徑,首先是LTE-V2X(傳感增強(qiáng),輔助駕駛)+單車智能(單車感知識別);發(fā)展到一定階段,再是MEC+LTE-V2X(安全可控與車輛數(shù)據(jù)分析)+協(xié)同感知(共享感知信息);發(fā)展到最后就是NR-V2X(網(wǎng)絡(luò)支撐業(yè)務(wù)能力飛躍)+網(wǎng)聯(lián)智能(復(fù)雜應(yīng)用場景,協(xié)同決策),從而使能自動駕駛與智能交通。
由此,陳山枝指出,“5G+車聯(lián)網(wǎng)”是網(wǎng)聯(lián)化和智能化發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。對此,他從四大方面對“5G+車聯(lián)網(wǎng)”無可比擬的優(yōu)勢作了深入剖析。一是增加感知范圍?？商崆矮@取城市范圍內(nèi)的關(guān)鍵道路、路口、車輛、行人、信號燈狀態(tài)等信息,感知更精準(zhǔn),可有效保障行車安全。二是降低感知成本。網(wǎng)絡(luò)輔助方式,可有效降低單車高精度傳感器(高精度雷達(dá)等)的部署數(shù)量和成本,降低非視距、惡劣環(huán)境下的感知成本。三是提升交通效率。通過網(wǎng)絡(luò)讓車輛與道路實時聯(lián)動,可以增強(qiáng)道路通行效率,緩解交通擁堵,提升城市交通管理效率。四是豐富網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用。主要包括遠(yuǎn)程駕駛,編隊行駛,自動泊車;車速引導(dǎo)、路況精準(zhǔn)提醒;高清視頻實時分享。
再進(jìn)一步地,陳山枝指出,自動駕駛和智能交通的必經(jīng)路徑是“三網(wǎng)融合5G智能網(wǎng)聯(lián)”。大唐很早就提出了“三網(wǎng)融合5G智能網(wǎng)聯(lián)解決方案”。其中的“三網(wǎng)”包括車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)和車云網(wǎng)——車內(nèi)網(wǎng)通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)技術(shù)建立的整車內(nèi)部通信網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)汽車內(nèi)部控制系統(tǒng)與各檢測和執(zhí)行部件間的數(shù)據(jù)通信;車云網(wǎng)遠(yuǎn)程信息服務(wù)或車載移動互聯(lián)網(wǎng),指車載終端通過4G/5G等實現(xiàn)與互聯(lián)網(wǎng)的無線連接;車際網(wǎng)(V2X)是實現(xiàn)車-車通信、車-路通信的無線通信技術(shù),目前國際上主要是C-V2X,車云網(wǎng)和車際網(wǎng)都可以通過C-V2X實現(xiàn)。“三網(wǎng)融合”是實現(xiàn)自動駕駛和智能交通的關(guān)鍵——車際網(wǎng)(V2X)聯(lián)合ADAS 實現(xiàn)車-車和車路協(xié)同,車云網(wǎng)將各種數(shù)據(jù)上傳至云平臺,實現(xiàn)宏觀交通調(diào)控及開拓“出行即服務(wù)(MaaS)”等新市場。
C-V2X與車路協(xié)同是未來智能交通和自動駕駛的重要使能。通過車與車、基礎(chǔ)設(shè)施、行人、網(wǎng)絡(luò)、云的低時延、高可靠V2X通信能力,實現(xiàn)數(shù)據(jù)、計算任務(wù)、決策結(jié)果、控制指令在車輛及不同道路元素之間的傳輸,從而實現(xiàn)協(xié)同感知、決策和控制。這一過程并非可以一蹴而就,陳山枝預(yù)計,C-V2X的應(yīng)用預(yù)期將經(jīng)歷以下三大發(fā)展階段:
① 支持輔助駕駛安全、提高交通效率:需要LTE-V2X直通模式(PC5)和4G蜂窩(Uu)支持,提供車-車、車-路協(xié)同感知能力,在城市道路和高速公路部署LTE-V2X,實現(xiàn)智能交通,提高交通效率,駕駛輔助安全;
② 封閉園區(qū)和封閉道路中商用車的中低速自動駕駛:需要LTE-V2X和5G蜂窩(Uu)支持,與區(qū)域部署的MEC相結(jié)合,提供封閉區(qū)域(如工業(yè)園區(qū)、港口、礦山等)的協(xié)同決策和控制能力。實現(xiàn)在特定區(qū)域、特定場景(園區(qū)、港口)等部署LTE-V2X,通過區(qū)域性中低速行車協(xié)同決策與控制,實現(xiàn)商用車(如工程車、貨運(yùn)車、無人駕駛出租車等)自動駕駛;
③ 乘用車的自動駕駛以及高速公路的車輛編隊行駛:需要NR-V2X和5G蜂窩(Uu)支持,與廣泛部署的MEC融合提供開放道路的協(xié)同決策和控制能力。支持高度智能、廣域網(wǎng)聯(lián)感知、決策、控制等廣域高速行車協(xié)同決策與控制,實現(xiàn)乘用車自動駕駛。
“上述第一階段和第二階段在這幾年都會部署和商用。但第三階段涉及普通消費(fèi)者的乘用車自動駕駛可能需要很長時間才能實現(xiàn),因為還涉及到法律等其它因素。”陳山枝說到。
陳山枝進(jìn)一步闡釋,在上述發(fā)展過程中,C-V2X與MEC的融合是C-V2X技術(shù)發(fā)展趨勢之一。C-V2X與MEC的融合能夠?qū)崿F(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)中通信-計算-存儲的融合,實現(xiàn)車-路-云的協(xié)同感知、決策和控制,在這些增強(qiáng)應(yīng)用中,需要支持大數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)挖掘、深度學(xué)習(xí)等計算密集、數(shù)據(jù)密集型任務(wù),C-V2X與MEC的融合能夠避免集中云的高時延,滿足低時延高可靠通信需求。結(jié)合MEC更大數(shù)據(jù)量更大范圍的信息傳播、邊緣部署保障高帶寬、低時延的特點(diǎn),將能提供更廣泛、更精確的信息感知、更強(qiáng)大的群體智能、更低的建設(shè)和投資成本。
4、中國信科(大唐)對車聯(lián)網(wǎng)和車路協(xié)同的重要貢獻(xiàn)
陳山枝介紹,中國信科集團(tuán)是由大唐電信集團(tuán)與烽火通信集團(tuán)2018年7月重組成立的一家新的中央企業(yè),大唐電信集團(tuán)是我國移動通信“創(chuàng)新高地”,是3G TD-SCDMA的提出者,4G TD-LTE核心知識擁有者和標(biāo)準(zhǔn)主導(dǎo)者,5G關(guān)鍵技術(shù)和國際標(biāo)準(zhǔn)的主要貢獻(xiàn)者;烽火通信集團(tuán)是光通信的發(fā)源地,我國光通信系列核心器件的首創(chuàng)者,建立6+1產(chǎn)業(yè)基地,從1965年至今承擔(dān)國家多條干線網(wǎng)絡(luò)工程。
大唐C-V2X車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備已在國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)大規(guī)模部署。這源于大唐從C-V2X技術(shù)誕生到快速成長至今的過程中的深耕與引領(lǐng)——2013年大唐首次在國內(nèi)外提出LTE-V2X車聯(lián)網(wǎng)概念,并主導(dǎo)國際標(biāo)準(zhǔn)制定;2014年推動3GPP標(biāo)準(zhǔn)立項,發(fā)布全球首臺LTE-V2X樣機(jī);2016年發(fā)布業(yè)界首款預(yù)商用設(shè)備,幵廣泛應(yīng)用于各大示范區(qū);2017年發(fā)布業(yè)界首款基于自研芯片LTE-V2X預(yù)商用產(chǎn)品OBU/RSU;2018年發(fā)布全球首款車聯(lián)網(wǎng)模組產(chǎn)品升級支持3GPP Rel-14;2019年發(fā)布車規(guī)級參考設(shè)計模組用于前裝車載終端市場,發(fā)布具備融合感知及地基增強(qiáng)能力的整體解決方案。目前,大唐已經(jīng)率先推出車規(guī)級通信模組DMD3A。2020年6月,中國信科集團(tuán)旗下大唐高鴻與阿爾卑斯阿爾派聯(lián)合宣布,雙方合作打造的車規(guī)級模組DMD3A生產(chǎn)線已順利完工并正式量產(chǎn)。
在一系列政策的支持下,我國建設(shè)了10個智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū),中國信科旗下大唐高鴻的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品和解決方案廣泛應(yīng)用于各大示范區(qū)部署。2018年8月,重慶i-VISTA自動駕駛大賽中首次引入LTE-V2X,大唐高鴻獨(dú)家為此次挑戰(zhàn)賽提供了LTE-V2X相關(guān)設(shè)備和技術(shù)支持。2018年11月,V2X“三跨”互聯(lián)互通應(yīng)用展示是世界首例跨通信模組、跨終端提供商和跨整車廠的互通測試,體現(xiàn)了中國C-V2X標(biāo)準(zhǔn)及產(chǎn)業(yè)的成熟度。2019年10月,中國汽車工程學(xué)會,IMT-2020 C-V2X工作組等單位聯(lián)合組織了C-V2X“四跨”互聯(lián)互通應(yīng)用展示活動,在2018年“三跨”基礎(chǔ)上增加了安全機(jī)制,共70多家廠商參與,體現(xiàn)了中國C-V2X產(chǎn)業(yè)的健康有序的發(fā)展勢頭。大唐高鴻作為唯一端到端供應(yīng)商全面參與“三跨”、“四跨”活動,全面提供路側(cè)設(shè)備(RSU)、車載終端(OBU)、LTE-V2X通信模組、CA和安全模塊等產(chǎn)品和解決方案。
此外,大唐也在全國多地開展5G智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用,典型的包括在廈門建成國內(nèi)首個BRT快速公交5G智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用、在重慶建成首個5G自動駕駛應(yīng)用示范公共服務(wù)平臺、在天津建成國內(nèi)高校首個5G智能網(wǎng)聯(lián)試驗區(qū),其他還有鄭州智慧島智能公交、天津東風(fēng)商用車列隊行駛示范、南京智慧公交和遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)等。比如,作為中國第一個基于C-V2X的面向商用的智能公交項目,大唐與廈門BRT(快速公交系統(tǒng))公交車制造商“金龍”合作開發(fā)了智能公交系統(tǒng)。相關(guān)測試沿著商用BRT公交路線開展,其為中國唯一的商用半開放式公交路線。其中,C-V2X設(shè)備部署在BRT公交車和路側(cè)設(shè)備RSUs。5G NR蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋了整個BRT線路。借助MEC,V2V和V2I通信可以以低時延、高可靠性、高吞吐量性能提供“協(xié)作感知”。在智能公交系統(tǒng)的支撐下,一些車路協(xié)同類應(yīng)用得到了驗證,包括:公交車到站安全精準(zhǔn)停靠、NLOS(非視距)防碰撞、NLOS通信下的交叉路口的信息交換、交通信號調(diào)整、運(yùn)力調(diào)度優(yōu)化、最佳行駛策略規(guī)劃。
5、跨界融合,合作共贏
陳山枝指出,隨著《工業(yè)和信息化部關(guān)于推動5G加快發(fā)展的通知》等文件的發(fā)布,5G新基建已經(jīng)到來,未來需要更加豐富5G應(yīng)用場景,培育新型應(yīng)用模式,構(gòu)建5G應(yīng)用生態(tài)系統(tǒng)。5G+車聯(lián)網(wǎng)、5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、5G+醫(yī)療健康等在眾多應(yīng)用中相比更加成熟,將有利于得到更快的推廣和應(yīng)用。
從大的層面看,智能交通的發(fā)展,需要汽車制造業(yè)、交通產(chǎn)業(yè)、通信產(chǎn)業(yè)、IT產(chǎn)業(yè)、運(yùn)營服務(wù)業(yè)的跨界融合與合作共贏。而在5G+車聯(lián)網(wǎng)方面,基于C-V2X的道路基礎(chǔ)設(shè)施將包括應(yīng)用層的交通監(jiān)管、事故處理、信息發(fā)布、車輛調(diào)度、行車輔助、出行輔助、合作駕駛等的應(yīng)用系統(tǒng)建設(shè),包括LTE-V2X網(wǎng)絡(luò)建設(shè),以及智能終端、道路傳感網(wǎng)、車輛傳感網(wǎng)、監(jiān)控設(shè)備等基礎(chǔ)交通設(shè)施的投資和建設(shè)。在現(xiàn)有的高速公路、城市道路的基礎(chǔ)設(shè)施上,增加基于C-V2X技術(shù)的道路基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)與投資,將是構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)新架構(gòu)的重要組成,從而構(gòu)成車路協(xié)同的新的網(wǎng)絡(luò)。新的網(wǎng)絡(luò)將實現(xiàn)交通和交警的跨界融合,為大眾帶來新的智慧出行服務(wù)。
“綜上看來,推進(jìn)‘5G+車聯(lián)網(wǎng)’的新基建,部署LTE-V2X路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施,將走出有中國特色的、基于C-V2X的車路協(xié)同發(fā)展模式,支撐我國汽車產(chǎn)業(yè)和交通行業(yè)的變革,實現(xiàn)智能交通和自動駕駛,并將培育智慧路網(wǎng)運(yùn)營商、出行服務(wù)提供商等新業(yè)態(tài)、新商業(yè)模式。”陳山枝作了總結(jié)性的闡釋。
陳山枝最后表示:“未來的汽車將是新型的載人移動智能電子設(shè)備,而中國是全球最大的汽車生產(chǎn)國和銷售國,5G+車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展是我國汽車工業(yè)崛起,由汽車大國走向汽車強(qiáng)國的重要戰(zhàn)略機(jī)遇期。中國信科希望后續(xù)與業(yè)界同仁隨5G揚(yáng)帆起航推進(jìn)5G商用和車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、車路協(xié)同發(fā)展,與產(chǎn)業(yè)界共同合作實現(xiàn)夢想,創(chuàng)新合作共贏!中國信科(大唐)擁有完備的智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)鏈,愿以‘共贏之輪’這一智能網(wǎng)聯(lián)跨界合作生態(tài)模式,與各方跨界合作,實現(xiàn)共贏發(fā)展!”
【附】陳山枝博士簡介:中國信息通信科技集團(tuán)有限公司副總裁、專家委員會主任、教授級高級工程師,工業(yè)和信息化部通信科學(xué)技術(shù)委員會常務(wù)委員,中國電子學(xué)會會士,中國通信學(xué)會會士,無線移動通信國家重點(diǎn)實驗室主任、博士生導(dǎo)師,IEEE Fellow。曾任國家“863”計劃專家組成員、國家科技重大專項專家組成員等。目前主要研究領(lǐng)域為5G/6G移動通信系統(tǒng)、蜂窩車聯(lián)網(wǎng)、移動性管理等理論與關(guān)鍵技術(shù),以及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定及產(chǎn)業(yè)化。主持國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項目、國家科技重大專項等20余項科研項目,在信息領(lǐng)域權(quán)威期刊發(fā)表SCI論文60余篇,授權(quán)發(fā)明專利40余件,部分被歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(ETSI)披露為4G和5G國際標(biāo)準(zhǔn)必要專利,出版學(xué)術(shù)專著6本。研究成果獲得國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎特等獎(2016年)、國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎一等獎(2012年)和國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎二等獎(2001年)、國家技術(shù)發(fā)明獎二等獎(2015年)、何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)創(chuàng)新獎(2017年)、第二屆全國創(chuàng)新爭先獎(2020年)。
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