2020年10月21日-23日,在日本名古屋國際展覽中心Portmesse Nagoya第三屆機(jī)器人開發(fā)及應(yīng)用技術(shù)展會(huì)(3rd RoboDEX -Robot Development&Applications EXPO Nagoya-)盛大舉行。RoboDEX展覽會(huì)自2017年舉辦以來,飛速成長為日本領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)展會(huì),每年在東京和名古屋各舉辦一次。展品涵蓋了工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人到系統(tǒng)集成應(yīng)用和機(jī)器人配套設(shè)施等,目前已成為全球規(guī)模最大的機(jī)器人展會(huì)之一。
據(jù)主辦方勵(lì)展博覽集團(tuán)官方數(shù)據(jù)表示,展會(huì)約有300家企業(yè)參與,吸引來自世界各地的業(yè)內(nèi)人士約27,000人,這些人多是機(jī)器人公司的從業(yè)人員或創(chuàng)業(yè)公司的CEO,通過展會(huì)上展示的最新型機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù),尋找業(yè)界最先進(jìn)的智能機(jī)器人技術(shù)。
在為期3天的名古屋RoboDEX展會(huì)上,有納米技術(shù)機(jī)器人、3D打印機(jī)器人、可穿戴技術(shù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、家庭作業(yè)機(jī)器人、殘障輔助機(jī)器人等,較為吸引人駐足觀看的莫過于和人類生活最為貼近的服務(wù)機(jī)器人。據(jù)美國國際數(shù)據(jù)公司IDC預(yù)測,從2017年開始,世界商用服務(wù)機(jī)器人市場將以每年20%的增長率增加,將在2022年突破530億美元。
這一數(shù)據(jù)的增長預(yù)示了未來服務(wù)業(yè)將引進(jìn)大量的人工智能機(jī)器人輔助商業(yè)服務(wù)。機(jī)器人已經(jīng)脫離之前的概念化日益進(jìn)入人類生產(chǎn)生活的各個(gè)領(lǐng)域,未來人機(jī)合作并不遙遠(yuǎn)。這一預(yù)見在此次日本RobotDEX名古屋展覽會(huì)上便可窺見一斑。
以集研發(fā)、制造、生產(chǎn)和銷售為商用服務(wù)機(jī)器人為一體的典型中國代表企業(yè)普渡科技為例,其生產(chǎn)的商用服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于餐廳、酒店、醫(yī)院、辦公樓、網(wǎng)咖、KTV等場景。據(jù)了解,普渡科技總部位于創(chuàng)新之都深圳,其核心技術(shù)為低速自動(dòng)駕駛、機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制,生產(chǎn)的送餐服務(wù)機(jī)器人“歡樂送”、“貝拉”、回盤機(jī)器人“好啦”已經(jīng)在海底撈、呷哺呷哺、巴奴毛肚等火鍋餐廳落地應(yīng)用。此次日本名古屋的展會(huì)上主要展示了其新奇萌機(jī)器人“貝拉”。據(jù)工作人員介紹,“貝拉(BellaBot)”拉搭載了全維感知傳感器,采用了以貓為原型的擬物化萌系設(shè)計(jì),具有創(chuàng)新的語音、燈光、觸摸、人臉識(shí)別、顯示等多模態(tài)交互,在送餐機(jī)器人歡樂送的基礎(chǔ)上讓送餐更有溫度,與人類的互動(dòng)更加多樣化。
那么像“貝拉”這類送餐服務(wù)機(jī)器人究竟能否實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的送餐,真正幫助人類從繁瑣無創(chuàng)造性的送餐勞力中解脫出來呢?
據(jù)了解,目前室內(nèi)配送服務(wù)機(jī)器人的配送場景中最為復(fù)雜的便是餐廳場景。由于餐廳過道狹窄,單個(gè)場景內(nèi)部設(shè)施復(fù)雜,例如桌椅材質(zhì)、大小、顏色的差別,還有懸空障礙物等,同一餐廳的不同場景又差別較大,加上來來往往的人群,要求機(jī)器人必須具備高超的識(shí)別障礙物能力,以及避障能力和運(yùn)行的穩(wěn)定性。普渡科技為了實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的送餐服務(wù),自主研發(fā)了多傳感器融合的PUDU SLAM算法方案,在保證精度與可靠性的同時(shí)極大擴(kuò)展了適用場景,使機(jī)器人具備了高精度定位、3D避障、高度探測、自主規(guī)劃路徑的能力,率先實(shí)現(xiàn)了在人流復(fù)雜的餐廳場景下機(jī)器人的自動(dòng)駕駛能力;其次普渡科技獨(dú)立研發(fā)的多機(jī)器人分布式調(diào)度系統(tǒng),使每臺(tái)機(jī)器人都可以不依賴網(wǎng)絡(luò)與同一網(wǎng)絡(luò)里的任意機(jī)器人直接通信,更接近于人與人之間的交互機(jī)制,快速計(jì)算決策,對(duì)餐廳等動(dòng)態(tài)場景有更強(qiáng)的適應(yīng)性。同時(shí)還研發(fā)了車規(guī)級(jí)的獨(dú)立聯(lián)動(dòng)懸掛系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)避振,使機(jī)器人運(yùn)行更加平穩(wěn)。正是通過以上一系列技術(shù)的改進(jìn)和創(chuàng)新,得以讓送餐服務(wù)機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的送餐服務(wù)。
未來,隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)日趨成熟,服務(wù)機(jī)器人的功能日益完善,將有越來越多的服務(wù)業(yè)投入使用商用服務(wù)機(jī)器人來輔助工作人員提高服務(wù)效率。有趣的是,根據(jù)IDC的數(shù)據(jù)(2017~2022)預(yù)測結(jié)果,當(dāng)前,從全球區(qū)域劃分來看,亞太地區(qū)是最大的商用服務(wù)機(jī)器人市場,市場份額為69.3%,其次是歐洲、中東和非洲,市場份額為18.1%,美洲為12.5%。其中亞太地區(qū)以五年21.9%的復(fù)合年增長率居首位,其次美洲的復(fù)合年增長率為19.6%,歐洲,中東和非洲的復(fù)合年增長率為14.1%。未來將是以亞洲商用服務(wù)機(jī)器人市場為中心帶動(dòng)全球市場的契機(jī)。
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