3月25日，由賽文交通網(wǎng)主辦的第十屆(2021)中國智能交通市場年會在南京召開，在自動駕駛與車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇上，騰訊自動駕駛業(yè)務(wù)仿真技術(shù)總監(jiān)孫馳天發(fā)表主題演講，他表示：“數(shù)字孿生技術(shù)通過使用真實(shí)數(shù)據(jù)不斷訓(xùn)練模型來進(jìn)行模型迭代，可以提供智能分析、仿真模擬預(yù)測等應(yīng)用服務(wù)，以解決智能網(wǎng)聯(lián)、自動駕駛測試、智慧交通發(fā)展中的效率和安全等痛點(diǎn)問題。”
（騰訊自動駕駛業(yè)務(wù)仿真技術(shù)總監(jiān)孫馳天）
近年來，我國積極開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)的建設(shè)工作，力爭在國際中打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高地。數(shù)字孿生技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)建設(shè)中發(fā)揮了重要的作用。隨著人工智能和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，自動駕駛技術(shù)研發(fā)飛速發(fā)展，數(shù)字孿生作為自動駕駛測試的關(guān)鍵技術(shù)，在去年被中國科協(xié)列為十個創(chuàng)新技術(shù)突破點(diǎn)之一，數(shù)字孿生技術(shù)受到廣泛關(guān)注，也獲得了更大的應(yīng)用和發(fā)展空間。
孫馳天表示數(shù)字孿生是綜合運(yùn)用感知、計算、建模等信息技術(shù)，通過軟件定義，對物理空間進(jìn)行描述、診斷、預(yù)測、決策，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)物理空間與賽博空間的交互映射。數(shù)據(jù)是基礎(chǔ)，模型是核心，服務(wù)是重點(diǎn)，對G端用戶、B端用戶、C端用戶來說，能夠感知的主要是服務(wù)層面，包括智能分析、仿真模擬預(yù)測、以及比較常見的應(yīng)用服務(wù)等。目前，騰訊數(shù)字孿生技術(shù)在國家智能網(wǎng)聯(lián)(長沙)測試區(qū)的虛擬仿真實(shí)驗(yàn)室項目、湖北襄陽數(shù)字孿生自動駕駛測試評價體系建設(shè)項目、深圳智能網(wǎng)聯(lián)交通測試示范平臺項目均已落地應(yīng)用。
據(jù)孫馳天介紹，在智慧交通應(yīng)用中，數(shù)字孿生技術(shù)同樣以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，模型為核心，把數(shù)據(jù)和模型注入到一體化的城市交通網(wǎng)的內(nèi)部，同時進(jìn)行中觀和微觀的仿真模擬，構(gòu)建數(shù)字孿生的交通引擎，可以應(yīng)用于城市靜態(tài)的輔助規(guī)劃，城市動態(tài)的路況推演，或者是特定場景的交通預(yù)案的評價等，其中包括：
智能管控方面，通過騰訊高精地圖、三維重建技術(shù)和游戲引擎技術(shù)做虛實(shí)數(shù)據(jù)互通的仿真推演，可以實(shí)現(xiàn)基于全域?qū)崟r感知的交通仿真、指揮控制，三維模型臺賬管理，以及信控方案評估等;商業(yè)運(yùn)營方面，通過IOT設(shè)備，結(jié)合大量B端、C端數(shù)據(jù)，根據(jù)不同地方運(yùn)營模式，可以構(gòu)建與出行消費(fèi)者有更多連接觸點(diǎn)的示范應(yīng)用，如出行中的服務(wù)區(qū)、加油站等場景案例;車道級別預(yù)測導(dǎo)航，基于全域?qū)崟r交通模擬、云渲染、數(shù)字孿生技術(shù)，不但可以基于交通預(yù)測進(jìn)行路徑推薦，也可以對周圍重點(diǎn)車輛，包括救護(hù)、?；溶囕v實(shí)時顯示，實(shí)現(xiàn)緊急車道和公交車道的動態(tài)復(fù)用等。
在交通數(shù)字孿生感知、云端計算和可視化的全鏈路中，騰訊自動駕駛均有深厚積累，在關(guān)鍵的感知環(huán)節(jié)，使用了雷視融合強(qiáng)孿生的感知方案、采用長焦的攝像機(jī)、魚眼相機(jī)和毫米波雷達(dá)等，可以進(jìn)行跨傳感器的時空融合，同時跟蹤128個以上的目標(biāo)，覆蓋來回雙向的車道，進(jìn)行多種類型的機(jī)動車和非機(jī)動車檢測，同時依托騰訊云端大規(guī)模并行加速的能力進(jìn)行交通仿真和預(yù)測，并運(yùn)用游戲渲染技術(shù)讓交通流數(shù)據(jù)可視化呈現(xiàn)。
比如，在高速場景應(yīng)用中，騰訊數(shù)字孿生技術(shù)可以更好地還原高速系統(tǒng)，包括高速的靜態(tài)場景，隧道內(nèi)部的靜態(tài)場景，隧道內(nèi)部動態(tài)的數(shù)據(jù)等，在傳感器看不到的盲區(qū)部分，也可以通過預(yù)測算法進(jìn)行彌補(bǔ)。此外，騰訊自動駕駛的融合感知算法還被應(yīng)用到道路智能巡檢方案上，目前已經(jīng)在深圳市福田區(qū)路橋局落地。
孫馳天表示：“在產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)時代，騰訊致力于做數(shù)字化的連接器和工具箱，騰訊自動駕駛將不斷加強(qiáng)自主研發(fā)實(shí)力，提升自身優(yōu)質(zhì)技術(shù)能力，和OEM廠商、測試場、政府機(jī)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟乃至科研機(jī)構(gòu)廣泛合作，推動自動駕駛落地，助力智能網(wǎng)聯(lián)、交通強(qiáng)國等戰(zhàn)略的實(shí)現(xiàn)。”
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