“當前交通當中,紅綠燈是給人看的,不是給機器看的。如果非要用拿雷達、相機去識別紅綠燈,那就太落后了。”中國工程院院士、中國汽車工程學會理事長、清華大學教授李駿在關于“面向2035智慧城市的智能共享汽車系統(tǒng)工程”主題報告發(fā)表中提到。
為了實現(xiàn)上述狀態(tài),自動駕駛需要融入智慧城市、智能交通、智能汽車感知一體化的生態(tài)環(huán)境。“自動駕駛系統(tǒng)相關的創(chuàng)新技術之一是計算機系統(tǒng),不能只靠自己的感知,需要對城市有所感知,對交通有所感知。通過對城市和交通的傳感器打造,使汽車能在感知和規(guī)劃過程中獲得路側設施和市政交通支撐,實現(xiàn)融合。”李駿院士認為。
我國自動駕駛頭部企業(yè)蘑菇車聯(lián)的“車路云一體化”路線,與李駿院士對新一代城市自動駕駛感知系統(tǒng)架構的設想恰好一致,蘑菇車聯(lián)副總裁鄧志偉也曾表示“高級別自動駕駛需要在車路云融合下實現(xiàn)”。成立于2017年的蘑菇車聯(lián)長期致力于車路云一體化的自動駕駛,打造了國內首個開放式5G商用車路協(xié)同示范道路,擁有國內領先且唯一的“車路云一體化”體系,并用多城市大規(guī)模項目實踐證明了車路云一體化的多項優(yōu)勢。
首先是安全優(yōu)勢。有業(yè)內人士評估,當前階段,僅靠單車智能,只能解決解決60%-70%的感知問題,“單車智能+車路協(xié)同”模式可以大大減少駕駛風險,突破單車智能感知瓶頸。蘑菇車聯(lián)副總裁鄧志偉表示,“當單點思維指導下的單車智能化無法支撐自動駕駛大規(guī)模落地時,全球自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略重心勢必會轉移到系統(tǒng)性思維指導的系統(tǒng)級解決方案。”
蘑菇車聯(lián)自動駕駛巡邏車
其次是成本控制,眾所周知在商業(yè)化層面,高居不下的L4級自動駕駛系統(tǒng)改造成本一直是一大困擾。據(jù)蘑菇車聯(lián)最新統(tǒng)計,通過道路智能化改造,路端感知及云端感知將有效補充單車感知不足,降低單車改造成本,目前平均每輛車改造成本為10-30萬(人民幣)。這意味著單車改造成本有望降低90%以上。
蘑菇車聯(lián)L4級單車自動駕駛套件
2021年3月,湖南省衡陽市人民政府與蘑菇車聯(lián)簽署智慧交通戰(zhàn)略合作協(xié)議。項目總投資約5億元,是目前全球投資額最大的自動駕駛商業(yè)化落地項目。蘑菇車聯(lián)通過車輛智能化、道路智能化和AI云構建車路云一體的體系,將自動駕駛技術更安全穩(wěn)定地融入城市級智慧交通大規(guī)模項目建設中。
蘑菇車聯(lián)自動駕駛出租車
以車路云為核心的自動駕駛系統(tǒng)充分融合車端感知、路端感知與云端感知,突破了單車智能瓶頸,為自動駕駛提供系統(tǒng)級保障,同時極大地簡化了車端智能系統(tǒng)的設計與成本,有效促進自動駕駛大規(guī)模落地實現(xiàn)。
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