為了適應更多應用場景,全面賦能各行各業(yè),RPLIDAR系列雷達一直在迭代升級。這次,思嵐科技給行業(yè)帶來了全新的TOF雷達產(chǎn)品RPLIDAR S2。
與其他系列激光雷達相比,RPLIDAR S2是一款準工業(yè)級別TOF雷達,擁有IP65防護等級,在檢測遠距離物體、黑白物體切換及強光直射物體時,測距表現(xiàn)更加穩(wěn)定可靠,同時,小巧的尺寸,優(yōu)異的角度分辨率,也讓其應用范圍更廣。
30m測距半徑,滿足大場景使用需求
作為主要用途是距離測量的激光雷達,其測量的最大距離自然是其最核心的指標。
RPLIDAR S2 采用TOF測距原理,測距半徑達到30m,甚至在有些條件下可實現(xiàn)更遠距離測量,滿足更多更大場景的應用需求。
32K/s掃描頻率,優(yōu)異的測精度
得益于 SLAMTEC 硬件運行性能的提升和算法的優(yōu)化,RPLIDAR S2的采樣頻率為32K/S,輸出高質量點云數(shù)據(jù),0.12°的角度分辨率,捕捉更多環(huán)境細節(jié)。
30m測距半徑,32K采樣頻率
對于小物體、不同反射率的物體,很多雷達都會出現(xiàn)檢測不出的情況。RPLIDAR S2,在面對細桌腿、深色、鏡面等高反物體時候,檢出率高,可以得到穩(wěn)定的精確測量數(shù)據(jù),為后續(xù)的定位導航提供保障。
細小物體檢測率高
黑白物體檢測不分層
DTOF,小體積,高集成
相比較于其他雷達,RPLIDAR S2提升了硬件運行性能,小體積,高集成,為大規(guī)模應用打下了基礎。憑借其18mm的頂部掃描區(qū)域高度,可輕松嵌入到機器人內部安裝,大幅縮小機器人雷達區(qū)域開口高度。不影響機器人整體外觀設計,具備超高線條感與科技感。
18mm光學窗口高度
同時,S2的接口與RPLIDAR A系列雷達接口一致,完美兼容原有A系列激光雷達機器人產(chǎn)品。
S2跟A2/A3接口兼容
抗強光,室內外可用
隨著運行性能的提升和算法的優(yōu)化,RPLIDAR S2 在各種室內環(huán)境下及強烈太陽光直接照射的室外環(huán)境下均表現(xiàn)出色。在室外80Klux的強光下,實現(xiàn)穩(wěn)定測距與高精度建圖。
S2室外80K lux強光下可用
IP65防護等級,滿足工業(yè)場景需要
IP65防護等級, 配合封閉式獨立外罩,全面保護內部旋轉機構,規(guī)避外界干擾,保證穩(wěn)定的工作環(huán)境,滿足工業(yè)場景應用。
IP65防水防塵等級
隨著兼容性和應用性的提高,RPLIDAR S2的場景可以兼容到各個應用場景。
1、服務機器人導航和避障
2、AGV小車障礙物檢測和規(guī)避
3、停車場車位監(jiān)測
4、低速無人車環(huán)境感知與自主移動
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