漸進式和一步到位這兩條自動駕駛路線，拉扯了近5年后，似乎終于撥開迷霧，看見共識。
一個標志性的事件，就是近期百度創(chuàng)始人兼CEO李彥宏在北京大學新工科國際論壇上的發(fā)言。這位互聯(lián)網(wǎng)巨頭掌舵人公開對特斯拉“漸進式”自動駕駛路線進行了肯定，進而表示，百度同樣也是在用工程化的理念做自動駕駛。
“用科學思維去做(自動駕駛)，就是一步登天，做到L5再去擴規(guī)模，進行商業(yè)化，Waymo就是這個路子。可是很多圖靈獎得主級別的人都說，L5太難，再過幾十年都不一定能實現(xiàn)。”李彥宏說，“用工程思維去做，就是循序漸進，先在部分場景下實現(xiàn)自動駕駛。特斯拉采取了這樣一種方法，它先做到L2，在高速上跟車，變道，在停車場實現(xiàn)自動泊車等等。”
實際上，李彥宏的這番發(fā)言很有戲劇性。Waymo路線是自動駕駛的標志性模式，就是采購車輛，通過改裝，部署自身的自動駕駛技術(shù)方案，對外宣講的商業(yè)圖景，都是作為自動駕駛出租車運營方，直奔L4，替代人力，為出行市場提供顛覆性的變革。
從這個框架來看，不管是百度，還是小馬智行，無不更靠近Waymo路線。那么，李彥宏的表述是自我矛盾嗎?
顯然不是，李彥宏拋出了另一個結(jié)論，他認為，漸進式自動駕駛，不是只有特斯拉這樣從L2到L4的工程化思維邏輯，還有一種方式，是自動駕駛落地范圍的漸變，而百度走的就是這條路。
所謂自動駕駛的范圍漸變，就是先從一些交通要素簡單，能夠高度確保安全的場景做落地，收集數(shù)據(jù)，提升自動駕駛能力，現(xiàn)在百度已經(jīng)專門成立了一個運力公司叫蘿卜快跑，提供自動駕駛落地，目前已經(jīng)在北京亦莊、廣州黃埔，在長沙，滄州等不少地方試點。
這里面有非常關(guān)鍵的一點，就是百度自動駕駛漸進式路線的基礎(chǔ)之一，其實是車路協(xié)同技術(shù)和方案，甚至從商業(yè)角度來看，車路協(xié)同的基建部分才是自動駕駛落地的主體，而自動駕駛運營車輛，是嵌套在其中的一部分。
(圖片來源：百度)
百度為什么成了工程派？
特斯拉市值超萬億美元，顯然是對自動駕駛漸進式路線最大的肯定和驅(qū)動。
李彥宏也在北大的發(fā)言中坦承，“這個路子成功了，市場非常接受，車子大賣，每天無數(shù)的人開著特斯拉的車子為他們免費采集各種數(shù)據(jù)，特斯拉因此有了無人比擬的超大規(guī)模的自動駕駛相關(guān)數(shù)據(jù)，所以投資者都認為特斯拉做成無人駕駛的概率更大。”
當然，百度決策層近一年多的視野中，也確實多了不少量產(chǎn)和落地考量，比如內(nèi)部成立ANP部門，專門做車企供應(yīng)商業(yè)務(wù)，以及出資成立集度汽車，進軍汽車終端。
不難發(fā)現(xiàn)，能夠商業(yè)化、保證技術(shù)持續(xù)更新和迭代的路線，才會被市場接受，并且被資本認可。這也就不難理解，百度為什么早先主要做的是Robotaxi，現(xiàn)在卻要站在特斯拉的陣營里。
尤其是在技術(shù)的主線上，也就是自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，最大的調(diào)整，其實是智能交通ACE業(yè)務(wù)，是由百度Apollo發(fā)布的一種智能交通的綜合解決方案，ACE分別指Autonomous Driving、Connected Road、Efficient Mobility，即自動駕駛、車路協(xié)同、高效出行。
(圖片來源：蘑菇車聯(lián))
也就是說，百度不再執(zhí)著于跟地方國資機構(gòu)做合資，采購重資產(chǎn)車輛做Robotaxi運營，而是通過云和智能交通業(yè)務(wù)，作為地方產(chǎn)業(yè)的抓手，從而帶動自動駕駛車輛的落地運營。
這當然是一條更為明智和可持續(xù)的路線。單車智能固然重要，這是自動駕駛的一片價值洼地，所有賽道玩家，必須在這里淬煉技術(shù)競爭力，但就目前的AI技術(shù)和算力能力而言，仍然有很多“死角問題”難以解決，例如無保護左轉(zhuǎn)、鬼探頭等，至今仍然是自動駕駛界未能攻克的頑疾。
而城市Robotaxi的第一要求是什么，毫無疑問是安全，即保證行人和乘員的安全。通過“云代駕”做安全冗余，最大的挑戰(zhàn)是5G延時，這是一個周期更長久的基建問題。
那么，更為現(xiàn)實，也更符合智慧交通產(chǎn)業(yè)趨勢的，顯然就是“單車智能+車路協(xié)同”，通過車、路、云的三端聯(lián)動，確保自動駕駛的安全和高效運營。這一塊，不只百度在做，還有蘑菇車聯(lián)等技術(shù)公司也都在發(fā)力，不僅已有成熟的落地經(jīng)驗，也給出了標桿性的示范案例。
2019年10月，蘑菇車聯(lián)就在北京建成國內(nèi)首個“車路協(xié)同”5G商用示范項目，這也是車路協(xié)同方案首次在國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域落地。車路協(xié)同的理念是引入路側(cè)和云端的智能感知、運算設(shè)備，能夠與車通訊、并指引和控制車輛，車與路相配合，最終使自動駕駛系統(tǒng)達到更高的安全性，有效解決以上單車難以窮盡的長尾問題。
從兩家先行公司的實踐來看，產(chǎn)業(yè)上游對這一技術(shù)接受度已經(jīng)非常明確。比如，2020年8月，百度Apollo相繼拿下廣州和長沙面向自動駕駛與車路協(xié)同的智慧交通“新基建”項目，其中廣州項目金額接近4.6億元。
簽約時，李彥宏親自飛到廣州參加儀式。據(jù)統(tǒng)計，截至目前，百度已公布的智慧交通千萬級訂單城市超過20個，平均中標金額約1.6億元。
與百度類似，蘑菇車聯(lián)相繼與湖南衡陽、河南鶴壁簽約，項目金額分別為5億元和3億元。
截至目前，據(jù)不完全統(tǒng)計，兩年來僅百度和蘑菇車聯(lián)簽下的以自動駕駛落地為核心的智慧交通項目金額分別超過15.2億元和11.6億元。
商業(yè)化落地，自動駕駛的共識
自動駕駛的路線共識，說到底，其實是商業(yè)化共識。特斯拉第三季度30.5%的高毛利，已經(jīng)可以和消費電子行業(yè)比肩，這正是其路線和戰(zhàn)略的優(yōu)秀成果。
(圖片來源：特斯拉)
反觀Waymo，擁有全球最大的自動駕駛車隊，也不過近千輛，距離一個城市真實需要的運力還相去甚遠，而后裝式部署方案又決定，其想要鋪開大量車輛，將受到成本和產(chǎn)能的多重鉗制。Waymo市值從千億美元滑落到百億美元，包括CEO、CFO等高管在內(nèi)，相繼流失，也說明市場和團隊對技術(shù)路線產(chǎn)生了質(zhì)疑。
國內(nèi)Waymo的追隨者，小馬智行也同樣看到了風向變化，其在今年部署了自動駕駛卡車業(yè)務(wù)，同時和小米等接洽過Tier1的業(yè)務(wù)，以及文遠知行也想用自動駕駛乘用車和自動駕駛輕卡兩條腿并行。
正面例子，當然是堅持走量產(chǎn)路線的Momenta，已經(jīng)受到頭部車企的巨資押注，僅C輪融資，公開的部分，已經(jīng)超過8億美元。但其天花板可能就是成為少數(shù)車企的Tier1。
因此，簡單來說，李彥宏口中的工程化，對應(yīng)的正是商業(yè)化。而細數(shù)自動駕駛商業(yè)化之路，看似繁雜，其實不多。
卡車干線場景，看似需求確定，但技術(shù)和政策難度并不比乘用車低，港口、礦山、園區(qū)等固定場景，確定性高，但市場分散，且技術(shù)要求不高，不利于維持主戰(zhàn)場的技術(shù)能力。
而剩下的就為數(shù)不多了。比如面向OEM，提供量產(chǎn)前裝方案，這個方向十分考驗組織向心力。畢竟在自動駕駛?cè)缁鹑巛钡馁Y本追捧中，花幾年周期去打磨量產(chǎn)，總顯得不那么性感。這一點，不得不提到Momenta公司，其戰(zhàn)略嗅覺和執(zhí)行力兼?zhèn)?，也才堅持?021年這個節(jié)點，贏得明確的行業(yè)認可。
(圖片來源：網(wǎng)絡(luò))
百度一直有量產(chǎn)業(yè)務(wù)，但搖搖擺擺，已經(jīng)耽誤了最佳時期，技術(shù)雖有，但B端的商業(yè)和客戶理念，還需花時間建立。
而當下僅就L4級的自動駕駛技術(shù)大規(guī)模商業(yè)化而言，則無疑是智慧交通。我們從百度或者蘑菇車聯(lián)這樣的頭部玩家，就能看出整體脈絡(luò)。新基建是剛需，是產(chǎn)業(yè)和政策需求，從而企業(yè)可以借此參與到城市交通的頂層設(shè)計，自上而上，落地體系化的自動駕駛技術(shù)能力，包括車路協(xié)同技術(shù)、自動駕駛技術(shù)、云平臺、大數(shù)據(jù)，以及后端的運營服務(wù)能力。
這個領(lǐng)域，百度的優(yōu)勢主要是產(chǎn)業(yè)地位的號召力和過去多年的技術(shù)儲備，比如自動駕駛、車路協(xié)同、云、大數(shù)據(jù)、人工智能和高精地圖等，其可以有更多的抓手，來切入這一市場。
而像蘑菇車聯(lián)這樣的初創(chuàng)公司，優(yōu)勢其實與Momenta異曲同工，就是戰(zhàn)略嗅覺敏銳，早早確定商業(yè)方向，并敢于投入，堅決執(zhí)行。蘑菇車聯(lián)2017年發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)從順義到湖南衡陽，再到河南鶴壁，建立了全套的產(chǎn)品和技術(shù)能力，甚至在大規(guī)模運營上走在行業(yè)前端。
從落地的服務(wù)形態(tài)來說，蘑菇車聯(lián)的產(chǎn)品有自動駕駛出租車、自動駕駛公交車、自動駕駛小巴、自動駕駛清掃車等，而百度目前在與廈門金龍合作開發(fā)自動駕駛公交車。
由于公共交通和服務(wù)涉及到市政項目和資源，都在智慧交通范疇，這就考驗自上而下的資源整合能力。這一點頭部效應(yīng)同樣適用，百度和蘑菇車聯(lián)等，顯然已經(jīng)創(chuàng)造了壁壘。
所以，總結(jié)來看，李彥宏說百度自動駕駛跟特斯拉一樣，是漸進式，并無太大不妥，百度在過去多年重金押注人工智能之下，也已經(jīng)明白，只要為技術(shù)找到了一可持續(xù)創(chuàng)造商業(yè)價值的路線，就是一條可漸進迭代、抵達珠峰的路徑。
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