長(zhǎng)期以來(lái)，安全和成本，始終是自動(dòng)駕駛大規(guī)模落地面臨的兩大難題。9月27日，蘋(píng)果公司的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)在無(wú)安全員情況下，以約20公里的時(shí)速撞向了路邊，所幸無(wú)人受傷。國(guó)內(nèi)方面，10月11日，美團(tuán)的無(wú)人配送車(chē)于北京順義與私家車(chē)相撞，時(shí)速也是在20公里左右。
兩起事故再次證明，單車(chē)智能的感知能力嚴(yán)重依賴(lài)于車(chē)端傳感器，在實(shí)現(xiàn)常態(tài)化、規(guī)?；涞孛媲傲Σ粡男?。歸結(jié)起來(lái)，可以總結(jié)出三大難題：
一是傳感器的感知范圍有局限性，不足以應(yīng)對(duì)諸如“鬼探頭”之類(lèi)的特殊場(chǎng)景;二是出于天氣、光線(xiàn)等特殊原因，傳感器的感知效果可能受到影響，從而引發(fā)安全隱患;三是各類(lèi)傳感器價(jià)格昂貴，如果要進(jìn)行規(guī)模化的布局，傳感器以及車(chē)輛的購(gòu)置成本會(huì)直線(xiàn)上升。
面對(duì)車(chē)端單點(diǎn)無(wú)法破解這些難題，系統(tǒng)性的車(chē)路云解決方案為行業(yè)提供了新方案。該方案在單車(chē)智能的基礎(chǔ)上，引入路測(cè)感知和云端感知，再利用 V2X、5G 等無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)車(chē)-路-云之間的信息交互，從而幫助自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)提前做好路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)更加穩(wěn)定安全的自動(dòng)駕駛，甚至是降低車(chē)端對(duì)于感知系統(tǒng)的要求，壓低自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)規(guī)?；枰某杀?。
百度Apollo、蘑菇車(chē)聯(lián)成為率先采用車(chē)路云一體化自動(dòng)駕駛方案并取得商業(yè)實(shí)效的企業(yè)。據(jù)報(bào)道，2019年百度內(nèi)部曾統(tǒng)計(jì)得出，該年內(nèi)車(chē)路協(xié)同已經(jīng)可以解決單車(chē)智能在路測(cè)時(shí)遇到的 54% 左右的問(wèn)題，減少 62% 的接管次數(shù)，降低 30% 的單車(chē)改造成本。
蘑菇車(chē)聯(lián)也有相關(guān)的測(cè)算，基于車(chē)路云一體化解決方案，他們不僅讓車(chē)輛感知范圍擴(kuò)大，并配備了算法、算力、通信的多套冗余系統(tǒng)，理論上可以做到 100% 安全，并且能夠?qū)⒆詣?dòng)駕駛單車(chē)改造的成本或?qū)⒔档?0%。
正是基于這一優(yōu)勢(shì)，百度Apollo和蘑菇車(chē)聯(lián)兩家企業(yè)，在9月份中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告 (順義指數(shù) 2021)》中，分別位列前兩名，成功躋身于我國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)的“第一梯隊(duì)”。
車(chē)路云一體化自動(dòng)駕駛的優(yōu)勢(shì)，不僅僅是解決單車(chē)智能的安全和成本難題，還承載著實(shí)現(xiàn)智慧交通的使命。在新基建的推動(dòng)下，智慧交通已經(jīng)成為了中國(guó)交通發(fā)展的新方向，成為國(guó)家打造交通強(qiáng)國(guó)的重要環(huán)節(jié)。
車(chē)路云一體化中的路側(cè)智能化改造完成后，可以服務(wù)城市中的每一個(gè)道路參與者，商業(yè)價(jià)值以及社會(huì)價(jià)值都比單車(chē)智能更高。譬如，無(wú)論是城市擁堵問(wèn)題還是安全事故問(wèn)題，在很大程度上都是由于信息缺乏以及無(wú)法對(duì)道路參與者進(jìn)行宏觀(guān)有序的協(xié)調(diào)，但車(chē)路協(xié)同體系能夠幫助解決此類(lèi)問(wèn)題。
在單車(chē)智能以及車(chē)路協(xié)調(diào)的加持下，整個(gè)地區(qū)的經(jīng)濟(jì)、民生都能得到發(fā)展，包括汽車(chē)、交通、人工智能、新能源、智能制造產(chǎn)業(yè)鏈上下游，而不是一個(gè)單一的項(xiàng)目。
數(shù)據(jù)顯示，基于車(chē)路云一體化，百度已公布的智慧交通千萬(wàn)級(jí)訂單城市超過(guò)20個(gè)，平均中標(biāo)金額約1.6億元。蘑菇車(chē)聯(lián)也相繼與湖南衡陽(yáng)、河南鶴壁簽約，項(xiàng)目金額分別為5億元和3億元，創(chuàng)下了全球自動(dòng)駕駛最大規(guī)模記錄。未來(lái)，車(chē)路云一體化自動(dòng)駕駛，有望成為自動(dòng)駕駛走向規(guī)?；\(yùn)營(yíng)的重要途徑。
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