近日，杭州云深處公布其對絕影X20機器狗的最新性能升級：自重50公斤的絕影X20在極限測試中負(fù)載85公斤穩(wěn)定行走，最大作業(yè)負(fù)載是自重的1.7倍，遠(yuǎn)超國內(nèi)外同等重量級機器狗，將大幅拓展機器狗行業(yè)應(yīng)用的潛力與想象空間。此次升級距離絕影X20發(fā)布時隔僅半年，也是“2022絕影升級計劃”中的一環(huán)，針對行業(yè)應(yīng)用的第一手反饋與需求，絕影還將實現(xiàn)更多突破。
大幅拓展機器狗行業(yè)應(yīng)用潛力
云深處是中國第一家開展機器狗行業(yè)應(yīng)用的智能機器人企業(yè)，在四足機器人核心部件與系統(tǒng)開發(fā)，先進(jìn)運動控制算法，智能環(huán)境感知及AI算法等領(lǐng)域處于國際前沿。四足機器人能協(xié)同或代替人類在立體復(fù)雜環(huán)境中工作，有效減輕工作人員現(xiàn)場工作的危險或重復(fù)機械勞動強度。
眾所周知，四足機器人在實際應(yīng)用中需要搭載執(zhí)行機構(gòu)或功能模塊，“作業(yè)負(fù)載”是衡量機器狗作業(yè)能力的關(guān)鍵指標(biāo)之一，要求其在搭載相應(yīng)重量的應(yīng)用模塊或物資下仍能平穩(wěn)行走、穩(wěn)定開展作業(yè)。此次性能升級意味著絕影X20已能加裝更多、更重的功能模塊或物資，大大拓展了機器狗行業(yè)應(yīng)用的潛在場景，為絕影X20在安防巡檢、勘測探索、應(yīng)急救援中的創(chuàng)新應(yīng)用帶來更多可能。
攻關(guān)機器狗核心部件與底層算法
云深處科技CTO李超博士表示：此次升級，云深處年輕的技術(shù)團隊著力點在自研電機與能量利用效率的綜合提升。
自研電機：通過優(yōu)化設(shè)計、采用新材料和提升工藝。相比上代同尺寸電機，云深處的新電機在峰值扭矩、最高轉(zhuǎn)速、工作效率、齒槽轉(zhuǎn)矩等各項關(guān)鍵性能上均有明顯提升，使得機器人能夠?qū)崿F(xiàn)更強的負(fù)載、更快的速度，更低的能耗。
能量利用效率：在總體能耗分析的基礎(chǔ)上，通過提高各關(guān)節(jié)傳動效率，以能效為運動控制算法的優(yōu)化目標(biāo)，通過制動和沖擊能量的回收再利用等方案，讓機器人的行走功耗顯著降低,有效提升高負(fù)載下的續(xù)航時間。
絕影引領(lǐng)機器狗“硬科技”與行業(yè)應(yīng)用
絕影X20面向行業(yè)應(yīng)用，是國內(nèi)第一款工業(yè)級防水機器狗。具備全天候作業(yè)、強勁負(fù)載、強大適配、超長續(xù)航、自主充電、強勁算力、精準(zhǔn)感知等特點。該機器狗已在多種應(yīng)用環(huán)境中落地測試，云深處科技處已同國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、華為、中電?？?、中國電子科技集團、廣聯(lián)達(dá)等企業(yè)開展長期深度合作，在機器狗“硬科技”與行業(yè)應(yīng)用中保持多項記錄：
·國內(nèi)首個完成自主導(dǎo)航和智能交互的機器狗(絕影Pro2018年))
·國內(nèi)首個完成自主充電的機器狗(絕影2019年)
·國內(nèi)首個登上權(quán)威期刊ScienceRobotics封面的機器狗(絕影2020年)
·一只機器狗全自主巡檢2萬5千平米變電站(絕影2021年)
·國內(nèi)首個獲得IP66防護(hù)等級認(rèn)證的機器狗(絕影X202021年)
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杭州云深處科技是智能四足機器人技術(shù)與應(yīng)用引領(lǐng)者，致力于通過運動與智能的極致結(jié)合，實現(xiàn)更高效，智能的未來。
云深處科技始于2017年，是中國第一家面向行業(yè)應(yīng)用的智能四足機器人企業(yè)，擁有眾多自主知識產(chǎn)權(quán)，云深處科技自主研發(fā)的“絕影”系列機器人已在安防巡檢、勘測探索、公共救援等多種應(yīng)用環(huán)境中落地測試。目前，云深處科技處已同國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、華為、中電?？?、中國電子科技集團、廣聯(lián)達(dá)等企業(yè)開展長期深度合作，在四足機器人行業(yè)應(yīng)用與技術(shù)研發(fā)中處于國際領(lǐng)先地位。
公司核心團隊為來自浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、西安交通大學(xué)、美國馬里蘭大學(xué)、佐治亞理工學(xué)院、密歇根大學(xué)、德國多特蒙德工業(yè)大學(xué)等國內(nèi)外知名高校的高等技術(shù)人才。
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