近日，云深處科技旗下行業(yè)應(yīng)用級機(jī)器狗絕影X20亮相寶鋼股份寶山基地，引來眾人目光。作為中國首款基于行業(yè)應(yīng)用完成革新的智能機(jī)器狗，絕影X20將助力寶鋼研究院智能制造所，在原料皮帶機(jī)通廊內(nèi)開展智能巡檢研究。
寶鋼股份現(xiàn)有約5,000條皮帶機(jī)，年運(yùn)量約2.5億噸，皮帶機(jī)作業(yè)強(qiáng)度大，工況較惡劣危險，人員作業(yè)有安全事故風(fēng)險，以機(jī)器人替代作業(yè)迫在眉睫。
絕影X20面向行業(yè)應(yīng)用，是國內(nèi)第一款工業(yè)級防水機(jī)器狗。具備全天候作業(yè)、全地形越障、自主充電、視覺感知避障、自主導(dǎo)航等特點(diǎn)。寶鋼研究院智能制造所“原料皮帶機(jī)通廊四足巡檢機(jī)器人”項(xiàng)目將采用絕影X20機(jī)器狗，研究四足機(jī)器人在狹窄通廊中的精準(zhǔn)導(dǎo)航、全向作業(yè)、步態(tài)控制、作業(yè)工具及巡檢策略等關(guān)鍵技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)其首次在環(huán)境限制強(qiáng)、惡劣程度高的皮帶機(jī)巡檢行業(yè)的應(yīng)用。
“原料皮帶機(jī)通廊四足巡檢機(jī)器人”項(xiàng)目主要解決的難題在于：首先，皮帶機(jī)通廊狹窄，部分寬度僅在600mm-800mm，窄通廊對機(jī)器人的自主導(dǎo)航精度和路徑規(guī)劃、自主避障等能力有著較高要求;其次，由于運(yùn)輸過程中的撒料，通廊地面還會有積料或遇水結(jié)塊而泥濘不平的狀況，四足機(jī)器人走行步態(tài)的穩(wěn)定性也會受到考驗(yàn);此外，四足機(jī)器人還需搭載視覺傳感器、紅外測溫儀、拾音器、氣體檢測器等智能傳感設(shè)備，這些傳感器所收集的信息將經(jīng)過整理、篩選、分析，被實(shí)時傳輸?shù)狡C(jī)監(jiān)控平臺，幫助運(yùn)維人員進(jìn)行設(shè)備故障識別和異常預(yù)警，以有效實(shí)現(xiàn)對皮帶機(jī)的信息化、數(shù)字化、智能化監(jiān)控管理。
目前，寶鋼研究院將針對皮帶機(jī)場景特征與難點(diǎn)，對四足機(jī)器人平臺的關(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，并計劃以絕影X20現(xiàn)有功能為基礎(chǔ)，進(jìn)行二次開發(fā)和技術(shù)迭代，形成一整套智能巡檢技術(shù)方案，全力支持寶武萬臺套機(jī)器人應(yīng)用目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。
杭州云深處科技(DEEPRobotics)是全球機(jī)器狗行業(yè)應(yīng)用引領(lǐng)者，也是亞洲第一家開展行業(yè)應(yīng)用的智能四足機(jī)器人企業(yè)，自主研發(fā)的“絕影”系列機(jī)器人已在安防巡檢、勘測探索、公共救援等多種應(yīng)用環(huán)境中落地推廣，已率先在中國實(shí)現(xiàn)一只機(jī)器狗全自主巡檢2萬5千平米變電站。
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