文章首發(fā)于汽車之心
從傳統(tǒng)汽車到智能汽車再到「汽車機(jī)器人」，這短短幾年間，汽車的形態(tài)、用法以及駕馭的方式已經(jīng)發(fā)生了天翻地覆的變化，大屏互動(dòng)、語(yǔ)音、自動(dòng)駕駛、第二起居室、有溫度的智能助手，很多人類對(duì)于未來(lái)汽車的想象正在逐漸化為現(xiàn)實(shí)。
一年前，百度決定自己造車，并拉來(lái)了國(guó)產(chǎn)汽車佼佼者吉利汽車來(lái)負(fù)責(zé)傳統(tǒng)制造及供應(yīng)鏈部分，百度則在智能駕駛以及汽車智能化 AI 技術(shù)和產(chǎn)品體驗(yàn)上做更多的創(chuàng)新嘗試。
這才有了集度汽車，而且，從一開始，集度就立志打造一款「汽車機(jī)器人」，一款在產(chǎn)品形態(tài)以及產(chǎn)品體驗(yàn)上都有顛覆式創(chuàng)新的智能電動(dòng)汽車。
這款「汽車機(jī)器人」具備 L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力，可自主移動(dòng);而且，可以與人進(jìn)行自然的交流，是一個(gè)貼心的智能伙伴;此外，基于 AI 和大數(shù)據(jù)技術(shù)，這款「汽車機(jī)器人」將具備持續(xù)自我學(xué)習(xí)和進(jìn)化的能力。
集度過(guò)去一年是掐著日子過(guò)的，每一天都在進(jìn)行量產(chǎn)倒計(jì)時(shí)。
目前團(tuán)隊(duì)人員已經(jīng)破千，并在持續(xù)的融錢;在研發(fā)上，集度不斷吸納全球領(lǐng)先的供應(yīng)鏈合作伙伴，「汽車機(jī)器人」的開發(fā)正在快速推進(jìn)。
這一年，集度用不同于傳統(tǒng)汽車的開發(fā)模式，借助軟硬件解耦，將智能化的軟件、車輛電子電氣架構(gòu)以及整車車身、底盤等硬件的開發(fā)拆分開，實(shí)現(xiàn)雙軌并行，甚至將智能化的軟件系統(tǒng)開發(fā)前置，以此提升研發(fā)效率。
根據(jù)集度汽車數(shù)字產(chǎn)品項(xiàng)目負(fù)責(zé)人潘云鵬的說(shuō)法，他們的自動(dòng)駕駛軟件開發(fā)前置了 15-18 個(gè)月的時(shí)間，他表示，這給到一個(gè)更多的提前量來(lái)保障和驗(yàn)證軟件安全。潘云鵬表示，他們先開發(fā)汽車機(jī)器人的「大腦」，然后再為這個(gè)大腦打造一個(gè)高品質(zhì)的「軀體」。
其中，「大腦」部分，集度將吸收百度在自動(dòng)駕駛以及智能座艙等 AI 領(lǐng)域的技術(shù)能力，而在「軀體」部分，集度會(huì)借助吉利汽車的SEA車型架構(gòu)基礎(chǔ)，開發(fā)出適合汽車機(jī)器人的形態(tài)。
目前階段，承載著集度汽車機(jī)器人「大腦」的「軀體」就是他們的SIMUCar(軟件集成模擬樣車)。
根據(jù)最新公布的消息，集度已于今年 2 月底將其 SIMUCar 升級(jí)到了 2.0 版本。這次的升級(jí)意味著在 SIMUCar 2.0 上，集度的智能駕駛、智能座艙軟件與其自研的電子電氣架構(gòu)和整車操作系統(tǒng)集成(JET 1.0)完成了融合，也就是軟件部分已經(jīng)準(zhǔn)備好了。
接下來(lái)就要進(jìn)入到軟硬件融合的開發(fā)階段。
更進(jìn)一步的是，在 SIMUCar 2.0 上，集度第一版的智能座艙軟件系統(tǒng)已經(jīng)開發(fā)完成，集度此前已官宣要搭載高通驍龍8295高端座艙芯片，這套軟件之后就將在 8295 芯片上開測(cè)。
今年 4 月 18 日，集度將舉辦 ROBO Day，發(fā)布其首款「汽車機(jī)器人」概念車。在這款備受期待的新物種亮相前，我們來(lái)復(fù)盤一下集度過(guò)去一年都取得了哪些進(jìn)展、如何實(shí)現(xiàn)敏捷開發(fā)以及對(duì)于其首款車型我們應(yīng)該期待什么。
01關(guān)于集度，我們應(yīng)該關(guān)注的進(jìn)展
1.1供應(yīng)商選擇
集度汽車 2021 年 3 月正式成立，到這個(gè)月剛好滿周歲。從 2021 年 6 月 10 日集度首款產(chǎn)品的油泥模型亮相開始，集度此后便密集與全球諸多傳統(tǒng)、及新興供應(yīng)鏈企業(yè)達(dá)成合作。傳統(tǒng)供應(yīng)鏈企業(yè)包括博世、大陸、采埃孚等核心廠商;新興汽車供應(yīng)鏈企業(yè)包括了英偉達(dá)、高通、禾賽科技等等。下面具體來(lái)看看集度要如何與這些供應(yīng)鏈伙伴形成協(xié)同：先來(lái)看集度針對(duì)傳統(tǒng)供應(yīng)鏈的選擇。2021 年 8 月 6 日，集度和大陸集團(tuán)牽手，將會(huì)在智能電動(dòng)車、智能網(wǎng)聯(lián)以及自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域展開合作，推動(dòng)集度首款「汽車機(jī)器人」的落地。2021 年 10 月，博世中國(guó)區(qū)總裁陳玉東到訪集度上海辦公室，與集度 CEO 夏一平會(huì)面，探討了智能化、科技化等話題。
當(dāng)時(shí)有分析認(rèn)為，集度想提前預(yù)定博世 2023 年的車規(guī)級(jí)芯片產(chǎn)能，比如ESP(車身電子穩(wěn)定系統(tǒng))芯片這樣的汽車核心零件。
2022 年 2 月，集度又將采埃孚納入朋友圈，雙方將在汽車核心的底盤零部件及控制系統(tǒng)、電驅(qū)系統(tǒng)、被動(dòng)安全系統(tǒng)等多方向開展密切合作，并聯(lián)合開發(fā)汽車機(jī)器人智能底盤技術(shù)。
這里的智能底盤，包括了線控底盤和底盤域控制器。
線控底盤包含了線控轉(zhuǎn)向、線控驅(qū)動(dòng)、線控剎車、線控懸架，其中的線控轉(zhuǎn)向技術(shù)隨著智能汽車的浪潮越來(lái)越受到行業(yè)關(guān)注，因?yàn)樗椭悄荞{駛能夠很好的結(jié)合。
但線控轉(zhuǎn)向的核心電控技術(shù)仍然掌握在國(guó)外供應(yīng)商手中，在量產(chǎn)層面，國(guó)外已經(jīng)放開了相關(guān)限制，允許線控轉(zhuǎn)向量產(chǎn)。
在這一方面，集度其實(shí)也有所準(zhǔn)備。在線控轉(zhuǎn)向的量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)層面，有相關(guān)報(bào)道提及集度已在牽頭很多車企與相關(guān)主管部門一起做探索和推動(dòng)。
集度相關(guān)技術(shù)的負(fù)責(zé)人曾經(jīng)表示，「(線控轉(zhuǎn)向)何時(shí)商業(yè)化取決于法規(guī)，但是技術(shù)這塊已經(jīng)基本上 Ready」。
而在新興供應(yīng)商層面，集度的選擇將主要是為其智能駕駛和智能座艙開發(fā)服務(wù)。毫無(wú)疑問(wèn)，百度會(huì)是集度在智能駕駛和智能座艙領(lǐng)域的緊密合作伙伴，但是僅有百度的軟件算法并不足夠，還需要強(qiáng)大的硬件來(lái)做支撐。
2021 年 8 月，集度選擇禾賽科技作為其智能駕駛感知方案的合作伙伴，具體來(lái)說(shuō)就是會(huì)在其首款「汽車機(jī)器人」上采用禾賽的激光雷達(dá)傳感器。這款傳感器應(yīng)該會(huì)是基于禾賽此前發(fā)布的混合固態(tài)激光雷達(dá)AT128，這款激光雷達(dá)是同時(shí)滿足遠(yuǎn)距(10% 分辨率下探測(cè)距離 200 米)和超高點(diǎn)頻(153 萬(wàn)每秒，單回波)的車規(guī)級(jí)前裝量產(chǎn)激光雷達(dá)。除了集度，理想、高合、路特斯等廠家也會(huì)采用禾賽的激光雷達(dá)產(chǎn)品。
激光雷達(dá)之外，集度還在今年的 CES 宣布采用英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛芯片Orin，具體用幾塊現(xiàn)在未透露，但從 Apollo 官網(wǎng)看到相關(guān)技術(shù)介紹，最先進(jìn)的三鮮 ACU 的配置是 2 塊 Orin 起步。而在智能座艙層面，為了給到用戶流暢的車機(jī)操作體驗(yàn)，集度將采用了高通第四代驍龍數(shù)字座艙平臺(tái) 8295，該平臺(tái)的性能要比目前市面上主流的 8155 座艙芯片強(qiáng)出一截。用戶完全可以期待一下 2023 年集度量產(chǎn)版本的座艙系統(tǒng)到底會(huì)有怎樣的絲滑體驗(yàn)。
從單個(gè)零部件來(lái)看，集度所選擇的每一家供應(yīng)商都是高規(guī)格的，最后將這些零部件組合起來(lái)，到底能打造出一款怎樣的「汽車機(jī)器人」，這就要看集度的產(chǎn)品工程化以及量產(chǎn)能力。
那么，在產(chǎn)品層面，集度目前做到了哪一步?
1.2產(chǎn)品進(jìn)展
2021 年的 9 月，集度在還沒(méi)有機(jī)械平臺(tái)的時(shí)候，開發(fā)出了SIMUCar，這輛 SIMUCar 是基于吉利 SEA 架構(gòu)打造。
有了 SIMUCar，集度就可以立馬開始智能駕駛和智能座艙的深度開發(fā)。到了今年 1 月份，集度在這輛 SIMUCar 上融通了高速、城市雙域智能駕駛，提前驗(yàn)證了量產(chǎn) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛能力的安全性和可靠性。在一條全長(zhǎng) 25 公里的測(cè)試路線上，集度 SIMUCar 完整測(cè)試了紅綠燈識(shí)別、直行、右轉(zhuǎn)、有保護(hù)左轉(zhuǎn)、通過(guò)丁字路口以及上下匝道等自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，包括了城市道路和高速道路。這也就意味著集度的首款「汽車機(jī)器人」初步具備了自由移動(dòng)能力。今年 2 月底，一代 SIMUCar 完成使命，SIMUCar 2.0誕生，在 SIMUCar 2.0 上，集度的相關(guān)軟件能力實(shí)現(xiàn)了融通，接下來(lái)就要進(jìn)行軟硬件融合開發(fā)。這個(gè)階段，整個(gè)「汽車機(jī)器人」的電子電氣架構(gòu)搭建完畢，包括域控制器和相關(guān)的傳感器會(huì)達(dá)到量產(chǎn)的狀態(tài)，一些基礎(chǔ)的智能輔助駕駛能力包括 ADAS 功能、自動(dòng)泊車、智能交互、點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)駕駛閉環(huán)都會(huì)逐漸達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)。那么，接下來(lái)還會(huì)不會(huì)有 SIMUCar 3.0?答案是否定的。因?yàn)樵?SIMUCar 2.0 之后，集度的「汽車機(jī)器人」將進(jìn)入到量產(chǎn)驗(yàn)證階段，會(huì)進(jìn)行軟件系統(tǒng)與整車正式聯(lián)調(diào)，并針對(duì)更廣泛的場(chǎng)景進(jìn)行專項(xiàng)能力的提升與打磨，推動(dòng)系統(tǒng)自我學(xué)習(xí)/進(jìn)化。所以在 SIMUCar 2.0 階段，「汽車機(jī)器人」的真正「軀體」將登場(chǎng)，也就是集度將在 4 月 18 日揭曉的那款「汽車機(jī)器人」概念車。對(duì)于這款概念車，集度已經(jīng)透露了其外觀造型的一些設(shè)計(jì)元素，操刀這款車設(shè)計(jì)的是此前主導(dǎo)過(guò)凱迪拉克 CT6 的設(shè)計(jì)師。通過(guò)集度發(fā)布的首款車的渲染視頻以及一些曝光的設(shè)計(jì)圖片，汽車之心發(fā)現(xiàn)了一些細(xì)節(jié)：
1)這款車激光雷達(dá)安裝在了前車燈附近的位置，是可以升降的，這兩顆激光雷達(dá)用來(lái)補(bǔ)盲的。另外采用了蝴蝶門的設(shè)計(jì)，不知是否為全系標(biāo)配。
2)擋風(fēng)玻璃中間有一處亮光，猜測(cè)是車內(nèi)智能助手，類似于蔚來(lái) NOMI，或者是語(yǔ)音交互的光效顯示。
3)下圖可能是前車燈位置的縮影，也可能是尾部造型，因?yàn)檫@個(gè)位置有一個(gè)開口，可能是充電口，也可能是激光雷達(dá)安裝口。
4)設(shè)計(jì)圖中有 ROBO 01 和 ROBO Sound 的字樣，猜測(cè)集度首款車的定名可能是 ROBO 01。另外，猜測(cè)集度可能要自研音響系統(tǒng)，就像華為要自研 Huawei Sound 一樣。
從車輛整個(gè)設(shè)計(jì)來(lái)看，非常前衛(wèi)夸張，有各種鋒利的折角，與「汽車機(jī)器人」的定位相配，而且用了很多類似于碳纖維材料以及超纖絨的裝飾。為了迎接首款「汽車機(jī)器人」概念車的到來(lái)，集度已經(jīng)準(zhǔn)備好了一整套與之相符的品牌視覺(jué)體系，包括其最能彰顯品牌調(diào)性的車標(biāo)。
此外，汽車之心還獲悉，集度首款量產(chǎn)車型的概念車 4 月 18 日發(fā)布后會(huì)在北京車展展出，有傳言說(shuō)其量產(chǎn)車型會(huì)在今年 11 月的廣州車展上亮相，計(jì)劃于 2023 年上市。我們猜測(cè)，集度首款汽車機(jī)器人或許是首款應(yīng)用百度最領(lǐng)先的方案Apollo ANP 3.0的產(chǎn)品，具備高速、城市道路導(dǎo)航輔助駕駛以及自動(dòng)泊車能力，而且交付之日起相關(guān)功能就能使用，不再是需要漫長(zhǎng)等待的「期貨」。
1.3糧草、兵馬準(zhǔn)備
在團(tuán)隊(duì)層面，集度由夏一平帶隊(duì)，周圍聚攏了供應(yīng)鏈大牛徐華(來(lái)自吉利)、自動(dòng)駕駛專家王偉寶(曾供職蘋果造車項(xiàng)目)、智艙負(fù)責(zé)人張星、數(shù)字產(chǎn)品項(xiàng)目負(fù)責(zé)人潘云鵬以及資深設(shè)計(jì)師 Frank Wu 等等。據(jù)側(cè)面了解，集度團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在已超過(guò)千人，分布在上海和北京，主要團(tuán)隊(duì)在上海。其智能駕駛和部分軟件團(tuán)隊(duì)在北京，可以更好地與百度 Apollo 進(jìn)行配合;整車、設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)則在上海。糧草充足，兵強(qiáng)馬壯，集度做好了打贏未來(lái)一年量產(chǎn)交付這場(chǎng)大仗的準(zhǔn)備。
02集度的高效從何而來(lái)？
過(guò)去一年，集度高效率推進(jìn)「汽車機(jī)器人」的開發(fā)。這種高效主要得益于兩大重要因素：
集度創(chuàng)造了軟硬件解耦，將智能化系統(tǒng)前置的開發(fā)模式;
集度背后有百度 AI 技術(shù)以及吉利供應(yīng)鏈資源的先天優(yōu)勢(shì)。
SIMUCar 是集度踐行軟硬件開發(fā)解耦、智能駕駛/智能座艙等軟件前置開發(fā)的關(guān)鍵「容器」。按照集度的說(shuō)法，「汽車機(jī)器人」除了形態(tài)像車之外，SIMUCar 從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)就是把機(jī)器人的「大腦」放進(jìn)一個(gè)「容器」里進(jìn)行訓(xùn)練。為何要這么做?集度解釋稱：「(自動(dòng)駕駛系統(tǒng))需要多少里程數(shù)、數(shù)據(jù)需要達(dá)到什么樣的體量，模型需要迭代多少次、軟件需要迭代多少次，實(shí)際上這是個(gè)數(shù)學(xué)問(wèn)題，要爭(zhēng)分奪秒進(jìn)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開發(fā)。所以就決定把汽車機(jī)器人的大腦拿出來(lái)，放到一個(gè)軀殼里，去進(jìn)行大腦的功能的開發(fā)和驗(yàn)證，讓這個(gè)大腦有自動(dòng)駕駛的邏輯能力，比如是不是看得清、是不是聽(tīng)得見(jiàn)，是不是動(dòng)得了，只要邏輯是對(duì)的，不需要現(xiàn)在就手腳很協(xié)調(diào)。另外還有智能座艙，本質(zhì)上還是 AI 驅(qū)動(dòng)、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，也需要大量的時(shí)間和數(shù)據(jù)去進(jìn)行迭代，所以集度對(duì)座艙也進(jìn)行了前置的開發(fā)、驗(yàn)證，能讓大腦在一個(gè)軀殼中提前發(fā)育，所以就做了 SIMUCar?！巩?dāng)然，SIMUCar 也不是一成不變的東西，一開始是把大腦放在一個(gè)軀殼里，但「汽車機(jī)器人」不只有大腦，還有神經(jīng)系統(tǒng)、軀殼，只有把神經(jīng)系統(tǒng)做好，大腦才能去很好地指揮手和腳。這里面就涉及到很多的傳感器和執(zhí)行器，這些部分集度也逐步在做，因?yàn)殡S著更多的零部件演化到量產(chǎn)的狀態(tài)，集度也會(huì)對(duì) SIMUCar 進(jìn)行逐步的迭代，這就好比開發(fā)一款機(jī)器人。
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「一開始腦子是我的，后來(lái)神經(jīng)系統(tǒng)也是我的了，慢慢地手和腳也變成是我的了，手和腳也越來(lái)越像量產(chǎn)的狀態(tài)。」所以，集度上個(gè)月迭代了其 SIMUCar，目前團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在基于 SIMUCar 2.0 進(jìn)行開發(fā)?；?SIMUCar，集度的開發(fā)效率將大幅提升，比如在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開發(fā)層面，將會(huì)有 15-18 個(gè)月的時(shí)間前置，交付時(shí)不會(huì)是個(gè)「期貨」。此外，在整車層面，集度每 6-8 周會(huì)有一個(gè)大版本的進(jìn)展，而不同的域每周都會(huì)有新的版本迭代。在汽車機(jī)器人「大腦」開發(fā)層面顛覆傳統(tǒng)，在其「軀體」開發(fā)方面尊重傳統(tǒng)，是目前集度所走的道路。除了軟硬件解耦開發(fā)，集度還有自己的先天性優(yōu)勢(shì)，那就是百度Apollo的自動(dòng)駕駛技術(shù)、AI 能力以及吉利現(xiàn)有的車型架構(gòu)和供應(yīng)鏈支持。就拿自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，目前集度內(nèi)部自建了一支研發(fā)團(tuán)隊(duì)，由王偉寶帶隊(duì)，同時(shí)還有百度 Apollo 的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的緊密配合。百度 Apollo 在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的積累有目共睹，相比于其他的新造車勢(shì)力要從零開始打造自研團(tuán)隊(duì)然后再進(jìn)行開發(fā)和測(cè)試，集度則是站在了巨人的肩膀上。當(dāng)然，這也不意味著集度要奉行「拿來(lái)主義」，而是要在百度 AI 技術(shù)能力的基礎(chǔ)之上進(jìn)行自己的開發(fā)。集度把兩家公司很強(qiáng)的技術(shù)，拆成原子化的東西，重新組合成為一個(gè)優(yōu)秀的系統(tǒng)和產(chǎn)品，與產(chǎn)品體驗(yàn)相關(guān)的內(nèi)容還是集度自己做，并且在積極建立自己的研發(fā)體系能力。而且，借由集度，百度 AI 技術(shù)能力也可以打造出標(biāo)桿型的產(chǎn)品，類似于安卓締造者谷歌要自己做手機(jī)的邏輯。
03「汽車機(jī)器人」新物種
大概一個(gè)月后，集度的首款「汽車機(jī)器人」就將亮相，外界對(duì)于這款車抱有很大的期待，這其實(shí)也是互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭造車即將交上的第一份答卷。到底是革命性的驚喜，還是平庸之作，一個(gè)月后見(jiàn)分曉。不過(guò)從過(guò)去一段時(shí)間集度 CEO 夏一平在其新浪微博上所做的一些技術(shù)和產(chǎn)品討論來(lái)看，集度汽車機(jī)器人身上還有很多非常值得期待的懸念。比如，車型上會(huì)不會(huì)有 U 型方向盤?
集度會(huì)取消儀表盤，而采用車載 HUD 嗎?
集度會(huì)上滑板式底盤嗎?
集度不會(huì)搭載大容量電池包，而是采用高壓快充?集度也會(huì)自建自己的超充網(wǎng)絡(luò)?
此外，集度將應(yīng)用充電和換電兩種模式?
我們關(guān)于「汽車機(jī)器人」的想象當(dāng)然遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止這些，集度正在為我們探索一個(gè)新物種。到 2023 年，當(dāng)小米造車、蘋果造車等備受矚目的跨界造車項(xiàng)目落地時(shí)，集度的「汽車機(jī)器人」能打嗎?
文：汽車之心
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