4月18日，集度官方發(fā)布了首款汽車機(jī)器人概念車車頭部位的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，車前燈和車前蓋處激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)清晰可見。至此，集度首創(chuàng)的車前蓋、前向雙激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛技術(shù)方案首次曝光。
同時(shí)，集度智駕負(fù)責(zé)人王偉寶博士分享了集度汽車機(jī)器人的最新進(jìn)展。日前，集度SIMUCar(軟件集成模擬樣車，Software Integration Mule Car)已迭代升級(jí)為2.0版本，其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已加入激光雷達(dá)傳感器，并與集度自研的高階自動(dòng)駕駛智能架構(gòu)JET1.0(電子電氣架構(gòu)+SOA)實(shí)現(xiàn)融合。目前全球最高算力車載芯片英偉達(dá)Orin和禾賽AT128半固態(tài)激光雷達(dá)已經(jīng)上車，參與集度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試。這意味著，集度基于Apollo無人化自動(dòng)駕駛能力打造的，面向量產(chǎn)的高階自動(dòng)駕駛技術(shù)方案首次完整露出水面。
王偉寶表示，SIMUCar2.0階段正在測(cè)試開發(fā)的純視覺和激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛方案，是獨(dú)立的雙系統(tǒng)，能夠在量產(chǎn)后實(shí)現(xiàn)“真冗余”。與傳統(tǒng)方案相比，集度的兩套自動(dòng)駕駛方案互為備份、相互補(bǔ)充，兩套方案既能高效自驅(qū)，也能高效協(xié)同。
此外，集度首款汽車機(jī)器人概念車的激光雷達(dá)方案極具創(chuàng)新性。激光雷達(dá)所處的位置不僅特色鮮明，外觀非常加分，其雙激光雷達(dá)的配置也顯示出安全優(yōu)勢(shì)。首先，雙激光雷達(dá)的點(diǎn)云視場更廣、更安全，相比單雷達(dá)設(shè)計(jì)的120度FOV，車頭雙雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對(duì)左右橫穿行人或障礙物的識(shí)別能力更強(qiáng)。其次，是對(duì)車輛重點(diǎn)區(qū)域的識(shí)別更精準(zhǔn)，在車輛正前方60度FOV的區(qū)域內(nèi)，雙激光雷達(dá)可做到加倍重疊，目標(biāo)物上的點(diǎn)云數(shù)據(jù)更多，識(shí)別準(zhǔn)確率更高。第三，在高階自動(dòng)駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達(dá)可互為安全冗余，比單激光雷達(dá)方案的可靠性更強(qiáng)。
集度在成立后的第207天，首創(chuàng)了SIMUCar軟件集成模擬樣車的研發(fā)流程，前置了自動(dòng)駕駛功能和數(shù)字智能座艙的開發(fā)，展現(xiàn)出科技企業(yè)在智能汽車開發(fā)領(lǐng)域的創(chuàng)新性和高效率，創(chuàng)下了領(lǐng)先行業(yè)的紀(jì)錄。集度SIMUCar 1.0已在去年12月成功實(shí)現(xiàn)高速、城市雙域融通，并在今年2月底完成了與集度智能架構(gòu)JET1.0的融合適配。王偉寶透露，去年12月SIMUCar實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛雙域融通，是僅依靠純視覺方案實(shí)現(xiàn)的，上一個(gè)階段激光雷達(dá)還未投入測(cè)試。
王偉寶認(rèn)為，SIMUCar1.0階段像一個(gè)人的小學(xué)階段，是打好基礎(chǔ)的關(guān)鍵期，更專注于自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)能力建設(shè)，包括軟件架構(gòu)和相關(guān)基礎(chǔ)功能邏輯的開發(fā)，并與底盤適配。SIMUCar2.0則像中學(xué)階段，是逐漸提升并形成基礎(chǔ)能力的時(shí)期，在這個(gè)階段，SIMUCar的底層架構(gòu)已升級(jí)為集度自研的高階自動(dòng)駕駛智能化架構(gòu)JET(JIDU Evolving Technology)，包含電子電氣架構(gòu)EEA和整車操作系統(tǒng)SOA。此時(shí)，相關(guān)的域控制器和傳感器，已逐漸達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)，一些基礎(chǔ)的自動(dòng)駕駛能力，包括ADAS功能，泊車，智能交互等，都會(huì)逐漸達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)。
集度方面還透露，原計(jì)劃于4月舉辦的首場大型品牌發(fā)布會(huì)ROBODAY，因疫情原因?qū)⒀悠谂e辦。此前，集度已宣布將在2022年發(fā)布其首款汽車機(jī)器人概念車，并在今年的北京車展亮相。其首款量產(chǎn)汽車機(jī)器人將于2023年上市交付，屆時(shí)將具備高階自動(dòng)駕駛能力，能為用戶帶來多場景下的高階自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。目前，集度已啟動(dòng)后續(xù)車型的研發(fā)和預(yù)研，旗下第二款量產(chǎn)車將有望在今年年底的廣州車展發(fā)布。
關(guān)于集度
集度是一家由百度發(fā)起成立，并由吉利戰(zhàn)略投資的汽車機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司。公司于2021年3月正式成立，由夏一平擔(dān)任CEO。集度致力于全球頂尖的自動(dòng)駕駛、人機(jī)交互科技的工程研發(fā)和商業(yè)化普及，打造擁有情感和智慧的革命性汽車機(jī)器人，還人們更多空間與時(shí)間，實(shí)現(xiàn)更多可能。作為“汽車機(jī)器人”新物種的開創(chuàng)者，集度以高階自動(dòng)駕駛能力和高度智能交互能力作為智能汽車的斷代標(biāo)桿，塑造了量產(chǎn)智能汽車產(chǎn)品的全新品類。
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