4月18日，集度正式發(fā)布首款汽車機(jī)器人概念車車頭部位的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，其首創(chuàng)的車前蓋、前向雙激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛技術(shù)方案首次曝光。據(jù)悉，這是業(yè)內(nèi)首次有乘用車公司，在自動(dòng)駕駛方面采用 “純視覺(jué)方案和激光雷達(dá)融合方案”雙獨(dú)立系統(tǒng)的高階系統(tǒng)冗余方案。
集度獨(dú)特的自動(dòng)駕駛路線得到了多方業(yè)內(nèi)人士的關(guān)注。在某知名行業(yè)媒體的評(píng)論區(qū)中，理想汽車CEO李想對(duì)集度的激光雷達(dá)設(shè)計(jì)直言“(車頭雙雷達(dá))性能和車頂單顆雷達(dá)沒(méi)區(qū)別”，此話一出，一眾網(wǎng)友紛紛從技術(shù)和外觀方面表達(dá)了對(duì)李想言論的不同意見(jiàn)。而集度CEO夏一平也親自下場(chǎng)，從技術(shù)的視角，介紹了集度雙雷達(dá)方案的高體驗(yàn)感和高安全性。
雙方各有立場(chǎng)屬于正常討論，但智能車“長(zhǎng)犄角”(激光雷達(dá)頭頂方案)和“做眼睛”(集度激光雷達(dá)車頭方案)的問(wèn)題，為什么能同時(shí)引起網(wǎng)友以及兩位業(yè)界大佬的親自辯論?
視覺(jué)路線VS激光雷達(dá)：激光雷達(dá)為什么迎來(lái)上車潮?
首先，是激光雷達(dá)越來(lái)越重要。
長(zhǎng)期以來(lái)，關(guān)于自動(dòng)駕駛“純視覺(jué)感知”和“激光雷達(dá)”兩種路線就伴隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的成長(zhǎng)而不斷豐富?，F(xiàn)在，隨著純視覺(jué)感知方案的不斷進(jìn)步，純視覺(jué)感知方案已成為最適合量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛方案，不僅有特斯拉、豐田不斷加碼，百度Apollo Lite更是僅憑純視覺(jué)感知就能實(shí)現(xiàn)城市域L4級(jí)自動(dòng)駕駛的能力，集度更在今年 1 月份就已在其 SIMUCar(軟件集成模擬樣車)上融通了高速、城市雙域的多場(chǎng)景自動(dòng)駕駛功能，提前驗(yàn)證了量產(chǎn)高階自動(dòng)駕駛能力的安全穩(wěn)定性。
目前，純視覺(jué)方案在極端天氣下會(huì)受到影響，而激光雷達(dá)可以補(bǔ)充純視覺(jué)感知不足的部分，因此近年來(lái)，激光雷達(dá)在高端智能車迎來(lái)“上車潮”。集度為了自動(dòng)駕駛的安全性，提出的“純視覺(jué)路線、配裝激光雷達(dá)提供硬件安全冗余”似乎成為目前階段下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的最優(yōu)答案。
也就是說(shuō)，純視覺(jué)方案的不斷進(jìn)步，讓量產(chǎn)自動(dòng)駕駛的進(jìn)程不斷加速，反而推動(dòng)了激光雷達(dá)的量產(chǎn)裝載以提高車輛的安全冗余，這不是黑色幽默，只是一種產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然規(guī)律。
“做犄角”VS“做眼睛”深度辨析：為什么車頭雙激光雷達(dá)更安全?
另一方面，是激光雷達(dá)的位置，對(duì)車輛安全變得越來(lái)越重要。
具體到產(chǎn)業(yè)實(shí)踐，我們不妨以李想與夏一平兩位智能車大佬的爭(zhēng)論為例具體論證。
從安全角度而言，與李想表示的“在車頂上放一個(gè)，和在機(jī)蓋或保險(xiǎn)杠放兩個(gè)，性能上沒(méi)有任何區(qū)別，甚至頭頂?shù)膯晤w性能會(huì)更好”不同，夏一平和網(wǎng)友的反擊觀點(diǎn)無(wú)疑直擊要害：
首先，車頂單顆激光雷達(dá)只能帶來(lái)120°的視角FOV，而集度的車頭雙雷達(dá)的視角FOV則可達(dá)到180°，不僅解決的corner case不一樣，產(chǎn)品的自動(dòng)駕駛能力、體驗(yàn)上甚至是安全性都會(huì)有差別。(視角FOV即fieldofview，是指鏡頭所能覆蓋的范圍，物體超過(guò)這個(gè)角就不會(huì)被收在鏡頭里，我想所有體驗(yàn)過(guò)3D電子游戲的人，都會(huì)知道視角差異會(huì)帶來(lái)多大影響)
其次，車頂激光雷達(dá)的縱向點(diǎn)云分布需要有一個(gè)向下的傾角，導(dǎo)致一部分線束提前打到地面上，會(huì)影響最遠(yuǎn)的感知距離，這也將深度影響車輛的感知能力。
最后，是智能車時(shí)代的設(shè)計(jì)理念問(wèn)題。集度的車頭激光雷達(dá)位置不僅在法規(guī)允許的范圍內(nèi)，更體現(xiàn)了集度真正打破傳統(tǒng)汽車設(shè)計(jì)理念的創(chuàng)新之處：區(qū)別于傳統(tǒng)燃油車將前機(jī)蓋劃為動(dòng)力總成集合區(qū)的傳統(tǒng)做法，電動(dòng)智能車在此區(qū)域的功能性更小，因此設(shè)計(jì)空間更大，這也是新能源“帶頭大哥”特斯拉在Model X和Model3置前備箱的直接原因。
集度將激光雷達(dá)放置在車頭，其實(shí)反而是對(duì)智能車?yán)斫飧畹捏w現(xiàn)。李想對(duì)前機(jī)蓋位置激光雷達(dá)的判斷，很可能是對(duì)智能車設(shè)計(jì)的理解問(wèn)題。
激光雷達(dá)放置方案分析：“車頭雙激光雷達(dá)”何以成為豪華智能車越級(jí)配置?
事實(shí)上，縱觀旗艦級(jí)、甚至是豪華級(jí)智能車，與集度類似的雙激光雷達(dá)方案，已經(jīng)成為高端智能車的產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)。
路特斯在近日發(fā)布的百萬(wàn)級(jí)純電HYPER SUV車型EletreEletre，就選擇在前擋風(fēng)玻璃頂部、以及兩側(cè)的前輪拱安裝了伸縮式激光雷達(dá);而華為 ADS ，也在車頭兩側(cè)布局了激光雷達(dá)，以便“更符合車的形態(tài)”，更好的應(yīng)對(duì) CUT IN (插隊(duì))場(chǎng)景。可以說(shuō)，不管是百萬(wàn)級(jí)智能車、還是自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的一眾領(lǐng)導(dǎo)者，都選擇了與集度相似的方案。
在審美角度，車頂激光雷達(dá)方案還未被大眾接受。即使蔚來(lái)et7選擇了車頂式激光雷達(dá)，蔚來(lái)CEO李斌也只能解釋為：“合理就是美”，而不談“造型美”與“設(shè)計(jì)美”。理想即將發(fā)布的新車L9，也采用了“頭頂單顆激光雷達(dá)”的設(shè)計(jì)方案。
集度則大有不同。作為自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)路線的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)袖，集度背后的百度已經(jīng)有多年的激光雷達(dá)大規(guī)模實(shí)踐應(yīng)用：截至目前，百度Apollo L4級(jí)自動(dòng)駕駛路測(cè)超過(guò)2500萬(wàn)公里，是搭載大量激光雷達(dá)的Robotaxi無(wú)數(shù)記錄的保持者且，大幅領(lǐng)先于其它企業(yè)?？梢圆豢蜌獾卣f(shuō)，論起對(duì)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛路線的實(shí)際認(rèn)知，百度如果稱第二，在國(guó)內(nèi)應(yīng)該沒(méi)有人有底氣稱第一。
最后的話：
產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的爭(zhēng)論，最后還是要讓市場(chǎng)解答。即使產(chǎn)業(yè)領(lǐng)袖們有再多的不同意見(jiàn)，我們也只能選擇“讓子彈再飛一會(huì)”。
然而，在正確的路上遇到爭(zhēng)論時(shí)，也許叔本華的那句“所有的真理都要經(jīng)過(guò)三個(gè)階段：首先 ，受到嘲笑;然后，遭到激烈反對(duì) ;最后，被理所當(dāng)然地接受”就是最好的答案。
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