在高階自動(dòng)駕駛成為智能汽車標(biāo)配的今天，車載激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛關(guān)鍵傳感器之一，越來越受到市場(chǎng)關(guān)注。這一新興汽車傳感器配置吸引了汽車與科技愛好者的關(guān)注，成為大眾熱議的話題之一。
就在4月18日，在集度公布SIMUCar 2.0的激光雷達(dá)方案后，理想CEO李想斷言“激光雷達(dá)在車頂放一個(gè)，跟在機(jī)蓋上放兩個(gè)沒什么區(qū)別”的言論迅速引起了大眾圍觀。其后，小鵬汽車CEO何小鵬下場(chǎng)“力挺”兩顆激光雷達(dá)、反對(duì)車頂式設(shè)計(jì)，威馬汽車創(chuàng)始人也沈暉加入討論、為自家產(chǎn)品站臺(tái)。
問題隨之而來：理想和集度其實(shí)都采用了禾賽AT128激光雷達(dá)，同一家供應(yīng)商的產(chǎn)品，卻能引發(fā)智能車“半壁江山”的討論，激光雷達(dá)的位置結(jié)構(gòu)，真的就有那么重要嗎?
激光雷達(dá)的各種搭載方案，還真大有講究。
1、Robotaxi的車頂機(jī)械式旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)：請(qǐng)閉眼回憶激光雷達(dá)的第一印象
作為最早、最成熟的激光雷達(dá)方案，車頂機(jī)械式旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)一直大規(guī)模裝配在Robotaxi之上，馳騁在各個(gè)測(cè)試區(qū)域和自動(dòng)駕駛相關(guān)報(bào)道里。它通過旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)橫向360°的覆蓋面的獨(dú)特設(shè)計(jì)，也承載著大眾對(duì)于激光雷達(dá)和自動(dòng)駕駛的第一印象。
然而，由于車頂機(jī)械式旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)價(jià)格高昂且體積較大，裝配工藝也十分復(fù)雜，在很多層面并不能通過量產(chǎn)車規(guī)級(jí)驗(yàn)證。因此，即使它擁有遠(yuǎn)超其它設(shè)計(jì)的豐富視場(chǎng)角(FOV)、耐用穩(wěn)定等諸多優(yōu)點(diǎn)，還是只能出現(xiàn)在Robotaxi和相關(guān)測(cè)試車輛中。而且這么大的激光雷達(dá)放在車頂，也著實(shí)不夠美觀。
不過，這倒是為量產(chǎn)乘用車提供了一個(gè)搭載激光雷達(dá)的思路。
2、“頭頂式”激光雷達(dá)：簡(jiǎn)單好用但不美觀，也有未來隱憂
作為引發(fā)本次熱議的主角，車頂單顆激光雷達(dá)設(shè)計(jì)十分常見。在今年量產(chǎn)的理想L9、智己L7、蔚來ET7等熱門車型身上，都選擇了車頂激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)。
然而，盡管該方案脫胎于Robotaxi車頂機(jī)械式旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)十分成熟，稱得上“簡(jiǎn)單好用”、與高階自動(dòng)駕駛“無縫銜接”。但也存在著發(fā)展上限明顯的隱憂，可以被稱作是一種Robotaxi影響下的“慣性”設(shè)計(jì)。
首先，是不能回避的美觀問題。作為一項(xiàng)高價(jià)消費(fèi)品，汽車不僅承擔(dān)著解決車主實(shí)際交通需求的功能，也承載著車主的審美和社交需求。對(duì)志在成為車主“移動(dòng)智能空間”的智能車而言，更應(yīng)全方位滿足車主的心理需求。而“犄角式”的車頂激光雷達(dá)設(shè)計(jì)顯然不能滿足美觀需求，除了網(wǎng)友的質(zhì)疑，小鵬汽車何小鵬的“兔耳朵”，還有蔚來汽車?yán)畋蟮?ldquo;實(shí)用就是美”，也都從正、側(cè)面表達(dá)了該設(shè)計(jì)其實(shí)存在觀感問題，是設(shè)計(jì)向技術(shù)妥協(xié)的結(jié)果。
其次，是車頂激光雷達(dá)設(shè)計(jì)可能存在功能“天花板”。畢竟，旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)可以只用一顆，但量產(chǎn)車使用的半固態(tài)激光雷達(dá)顆數(shù)增多卻是一個(gè)必然趨勢(shì)，而車頂很難有承載多顆激光雷達(dá)的空間，這就讓車頂單雷達(dá)設(shè)計(jì)的FOV(視場(chǎng)角)卡死在120度，對(duì)比雙雷達(dá)方案的180度FOV存在先天缺陷。
3、“車頭”和“機(jī)蓋”激光雷達(dá)：百萬豪車和智能化先發(fā)選手的選擇，會(huì)是未來的主流方向嗎?
作為引發(fā)本次討論的另一個(gè)主角，“車頭”多激光雷達(dá)設(shè)計(jì)也在很多車型中得到應(yīng)用：小鵬P5、極狐阿爾法S華為HI版。不難發(fā)現(xiàn)，選用“車頭”多激光雷達(dá)方案的企業(yè)如小鵬、華為，都是以智能化見長(zhǎng)的企業(yè)，而它們之所以選擇該方案，也自然是在保證性能的前提下，有更多的空間可以考慮設(shè)計(jì)美學(xué)。
而集度的概念車則更加前衛(wèi)：他們將激光雷達(dá)設(shè)計(jì)在了前機(jī)蓋的位置，并且做了可伸縮的設(shè)計(jì)，有一種將復(fù)古跳燈和前沿科技結(jié)合起來的美感。
采用這種方案，有非常明顯的優(yōu)點(diǎn)。
首先是最重要的自動(dòng)駕駛安全層面。“車頭”多雷達(dá)方案，不僅可實(shí)現(xiàn)水平180度以上的FOV覆蓋，提升應(yīng)對(duì)“鬼探頭”、CUT IN (插隊(duì))等極端場(chǎng)景的水平，還可有效保護(hù)行人和車輛安全，提升車輛自動(dòng)駕駛的安全上限，這一點(diǎn)在業(yè)內(nèi)沒有爭(zhēng)議。
其次是設(shè)計(jì)層面，“車頭”多雷達(dá)設(shè)計(jì)協(xié)調(diào)、對(duì)稱的特點(diǎn)，可有效減少激光雷達(dá)的突兀感;而其可擴(kuò)展、多種數(shù)量不同組合的特性，也能讓車型的個(gè)性化設(shè)計(jì)成為可能，提升主機(jī)廠“設(shè)計(jì)”的可玩性：集度的伸縮式激光雷達(dá)設(shè)計(jì)，就明顯帶有復(fù)古跑車“跳燈”設(shè)計(jì)的影子。
然而，需要說明的是，“車頭”多雷達(dá)設(shè)計(jì)也存在維修成本較高的缺陷，需要車主和主機(jī)廠衡量維修經(jīng)濟(jì)性。
4、黑科技，不該令人“黑線”，還是要回歸車輛本身
在討論中最后加入的威馬汽車創(chuàng)始人沈暉，則再次引發(fā)了網(wǎng)友對(duì)激光雷達(dá)位置的討論。這緣于威馬M7的激光雷達(dá)設(shè)計(jì)十分特殊，其不協(xié)調(diào)的異形結(jié)構(gòu)，引起了一位網(wǎng)友寫下這樣的吐槽熱評(píng)：“這種設(shè)計(jì)的激光雷達(dá)大概率是看到友商有后臨時(shí)加的，不顧美學(xué)”，當(dāng)然，我們?cè)诖藘H是引用網(wǎng)友的個(gè)人討論。畢竟，威馬M7的激光雷達(dá)設(shè)計(jì)宣稱可實(shí)現(xiàn)330度FOV，這個(gè)數(shù)字值得被行業(yè)夸贊。
行文至此，正如那句老話“就算走得再遠(yuǎn)，也別忘了當(dāng)初為什么出發(fā)”一樣，激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)問題，歸根到底還是解決“安全”和“美觀”問題。而占據(jù)優(yōu)先地位考慮的“安全”，更應(yīng)被主機(jī)廠運(yùn)用整體設(shè)計(jì)的理念來增強(qiáng)，畢竟手段只是形式，安全才是目的。還是以集度為例，早在去年 12 月，集度就實(shí)現(xiàn)了純視覺方案的高速、城市自動(dòng)駕駛雙域融通，而在此基礎(chǔ)上獨(dú)特的純視覺和激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛方案“雙系統(tǒng)”設(shè)計(jì)，不妨被視為“不拘一格為安全”的典范，值得業(yè)界借鑒。
最后，當(dāng)我們?cè)俅位仡欉@場(chǎng)激光雷達(dá)位置的爭(zhēng)議，會(huì)發(fā)現(xiàn)這一切像極了2007年之前的手機(jī)行業(yè)，同樣是爆發(fā)前夜的春潮、同樣是噴薄欲出的一輪朝日，面對(duì)“智能手機(jī)應(yīng)該什么樣?”這一關(guān)乎行業(yè)未來十年發(fā)展的戰(zhàn)略命題，諾基亞的選擇是帶有鍵盤的觸控“多媒體電腦手機(jī)”，BlackBerry如意算盤還是QWERTY鍵盤，Palm的思路依舊是PDA，直到2007年1月9日，看著喬布斯手中的初代iPhone，所有人心中都有了答案。
智能車的標(biāo)桿將在何時(shí)誕生?它又將會(huì)是何種形態(tài)?無論是執(zhí)全球新能源市場(chǎng)牛耳的特斯拉，還是走在新能源第一陣營(yíng)的“蔚小理”，又或是擁有獨(dú)一無二的自動(dòng)駕駛基因、意欲在智能車市場(chǎng)后發(fā)先至的集度，面對(duì)這場(chǎng)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)競(jìng)賽，都在探索著自己的道路。而在此之前所有的爭(zhēng)議，也終將會(huì)由產(chǎn)品和市場(chǎng)給出答案。
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