8月10日，在一場智能汽車行業(yè)會議上，集度汽車智駕負(fù)責(zé)人王偉寶發(fā)表了題為《集度進(jìn)化自動駕駛確保安全可靠》的主旨演講，詳細(xì)解讀了集度自動駕駛安全方面的技術(shù)方案和汽車機(jī)器人上市即做到智駕領(lǐng)先的產(chǎn)品預(yù)期。
關(guān)于自動駕駛，集度一向很有底氣。在兩天前舉辦的集度首屆汽車機(jī)器人生態(tài)伙伴大會上，百度創(chuàng)始人、董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏更直言“就自動駕駛技術(shù)而言，集度將領(lǐng)先特斯拉一代”?？v然講話云淡風(fēng)輕，一番論點(diǎn)鮮明的言論，還是立刻引燃了全網(wǎng)對集度自動駕駛的關(guān)注。
一時(shí)間，大量的外界目光聚焦在集度之上：集度的自動駕駛究竟如何領(lǐng)先特斯拉一代?量產(chǎn)在即的集度，又何以在自動駕駛安全性上超越特斯拉?
自動駕駛叫板特斯拉?
作為由百度發(fā)起、吉利戰(zhàn)略投資的科技型汽車創(chuàng)業(yè)公司，含著“金湯匙”出生的集度，手握由全球自動駕駛第一梯隊(duì)百度領(lǐng)銜的“供應(yīng)商天團(tuán)”，可以說是天然為高階自動駕駛而生。
據(jù)王偉寶介紹，集度汽車機(jī)器人上承前瞻AI科技、下接優(yōu)秀機(jī)械表現(xiàn)，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了泊車、高速、城市智能駕駛的三域融通，在量產(chǎn)交付階段將擁有“門到門、啟到停”的一駕到底高階自動駕駛能力。
這一系列技術(shù)突破，緣于集度直接繼承了百度Apollo領(lǐng)先的自動駕駛技術(shù)和L4級Robotaxi 3200萬公里路測數(shù)據(jù)積累的優(yōu)勢。在全棧應(yīng)用百度Apollo高階自動駕駛原子化能力基礎(chǔ)上，集度自主展開重新集成和開發(fā)驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)了包括自研智能化架構(gòu)JET平臺、開創(chuàng)SIMUCar(軟件集成模擬樣車)開發(fā)流程在內(nèi)的一系列智能車領(lǐng)域重大創(chuàng)新。
我們都知道，直接面對泛化場景運(yùn)營的L4級Robotaxi對自動駕駛的安全要求極其嚴(yán)苛。如果智能車企業(yè)能介入Robotaxi業(yè)務(wù)，不僅可大幅提升自動駕駛算法的穩(wěn)定性和安全性，更可借助Robotaxi的多重運(yùn)行場景數(shù)據(jù)“喂養(yǎng)”算法，對自動駕駛技術(shù)進(jìn)行反哺，保障自動駕駛算法持續(xù)的升級迭代。
布局Robotaxi多年的百度已經(jīng)在武漢、重慶開展了全球唯一的全無人商業(yè)化運(yùn)營。而坐擁如此令人“眼饞”技術(shù)底蘊(yùn)的集度，從誕生之日就瞄準(zhǔn)高階自動駕駛在量產(chǎn)乘用車的應(yīng)用，將百度阿波羅自動駕駛的原子化能力重新開發(fā)。成立9個(gè)月之后，集度即已通過SIMUCar，成功融通城市域和高速域的雙域自動駕駛。
不過，高階自動駕駛技術(shù)“絲滑”地銜接到量產(chǎn)領(lǐng)域一直是業(yè)界難題。對此，集度的答案是從底層研發(fā)開始打造全面冗余架構(gòu)，包括算力、傳感器等硬件冗余，不僅確保車輛自動駕駛安全，還能持續(xù)升級進(jìn)化。
“全面冗余”的集度，特斯拉學(xué)不會
據(jù)王偉寶介紹，集度在“設(shè)計(jì)安全、驗(yàn)證安全、體驗(yàn)安全”的理念指引下，通過架構(gòu)冗余、感知冗余、艙駕備份冗余等一系列安全冗余設(shè)計(jì)和開發(fā)，確保面向L4級自動駕駛的冗余安全設(shè)計(jì)。
對自動駕駛而言，“全面冗余”、“真冗余”是剛需，更是行駛安全的基礎(chǔ)。如果自動駕駛車輛只有一套感知硬件、一個(gè)計(jì)算單元，只要感知、決策、執(zhí)行任意一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)失效，都將帶來無法預(yù)料的災(zāi)難性后果。
事實(shí)上，對于汽車這種將安全視為“第一性”的特殊產(chǎn)品而言，所有硬件都應(yīng)該留出冗余空間。將硬件“吃干榨凈”的做法，很容易埋下脆弱的隱患。
而集度自動駕駛在架構(gòu)、感知和算力的“全面冗余”， 或許是業(yè)內(nèi)第一套“真正冗余高階自動駕駛方案”。
在作為安全基石的智能化架構(gòu)方面，集度通過自研的高階自動駕駛智能化架構(gòu)JET，將電子電氣架構(gòu)EEA和SOA操作系統(tǒng)有效融合，實(shí)現(xiàn)了智駕域、智艙域、整車域和運(yùn)動域的全域融通，讓整車控制真正做到“如臂使指”。值得一提的是，SOA 面向服務(wù)架構(gòu)還可將用戶體驗(yàn)改進(jìn)周期效率提升3倍，也就是說，集度的整車智能化架構(gòu)不僅能保證現(xiàn)階段產(chǎn)品的智能先進(jìn)性，更能確保滿足未來技術(shù)的更迭需求。
通過JET這套架構(gòu)，集度將自身跨域融合、座艙域調(diào)動駕駛域資源的系統(tǒng)軟件能力展現(xiàn)的淋漓盡致：當(dāng)遇到智能駕駛系統(tǒng)意外失效等極端情況，這套冗余系統(tǒng)將啟動幫助車輛實(shí)現(xiàn)減速、靠邊停車等緊急安全措施。這套基于SOA的艙駕融合技術(shù)，幫助集度實(shí)現(xiàn)了業(yè)內(nèi)獨(dú)一無二的系統(tǒng)級安全冗余保障。
在感知層面，集度也開創(chuàng)了全球唯一的量產(chǎn)“視覺+雙激光雷達(dá)”兩套自動駕駛系統(tǒng)，兩套系統(tǒng)既能保持高效自驅(qū)、獨(dú)立運(yùn)行，也能相互備份、相互協(xié)同。就算是其中一套失效，另一套系統(tǒng)也能夠讓自動駕駛系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)際上，集度的自動駕駛系統(tǒng)還是以純視覺方案為主，這一點(diǎn)和特斯拉頗為相似，但集度“雙激光雷達(dá)”、“雙獨(dú)立系統(tǒng)”的重量級“真冗余”，卻令特斯拉無法望其項(xiàng)背。
那么，如果特斯拉也在日后補(bǔ)足激光雷達(dá)，或直接從L4自動駕駛高屋建瓴地重新研發(fā)，集度的安全冗余優(yōu)勢是否就消失了呢?
對此，李彥宏曾有一番精妙評判：兩者雖然都是工程思維，但特斯拉選擇的路徑是自動化程度的漸變，而百度選擇的是自動駕駛行駛范圍的漸變。
李彥宏的評價(jià)并無褒貶。但所有人都知道，當(dāng)巨量的資源投入既有路線，大量的發(fā)售及開發(fā)中產(chǎn)品選擇了舊航道，巨船已經(jīng)無法掉頭。決定企業(yè)終極方向的路線，只能選一次。
結(jié)語
對于特斯拉，集度CEO夏一平曾在采訪中坦言，“集度第一款車在自動駕駛與智能化方面，會遠(yuǎn)超特斯拉Model Y”，集度與特斯拉，已經(jīng)習(xí)慣了被置于自動駕駛話題下對比討論。
特斯拉的全球銷量證明了其無可爭辯的新能源領(lǐng)導(dǎo)者地位，但在以自動駕駛技術(shù)為代表的智能車時(shí)代，特斯拉是否還能繼續(xù)保持領(lǐng)先地位?
我們只能肯定一點(diǎn)，2023年，隨著集度汽車機(jī)器人量產(chǎn)落地，集度、特斯拉兩大智能車企業(yè)及其背后代表的兩大技術(shù)路線，將不可避免的直接對話。
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