在鋼鐵生產(chǎn)流程中，有數(shù)量龐大的原料皮帶機(jī)通廊，這些地方巡檢作業(yè)強(qiáng)度大，工況較惡劣危險(xiǎn)，不僅狹窄崎嶇，粉塵巨大，而且路面泥濘濕滑，多管纜、多障礙，人員作業(yè)有安全事故風(fēng)險(xiǎn)，以機(jī)器人替代作業(yè)迫在眉睫。
由寶鋼股份中央研究院研發(fā)的首臺(tái)套通廊四足巡檢機(jī)器人第一代樣機(jī)，近日在寶山基地運(yùn)輸部碼頭原料進(jìn)廠中心和煉鐵廠原料工場(chǎng)上線實(shí)戰(zhàn)測(cè)試。
針對(duì)皮帶機(jī)惡劣工業(yè)環(huán)境，寶鋼股份中央研究院發(fā)揮四足機(jī)器人越障跨平臺(tái)高適應(yīng)性優(yōu)勢(shì)，開發(fā)狹窄復(fù)雜空間建模、導(dǎo)航、避障、走行等功能應(yīng)用，搭建視覺/聽覺/溫感/力覺等多維度感知體系，彌補(bǔ)人工巡檢死角盲區(qū)，解決人員作業(yè)安全和狀態(tài)異常檢測(cè)痛點(diǎn)問題。
惡劣環(huán)境與復(fù)雜場(chǎng)景測(cè)試自主通過穩(wěn)定性
寶鋼股份中央研究院采用了絕影X20作為四足機(jī)器人平臺(tái)，圍繞皮帶機(jī)狹窄崎嶇路面特點(diǎn)，團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了地面多管纜、多障礙、多結(jié)構(gòu)等工業(yè)場(chǎng)景的建模導(dǎo)航通過性論證，實(shí)戰(zhàn)測(cè)試顯示絕影X20通過性良好，可在寬僅800mm的直通廊快步通行，面對(duì)皮帶機(jī)撒料堆料的濕滑泥濘路面亦可穩(wěn)步前行，為后續(xù)跨區(qū)域大場(chǎng)景自主巡檢打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
多維度感知測(cè)試故障識(shí)別與異常預(yù)警能力
中央研究院數(shù)智技術(shù)創(chuàng)新中心團(tuán)隊(duì)為絕影X20機(jī)器人集成了可見光與紅外雙光譜云臺(tái)、深度相機(jī)、聲紋檢測(cè)等感知單元，構(gòu)建了視覺、聽覺、溫度等多感知融合體系，實(shí)戰(zhàn)測(cè)試中，實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)、托輥、滾筒、膠帶、重錘、溜槽等設(shè)備運(yùn)行及積料狀態(tài)檢測(cè)，為異常狀態(tài)診斷提供數(shù)據(jù)支撐，完成代人巡檢作業(yè)。
未來，研發(fā)團(tuán)隊(duì)將圍繞應(yīng)用場(chǎng)景特征和巡檢要素需求對(duì)皮帶通廊巡檢寶羅進(jìn)行軟硬件功能迭代開發(fā)，增加高精度激光雷達(dá)、5G通訊等優(yōu)化單元模塊，將形成全通廊自主巡檢作業(yè)、狀態(tài)信息遠(yuǎn)程共享等功能，并在相關(guān)皮帶輸送區(qū)域進(jìn)行示范應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)該惡劣環(huán)境下人員負(fù)荷降低和本質(zhì)安全，提質(zhì)降本，引領(lǐng)和促進(jìn)鋼鐵業(yè)四足機(jī)器人技術(shù)迭代成熟。
寶鋼股份是全球領(lǐng)先的現(xiàn)代化鋼鐵聯(lián)合企業(yè)，是《財(cái)富》世界500強(qiáng)中國(guó)寶武鋼鐵集團(tuán)有限公司的核心企業(yè)，寶鋼股份擁有上海寶山、武漢青山、湛江東山、南京梅山等主要制造基地，在全球上市鋼鐵企業(yè)中粗鋼產(chǎn)量排名第二，汽車板產(chǎn)量排名第一，取向電工鋼產(chǎn)量排名第一，是全球碳鋼品種最為齊全的鋼鐵企業(yè)之一。
寶鋼股份此前已與全球四足機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用引領(lǐng)者——云深處科技簽訂示范項(xiàng)目技術(shù)合作，根據(jù)合作協(xié)議，雙方將在皮帶機(jī)通廊巡檢開展全方位深度合作，將寶鋼股份在應(yīng)用場(chǎng)景的領(lǐng)先技術(shù)和行業(yè)積累，與云深處科技在四足機(jī)器人領(lǐng)域的先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制、智能感知、AI算法相結(jié)合，共同推動(dòng)四足機(jī)器人在皮帶機(jī)通廊巡檢的智能化應(yīng)用四足機(jī)器人智能化應(yīng)用。
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