因自動駕駛而“聞名”的激光雷達(dá)，伴隨著汽車、服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域的需求爆發(fā)，不管是技術(shù)還是產(chǎn)品，都進(jìn)入了一個新的發(fā)展階段。
2013年，思嵐科技推出第一款低成本激光雷達(dá)A1，打破了激光雷達(dá)被國外高價壟斷的局面，得到了行業(yè)和市場的認(rèn)可。至此2023年，十年時間，思嵐的雷達(dá)產(chǎn)品線伴隨著市場需求越來越豐富。
那么，到底怎樣的雷達(dá)才是一款好的雷達(dá)呢?大家會習(xí)慣性先看下面幾個參數(shù)，那今天就先從這幾個參數(shù)說起。
1、測距半徑
作為主要用途是距離測量的激光雷達(dá)，其測量的最大距離(量程)自然是其最核心的指標(biāo)。大部分激光雷達(dá)都會直接以測量距離作為其主要指標(biāo)。思嵐的激光雷達(dá)主要面向服務(wù)機(jī)器人，12m-40m測距半徑完全滿足需要。因為在一定成本條件下，適合的測距極限才是王道。
▲ RPLIDAR S2 30m測距半徑
2、采樣頻率
眾所周知，機(jī)器人通過激光雷達(dá)掃描測距時，高采樣頻率可以確保進(jìn)行更多次的掃描，從而獲得更多數(shù)據(jù)，掃描出更為精細(xì)、質(zhì)量更高的點云圖，輔助機(jī)器人后續(xù)避障導(dǎo)航，及時做出響應(yīng)。
▲ 不同采樣頻率下獲得的點云數(shù)據(jù)
思嵐科技作為機(jī)器人自主定位導(dǎo)航解決方案服務(wù)商，在技術(shù)改良和產(chǎn)品升級上從來沒有停止過探索的腳步，在以實用性和可靠性作為第一考慮的情況下，提升了軟件算法和內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)，沒有顧此失彼。
▲ S2，32K采樣頻率，點云密集
3、測距分辨率
由于測量原理的關(guān)系，激光雷達(dá)一般在10米以內(nèi)都可以實現(xiàn)很高的測距分辨率，但其分辨率會隨著探測物體距離增加而劇烈下降。所以，為了獲得更高質(zhì)量的地圖，分辨率越小越好。
因此，為了實現(xiàn)更好的測距分辨率，就不只是增加激光器功率這么簡單了，需要對于測距核心有本質(zhì)的改良。同時為了可靠量產(chǎn)，也需要做很多的配套工作。
4、角分辨率
角分辨率是指兩個相鄰測點的角度，角分辨率越小，可掃描到的物體越小，點云越密集。思嵐科技RPLIDAR S2擁有0.12°角度分辨率，對于一些細(xì)小、黑色物體的檢測能力變強(qiáng)，讓機(jī)器人更”聰明“。
▲ S2，細(xì)小物體檢測效果
5、防護(hù)能力
除了以上幾個關(guān)鍵指標(biāo)之外，激光雷達(dá)的防護(hù)能力也是一大重要指標(biāo)，在實際的工作環(huán)境中，機(jī)器人常常會遇到室內(nèi)強(qiáng)光源、室外強(qiáng)陽光、室內(nèi)水霧等工作環(huán)境。所以雷達(dá)的防護(hù)等級也尤為重要，是機(jī)器人能否在這些環(huán)境下工作的一個硬性保障。
目前，RPLIDAR S2不僅做到了在室外80K lux陽光下可以正常工作，封閉式外罩，讓其防護(hù)等級向IP65看齊，有效抵抗水霧環(huán)境，滿足機(jī)器人各場景使用。
▲ S2在室外80K lux陽光下正常工作
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