「柔性電極」作為植入式腦機(jī)接口系統(tǒng)中的腦電信號(hào)采集“神器”,一直以來,備受神經(jīng)科學(xué)領(lǐng)域科研院所、醫(yī)療臨床以及投資機(jī)構(gòu)的關(guān)注,甚至被認(rèn)為是植入式腦機(jī)接口的“決勝法寶”。隨著底層核心技術(shù)的發(fā)展,「柔性電極」正朝著高通量、柔性化、微型化方向發(fā)展。
人的大腦是復(fù)雜且脆弱的。面對(duì)復(fù)雜的多功能腦區(qū)和柔軟脆弱的腦組織,如何將微型化的「柔性電極」快速、準(zhǔn)確地植入到對(duì)應(yīng)腦區(qū),保證電極最大限度地貼近神經(jīng)元細(xì)胞的同時(shí)還要最大限度地降低對(duì)腦組織的損傷,是對(duì)手術(shù)操作者的一大挑戰(zhàn),也是腦機(jī)接口領(lǐng)域研究者普遍面臨的棘手問題。
針對(duì)以上問題,腦虎科技推出了自主研發(fā)的科研版「智能手術(shù)機(jī)器人」,高精度、易操作、模塊化、定制化是其核心優(yōu)勢(shì)。這款手術(shù)機(jī)器人專門為國(guó)內(nèi)高校、科研院所、研究機(jī)構(gòu)等實(shí)驗(yàn)室的研究人員進(jìn)行大小鼠實(shí)驗(yàn)研發(fā)設(shè)計(jì),無需復(fù)雜的操作流程,便可實(shí)現(xiàn)柔性電極的精準(zhǔn)植入。
首先,「智能手術(shù)機(jī)器人」采用雙目視覺識(shí)別定位,結(jié)合360°全方位串聯(lián)機(jī)械臂,無需過多的人工干預(yù),便可實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)操作。不僅如此,「智能手術(shù)機(jī)器人」還配備了統(tǒng)一接口的快換裝置,可自由切換手術(shù)實(shí)驗(yàn)所需要的顱鉆、植入儀、光纖、微型注射器等工具。整個(gè)操作過程智能便捷,省時(shí)又省力。
其次,「智能手術(shù)機(jī)器人」可基于標(biāo)準(zhǔn)大小鼠腦定位圖譜的3D腦區(qū)模型,最優(yōu)化計(jì)算手術(shù)路徑,不僅能夠縮短手術(shù)時(shí)間,還能夠避免手術(shù)路徑規(guī)劃不到位帶來的手術(shù)失敗的風(fēng)險(xiǎn)。不僅如此,還可以根據(jù)研究者不同的手術(shù)需求,規(guī)劃不一樣的手術(shù)路徑,提供“定制化”服務(wù)。
此外,針對(duì)研究者關(guān)心的精準(zhǔn)定位的問題,這款「智能手術(shù)機(jī)器人」具備高精度系統(tǒng),結(jié)合雙目視覺識(shí)別定位和3D腦區(qū)模型,可實(shí)現(xiàn)指定腦區(qū)的精準(zhǔn)定位,從而實(shí)現(xiàn)柔性電極的快速精準(zhǔn)植入。整個(gè)過程安全高效,極大地減輕了對(duì)大腦的損傷,提高了手術(shù)實(shí)驗(yàn)成功的概率,保證了實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的有效采集。
據(jù)悉,腦虎科技這款「智能手術(shù)機(jī)器人」在今年世界人工智能大會(huì)、CNS第十六屆全國(guó)學(xué)術(shù)會(huì)議展會(huì)上均實(shí)現(xiàn)線下公開亮相,來自海內(nèi)外的神經(jīng)科學(xué)領(lǐng)域研究者對(duì)其表達(dá)了濃厚的興趣和期待。據(jù)腦虎科技透露,「智能手術(shù)機(jī)器人」計(jì)劃于今年年底推向市場(chǎng),目前已有客戶在接觸中。
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