11月15日至17日，云深處科技在上海國際電力展首次演示“絕影X30-智慧電力巡檢解決方案”，并在現(xiàn)場全程復(fù)現(xiàn)全流程巡檢。該方案將絕影X30四足機器人、智能巡檢平臺、與電力行業(yè)應(yīng)用緊密結(jié)合，實現(xiàn)從自主導(dǎo)航規(guī)劃路徑，到采集巡檢數(shù)據(jù)、生成巡檢報告，再到自主充電、循環(huán)作業(yè)的四足機器人全流程巡檢。
絕影X30電力版在上海國際電力展現(xiàn)場復(fù)現(xiàn)巡檢
此前，國網(wǎng)浙江電科院、云深處、明月軟件等多家單位通力合作，在第19屆亞運會和杭州第四屆亞殘運會期間，采用絕影四足機器人在亞運村地下8米深處巡查電纜，為無人值守代人巡檢帶來新突破，也在全球四足機器人行業(yè)應(yīng)用上再次邁出關(guān)鍵一步。
絕影X20四足機器人在亞運村地下電力管廊巡檢
大會現(xiàn)場，具備強大融合感知能力和運功能力的絕影X30自主導(dǎo)航平穩(wěn)跨越樓梯，實時檢測呼吸器、電壓表等電力行業(yè)實際應(yīng)用設(shè)備，并在完成任務(wù)后自主回到充電樁，全程無人干預(yù)，這也是四足機器人在中國首次在展會現(xiàn)場公開演示全流程巡檢，令現(xiàn)場電力行業(yè)精英與專業(yè)觀眾印象深刻。
絕影X30智慧巡檢聚焦巡檢痛點
《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》提出：推廣機器人在風(fēng)電場、光伏電站、水電站、核電站、油氣管網(wǎng)、樞紐變電站、重要換流站、主干電網(wǎng)、重要輸電通道等能源基礎(chǔ)設(shè)施場景應(yīng)用。
傳統(tǒng)機器人電力巡檢仍然面臨場景適應(yīng)性有限等挑戰(zhàn)待解決，云深處智慧電力巡檢解決方案聚焦相關(guān)痛點，提升巡檢效率：
·全地形覆蓋監(jiān)控盲區(qū)：快速、穩(wěn)定跨越工業(yè)鏤空樓梯等復(fù)雜地形，及時發(fā)現(xiàn)潛在缺陷，確保設(shè)備安全運行;
·降低巡檢人員勞動強度：代替操作人員在極寒酷暑、暴雨等惡劣天氣巡檢;
·打通室內(nèi)室外巡檢:同一臺絕影X30能覆蓋站房;
·24小時全天候作業(yè)：白天黑夜無障礙作業(yè);
·提升數(shù)智化水平:全程接入集控系統(tǒng)，實時數(shù)據(jù)同步上傳上級站點。
絕影X30電力版在某特高壓換流站全自主巡檢
絕影X30電力版
絕影X30電力版具備快速、穩(wěn)定攀爬樓梯、障礙物停障、高精度自主導(dǎo)航、全自主充電等特點，其搭載的雙光譜云臺支持可見光與紅外熱成像拍攝，實現(xiàn)±0.1°的高定位精度;配備工業(yè)級網(wǎng)絡(luò)模塊，可實現(xiàn)快速部署高速穩(wěn)定、無縫漫游、安全可靠的無線通信網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)應(yīng)用場景需求，絕影X30電力版還可搭載不同類型通訊定位模塊、感知作業(yè)模塊、執(zhí)行與聯(lián)動作業(yè)模塊。
絕影X30率先實現(xiàn)無人值守全流程巡檢
全球范圍內(nèi)針對電力場景的機器狗巡檢研發(fā)，大多數(shù)僅能實現(xiàn)巡檢中的部分環(huán)節(jié)，或者無法在高低溫環(huán)境作業(yè)，或者無法長期穩(wěn)定上下樓梯，又或者不具備自主識別和智能分析能力。在云深處科技與合作伙伴的共同努力下，絕影X30-智慧電力巡檢解決方案已率先實現(xiàn)全流程巡檢，包括：
·設(shè)置巡檢點位與任務(wù)，部署在線監(jiān)視系統(tǒng)
·根據(jù)任務(wù)模型自主規(guī)劃路徑
·自主巡檢，采集巡檢數(shù)據(jù)
·實時上傳巡檢信息，發(fā)現(xiàn)缺陷進(jìn)行預(yù)警
·完成作業(yè)，生成巡檢報告
·自主充電，定時開展例行巡檢
絕影X30全流程巡檢
智能巡檢平臺
絕影X30-智慧電力巡檢解決方案包括整套智能巡檢平臺，滿足可視化巡檢任務(wù)配置、云臺數(shù)據(jù)回傳、地圖顯示、遠(yuǎn)程調(diào)度、智能視覺識別與AI分析等核心功能，可全程接入集控系統(tǒng)。
云深處科技(DEEP Robotics)是全球四足機器人行業(yè)應(yīng)用引領(lǐng)者，自主研發(fā)的“絕影”系列機器人已在電力巡檢、公共救援、勘測探索等多種應(yīng)用環(huán)境中落地推廣。目前，云深處科技處正同國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、寶鋼股份、中控技術(shù)、華為、聯(lián)想晨星、科大智能等行業(yè)巨頭開展長期深度合作。
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