為了進(jìn)一步解決客戶在使用SLAM過程中遇到的大場景建圖難，建圖細(xì)節(jié)不平整有毛刺、動態(tài)環(huán)境定位難等問題，思嵐科技創(chuàng)新了自主定位建圖產(chǎn)品形態(tài)，迭代了SLAM技術(shù)，發(fā)布了最新一代高可靠性定位和建圖解決方案SLAMKit。
SLAMKit是業(yè)內(nèi)首個(gè)獨(dú)立提供定位與建圖功能的商業(yè)化解決方案，以領(lǐng)先業(yè)界的擴(kuò)展性和穩(wěn)定性賦能移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?？梢酝ㄟ^軟件授權(quán)的方式嵌入運(yùn)行在機(jī)器人的主控器中，并為機(jī)器人提供環(huán)境建模與自主定位的能力，客戶可以通過高度標(biāo)準(zhǔn)化的軟件接口快速構(gòu)建出個(gè)性化的機(jī)器人應(yīng)用程序。
SLAMKit的產(chǎn)品形態(tài)由三部分組成，包括傳感器(思嵐RPLidar S1，S2，S3和LPX T1激光雷達(dá))、定位協(xié)處理模塊和授權(quán)軟件程序。
其中，SLAMKit 必須搭載思嵐的單線激光雷達(dá)產(chǎn)品使用。定位協(xié)處理模塊是一塊超小體積的授權(quán)控制板，為授權(quán)軟件程序提供授權(quán)信息。軟件授權(quán)產(chǎn)品在軟件更新方面支持本地網(wǎng)頁軟件升級和遠(yuǎn)程OTA軟件升級兩種方式。
經(jīng)過了4年的技術(shù)迭代和優(yōu)化，最新發(fā)布的SLAMKit，定位性能更加優(yōu)異，建圖的魯棒性也更強(qiáng)!
一、賦予每一臺應(yīng)用擁有定位和建圖的能力
SLAMKit的發(fā)布，讓每一臺應(yīng)用都能輕松擁有卓越的定位和建圖能力。面對高變、復(fù)雜、環(huán)境特征不足的大場景定位建圖不再慌。
1、定位
·支持復(fù)雜動態(tài)場景的魯棒性定位
·支持高變環(huán)境的魯棒性定位
·接入多源融合定位框架
·引入多重輔助定位技術(shù)
·SLAMKit功耗降低至業(yè)內(nèi)同類50%
2、在線地圖構(gòu)建
·支持50萬㎡-120萬㎡大場景魯棒性建圖
·采用SharpEdge™地圖優(yōu)化技術(shù)，無需二次優(yōu)化修飾。
·擁有自主式和輔助式閉環(huán)檢測與調(diào)整策略
·提供建圖參數(shù)調(diào)整的接口
二、集開發(fā)、部署、運(yùn)維于一體，提供貫穿產(chǎn)品全生命周期的多樣化服務(wù)
與SLAMTEC Mapper相比，SLAMKit新增了“服務(wù)工程”的概念，用戶可以基于思嵐提供的SLAMKit產(chǎn)品進(jìn)行開發(fā)、部署和運(yùn)維。在獲得思嵐SLAMKit產(chǎn)品的軟件授權(quán)使用之后，用戶可獲得：
1、開發(fā)
C++|ROS|RESTFUL | RoboStudio
·針對家用、清潔、工業(yè)、配送和巡檢等多種類型場景下的SLAM問題進(jìn)行了適配;
·與常用主控硬件與系統(tǒng)的完美支持;
·提供衍生出C++、JAVA、Restful API和ROS等多種SDK工具包;
·提供了標(biāo)準(zhǔn)的性能測試和評估方法。
2、部署
RoboStudio實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)
基于RoboStudio工具可讓客戶實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，節(jié)省部署時(shí)間。配合云端部署服務(wù)，歷史數(shù)據(jù)可追溯和編輯。
3、運(yùn)維
在運(yùn)維方面，配套了基于云端的運(yùn)維服務(wù)，可以遠(yuǎn)程連接機(jī)器進(jìn)行異?；謴?fù)。響應(yīng)客戶現(xiàn)場問題，協(xié)助客戶完成場景的應(yīng)用和運(yùn)維。
三、支持多場景SLAM算法調(diào)優(yōu)，易擴(kuò)展，易接入客戶應(yīng)用
SLAMKit針對家用、清潔、工業(yè)、配送和巡檢等多種類型場景下的SLAM問題進(jìn)行了適配和調(diào)優(yōu)，通過差異化的參數(shù)配置保證機(jī)器人在面對各類復(fù)雜場景運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性。
同時(shí)，SLAMKit可適配常用的intel和ARM處理器平臺，高度優(yōu)化的代碼結(jié)構(gòu)有效地降低了硬件計(jì)算資源消耗，易擴(kuò)展和接入客戶的應(yīng)用。
四、完整的工具鏈支撐，高效開發(fā)
SLAMKit提供C++、Java SDK、ROS、Restful API 等SDK工具包，助力客戶快速進(jìn)行二次開發(fā)。提供了具備離線建圖、多地圖拼接、多層地圖融合、地圖元素編輯等豐富功能的工具集合，為客戶的場景部署降本增效。
多地圖拼接
完整的開發(fā)包
五、出眾的性能，勝任場景
目前，SLAMKit已經(jīng)通過軟件授權(quán)的方式接入到客戶的應(yīng)用中去，通過系統(tǒng)適配或虛擬化技術(shù)與客戶端軟件打通，為客戶機(jī)器提供自主定位建圖能力，在商用清潔、巡檢、智慧配送等領(lǐng)域開展應(yīng)用，以較低的資源占用，優(yōu)異的性能，實(shí)現(xiàn)性價(jià)雙優(yōu)。
所以如果你在煩惱SLAM做不好，不妨一試啊!
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