全新一代高速NGP：小鵬G9和P7i推送Xmart OS 4.3.0

汽車7月6日消息，6日，小鵬汽車正式向小鵬G9和P7i全系車型推送全新版本OTA——Xmart OS 4.3.0。

該版本中，經(jīng)過全新升級的XNGP全場景智能輔助駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了高速NGP和城市NGP技術(shù)架構(gòu)與能力的統(tǒng)一，可實(shí)現(xiàn)不降級、不接管、不騷擾、不磨蹭，為用戶提供接近L4級的高速智駕體驗(yàn)。

同時(shí)，城市NGP功能可用范圍擴(kuò)大至佛山和北京，在已開放功能的上海，城市NGP新增更多可用路段，城市場景使用體驗(yàn)進(jìn)一步增強(qiáng)。

不僅如此，本次OTA還在車機(jī)交互、舒適及便利性等方面新增與優(yōu)化多項(xiàng)功能，新增通勤路線展示、紅綠燈倒計(jì)時(shí)等實(shí)用功能。

據(jù)悉，全新一代高速NGP在綜合效率、功能連續(xù)性、安全感、舒適度層面得到全面提升。可實(shí)現(xiàn)不降級、不接管、不騷擾、不磨蹭，以零接管意愿為設(shè)計(jì)目標(biāo)，為用戶提供接近L4級的智能駕駛體驗(yàn)。

相比上一版本，全新一代高速NGP可用路段覆蓋程度更高、功能連續(xù)性更好，不僅如此，新版本駕駛表現(xiàn)更接近人類司機(jī)，不僅過彎習(xí)慣更擬人，彎道通行可根據(jù)曲率控制速度，還進(jìn)一步優(yōu)化進(jìn)出匝道策略，將根據(jù)車流密度、車道數(shù)量等動(dòng)態(tài)決策尋找最佳變道時(shí)機(jī)，匯入車流。

變道能力方面，全新一代高速NGP將擁有更加擬人化的變道意圖和變道效率，尤其在應(yīng)對城市快速路的擁堵和匯入加塞時(shí)擁有超強(qiáng)可用性。除此之外，還將具備施工場景自動(dòng)避讓、擁堵場景自動(dòng)匯入、經(jīng)過旁車時(shí)智能偏移等能力，全程安心免接管。

繼廣州、深圳和上海之后，城市NGP可用范圍擴(kuò)大至北京（當(dāng)前主要適用于各環(huán)線及主要快速路）及佛山，成為行業(yè)內(nèi)首個(gè)在北京城區(qū)內(nèi)開放的高等級智能輔助駕駛，同時(shí)也讓廣深佛三城出行生活更便捷輕松。

作為國內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)落地的城市場景高等級智能輔助駕駛功能，城市NGP自2022年10月上線以來不斷優(yōu)化迭代，憑借小鵬汽車部署的中國最大且唯一已投產(chǎn)的汽車自動(dòng)駕駛智算中心、自主研發(fā)的全閉環(huán)自成長的AI與數(shù)據(jù)體系，城市NGP能力持續(xù)演進(jìn)迭代、“駕齡”持續(xù)升級。

此次伴隨Xmart OS 4.3.0升級，城市NGP將大幅提升城市駕駛能力，表現(xiàn)更像老司機(jī)，在變道、繞行、跟車等諸多場景下更加游刃有余，城市通行表現(xiàn)不斷向更高效、更舒適的體驗(yàn)進(jìn)化。

在已開放城市NGP的上海，城市NGP的可用路段進(jìn)一步擴(kuò)展至內(nèi)環(huán)、高架橋下路段，整體路網(wǎng)連通性顯著增強(qiáng)。未來，城市NGP還將持續(xù)開放更多城市，且新增開放城市NGP功能的城市將自動(dòng)下載地圖，用戶無需等待OTA，激活即可解鎖功能。

除了重磅推出全新一代高速NGP和不斷提升城市NGP之外，XNGP系統(tǒng)還帶來了更多智能駕駛體驗(yàn)的持續(xù)煥新，日常行車、泊車場景下的智駕體驗(yàn)更安全、更流暢。

通行效率方面，新增目標(biāo)車速偏移功能，導(dǎo)航限速更新時(shí)，將自動(dòng)疊加偏移量設(shè)置為目標(biāo)巡航車速，駕駛風(fēng)格更像老司機(jī)；同時(shí)結(jié)合電子眼和導(dǎo)航限速信息優(yōu)化限速策略和防超速策略，在提高通勤效率的同時(shí)保證駕駛安全。

針對變道這一常見操作，經(jīng)過此次OTA升級后，用戶可根據(jù)不同駕駛習(xí)慣選擇相應(yīng)策略，標(biāo)準(zhǔn)模式下超車更準(zhǔn)確，保守模式下變道更沉穩(wěn)；整體變道成功率、舒適度和安全性也得以大幅優(yōu)化。

針對城市場景行駛中可能遇到的路肩、錐桶、占道施工等動(dòng)靜態(tài)障礙物，XNGP系統(tǒng)也將動(dòng)態(tài)采取避讓繞行措施。此外，新增防加塞策略，在擁堵場景下動(dòng)態(tài)控制車距，并進(jìn)一步提升擁堵場景下的跟車能力，啟停更舒適、通行更高效。

在超強(qiáng)的識別與顯示能力的基礎(chǔ)上，智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示（SR)系統(tǒng)持續(xù)優(yōu)化，新增變道等待狀態(tài)，對目標(biāo)變道方向或旁車進(jìn)行高亮染色，變道意圖呈現(xiàn)更清晰；并在通過大型路口時(shí)切換頂視視角，為用戶展示更多環(huán)境信息，智駕更有安全感。

泊車場景下，停車場記憶泊車功能不僅支持跨層記憶泊車，而且新增坡道輔助駕駛能力，覆蓋從入坡到停車位的全場景，令泊車體驗(yàn)更流暢；同時(shí)將單次里程記憶上限提升至2公里，提升記憶泊車在大型停車場的實(shí)用性。

此外，本次升級進(jìn)一步優(yōu)化了語音播報(bào)的頻次，并根據(jù)道路環(huán)境和狀態(tài)改善脫手預(yù)警，在確保安全的同時(shí)營造舒適不打擾的智能出行體驗(yàn)。

為響應(yīng)用戶需求，本次OTA對G9和P7i全系車型在智能座艙、智能語音和智能物聯(lián)等多板塊進(jìn)行優(yōu)化提升，讓人車交互過程更加流暢、自如。

小鵬汽車始終致力于為用戶提供便捷愉悅的出行體驗(yàn)，為此，不斷優(yōu)化座艙交互，為用戶提供更豐富的道路出行信息，讓駕駛員心中有數(shù)，智慧出行。

為提高用戶通勤效率，新增通勤路線展示功能，在設(shè)定的通勤時(shí)間內(nèi)，地圖首頁將主動(dòng)展示通勤路線，小P也會(huì)主動(dòng)問候，通勤更有儀式感。

本次OTA還上線了用戶期待已久的紅綠燈倒計(jì)時(shí)功能，并優(yōu)化導(dǎo)航界面的電子眼顯示，使用地圖導(dǎo)航時(shí)可顯示前方路口紅綠燈倒計(jì)時(shí)和等待輪次以及更詳細(xì)的電子眼信息，應(yīng)對前車遮擋或視線不佳的場景更安心。

此外，360影像功能再度增強(qiáng)，優(yōu)化后視影像中動(dòng)態(tài)輔助線顯示方式，泊車更有安全感。

在智能物聯(lián)板塊，Apple Watch上線小鵬汽車App，用戶翻腕即可查看車輛剩余續(xù)航并操作車鎖、尋車、啟閉充電口蓋等核心車控功能，還可將手表鑰匙權(quán)限開放給其他用戶。

手機(jī)端，小鵬汽車App新增能耗報(bào)告功能，提供包括電驅(qū)、空調(diào)等多模塊能耗數(shù)據(jù)，方便用戶了解愛車的能耗使用情況。此外，小P語音支持小鵬充電站降地鎖功能，進(jìn)一步優(yōu)化用戶充電體驗(yàn)。

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