「自動(dòng)駕駛靠譜指南」，全球自動(dòng)駕駛企業(yè)系統(tǒng)剖析！

• 本文來(lái)自微信公眾號(hào)【AI商業(yè)報(bào)道】
  

高層速讀：在本文中，我們將從國(guó)內(nèi)外科技企業(yè)、國(guó)內(nèi)外傳統(tǒng)車企和國(guó)內(nèi)創(chuàng)業(yè)公司，5個(gè)方面匯總自動(dòng)駕駛研發(fā)企業(yè)及他們的現(xiàn)狀，包括Waymo、通用、特斯拉、百度等10家企業(yè)，試圖找出自駕車領(lǐng)域的“靠譜”企業(yè)，也通過(guò)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)我們什么時(shí)候才能在高速上“吃著火鍋唱著歌”。

目前，傳統(tǒng)車企和技術(shù)公司都在發(fā)展自動(dòng)駕駛汽車，但造車并非易事，隨著時(shí)間的推移，大家已經(jīng)對(duì)PPT造車不再相信，轉(zhuǎn)而投向更有造車實(shí)力和基礎(chǔ)的企業(yè)，這其中不乏像通用、奔馳、日產(chǎn)等傳統(tǒng)車企，也有技術(shù)領(lǐng)先的waymo等科技公司，更不乏不斷加入造車大潮中的初創(chuàng)企業(yè)，如國(guó)內(nèi)的蔚來(lái)、小鵬、奇點(diǎn)等。今天我們就來(lái)梳理一下目前主流的自動(dòng)駕駛企業(yè)，試圖找出自駕車領(lǐng)域的靠譜玩家。

首先明確一點(diǎn)，目前國(guó)際普遍認(rèn)可的是SAE International，即國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì)制定的自動(dòng)駕駛分級(jí)方式，從L1到L5分為五級(jí)。

• 0級(jí)，無(wú)自動(dòng)化，由駕駛員全權(quán)操控汽車，可以得到警告和保護(hù)系統(tǒng)的輔助。

• 1級(jí)，駕駛支援，根據(jù)駕駛環(huán)境對(duì)方向盤和加速中的一項(xiàng)操作提供支持，其他動(dòng)作由駕駛員操作。

• 2級(jí)，部分自動(dòng)化，根據(jù)駕駛環(huán)境對(duì)方向盤和加速中的多項(xiàng)操作提供支持，其他動(dòng)作由駕駛員操作。

• 3級(jí)，有條件自動(dòng)化，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，駕駛員根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求提供適當(dāng)?shù)膽?yīng)答。

• 4級(jí)，高級(jí)自動(dòng)化，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，駕駛員根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求不一定提供應(yīng)答，限定道路和環(huán)境條件。

• 5級(jí)，完全自動(dòng)化，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，駕駛員在可能的情況下接管，不限定道路和環(huán)境條件。

NO.1 國(guó)外篇——科技企業(yè)

Waymo

Waymo 是谷歌母公司alphabet 旗下的自動(dòng)駕駛汽車企業(yè)，它是自動(dòng)駕駛企業(yè)中的領(lǐng)導(dǎo)者，無(wú)論是在科技公司還是傳統(tǒng)車企中。在美國(guó)研究機(jī)構(gòu)Navigant發(fā)布的自動(dòng)駕駛企業(yè)排行榜，Waymo 高居榜首。在前段時(shí)間，waymo 發(fā)布了360°全景視頻，揭示汽車工作原理。在測(cè)試?yán)锍躺?，waymo 已經(jīng)在真實(shí)道路上測(cè)試了500萬(wàn)英里，并在虛擬道路上測(cè)試了27億英里。且目前還沒(méi)有新聞報(bào)道Waymo 有嚴(yán)重交通事故發(fā)生。

Uber

現(xiàn)在談起Uber，就會(huì)想到它在路測(cè)時(shí)發(fā)生的致命車禍。事故發(fā)生時(shí)，AI商業(yè)報(bào)道也解析過(guò)Uber車輛的四大安全保障系統(tǒng)，包括日夜可工作的激光雷達(dá)、普通雷達(dá)、光學(xué)相機(jī)和車上的安全員，而這幾乎也是所有自駕車的硬件標(biāo)配，區(qū)別在于數(shù)量和質(zhì)量。在Navigant發(fā)布的排行榜中，Uber處于challenger（挑戰(zhàn)者）的位置，Uber排名18，次于百度高于特斯拉。因此Uber路測(cè)出現(xiàn)意外在整個(gè)行業(yè)發(fā)展中也就不足為奇了。

▲美國(guó)研究機(jī)構(gòu)Navigant發(fā)布的自動(dòng)駕駛企業(yè)排行榜

Tesla

特斯拉出鏡率很高，產(chǎn)量和質(zhì)量卻一般。在自駕車方面，特斯拉目前推出的是autopolite（半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)），相當(dāng)于L2級(jí)別，即駕駛員可以切換到該模式進(jìn)行自動(dòng)駕駛，也可以隨時(shí)接手進(jìn)行有人駕駛，L2級(jí)的系統(tǒng)旨在為消費(fèi)者提供舒適便利的駕駛體驗(yàn)，尤其是降低長(zhǎng)途駕駛疲勞強(qiáng)度的“駕駛輔助功能”。在model X 的致命車禍中，司機(jī)用的就是該模式。該模式的優(yōu)點(diǎn)很明顯，可以降低疲勞駕駛，也易于復(fù)制，許多傳統(tǒng)車企也在開(kāi)發(fā)半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)直接“安裝”到傳統(tǒng)汽車上，國(guó)外如奔馳，國(guó)內(nèi)如長(zhǎng)安汽車等。特斯拉在排行榜中排名19，是可見(jiàn)的企業(yè)中的最低排名。

NO.2 國(guó)外篇——傳統(tǒng)車企

通用（GM）

通用近兩年在國(guó)內(nèi)不是很火，但在美國(guó)仍然占有很大一部分市場(chǎng)，在Navigant排行榜中，通用作為領(lǐng)導(dǎo)者高居榜首。它的L2級(jí)駕駛系統(tǒng)Super Cruise（超級(jí)巡航）已經(jīng)有25%的美國(guó)CT6客戶選擇了搭載。它只能在有明確分車道的高速公路上才能被激活，有路口或者信號(hào)燈的其他道路上都不適用，而且，它同時(shí)還要求駕駛員要保持注意力，以便隨時(shí)接管車輛。它可以保證車輛在一條車道上實(shí)現(xiàn)主動(dòng)駕駛，但并不能實(shí)現(xiàn)自主變道，如果要變道超車，還是要駕駛員來(lái)完成。

Nissan

Nissan的自駕車進(jìn)展很快，且悄無(wú)聲息。上月初，Nissan宣布在橫濱推出自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)試運(yùn)營(yíng)——EasyRide，且車內(nèi)智能系統(tǒng)將用戶的出行、活動(dòng)和購(gòu)物提供建議和優(yōu)惠，Nissan計(jì)劃2020冬奧會(huì)之前正式推出，以接送冬奧會(huì)游客。在試運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，車輛只能沿著一條2.8英里長(zhǎng)的固定路線行駛，但在乘車過(guò)程中，乘客至少可以體驗(yàn)一下車中各種應(yīng)用程序的功能。

英菲尼迪

英菲尼迪生產(chǎn)了全球首輛配備線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的量產(chǎn)公路車型——Q50 S，它配備的駕駛系統(tǒng)也是L2級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。英菲尼迪的系統(tǒng)可以在本車道前方車輛制動(dòng)時(shí)自動(dòng)減速，如果前車的前車出現(xiàn)阻礙交通的動(dòng)作它也能探測(cè)的到（超視距前端碰撞預(yù)警系統(tǒng)）。但據(jù)測(cè)試人員表示，在彎道行駛時(shí)，它的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不是很靈敏，需要人為干預(yù)。

此外，奔馳、寶馬也各自上線了半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，據(jù)專業(yè)人員試駕，他們與英菲尼迪系統(tǒng)的智能程度是：寶馬>奔馳>英菲尼迪。

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NO.3 國(guó)內(nèi)篇——科技企業(yè)

百度Apollo

2017年4，百度宣布對(duì)外開(kāi)放自動(dòng)駕駛平臺(tái)，并將之取名為“阿波羅計(jì)劃”。在今年兩會(huì)上，李彥宏稱，再過(guò)三五年，你就可以在高速上吃著火鍋唱著歌，只需在下高速的時(shí)候接管即可。根據(jù)李彥宏所描述，他說(shuō)的應(yīng)該也是L2級(jí)別的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。百度去年已將L3級(jí)別的自駕車開(kāi)上了五環(huán)，且獲得了5張?jiān)诰y(cè)試牌照，成為國(guó)內(nèi)首家獲得牌照的企業(yè)。因此，李彥宏立下的5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)高速輔助自動(dòng)駕駛的flag或許會(huì)實(shí)現(xiàn)。最重要的一點(diǎn)是，Apollo平臺(tái)是開(kāi)源的，所有人員都可以下載需要的程序進(jìn)行研究，這是一個(gè)很好的信號(hào)，希望可以促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)在國(guó)內(nèi)的井噴。

▲百度自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照

騰訊

昨日，一家媒體在北京四環(huán)邂逅了騰訊的自動(dòng)駕駛汽車在路測(cè)，這是騰訊的自駕車首次曝光。騰訊無(wú)人駕駛的技術(shù)方案是目前較為主流且穩(wěn)妥的路線， 采用激光雷達(dá)和相機(jī)等多傳感器冗余。之前，騰訊在2017全球合作伙伴大會(huì)上也介紹過(guò)無(wú)人車的大致思路——核心是“高級(jí)輔助駕駛”和“無(wú)人駕駛”兩條腿走路。騰旭無(wú)人車沒(méi)有過(guò)多曝光，但從其今年上線的職位來(lái)看，其內(nèi)部架構(gòu)建制已相對(duì)完備。據(jù)悉，騰訊計(jì)劃在今年上線首款產(chǎn)品，至于是什么，還未明確。

滴滴

滴滴CTO張博稱：自動(dòng)駕駛汽車是滴滴的戰(zhàn)略方向，目前滴滴已有100多位頂尖的工程師和科學(xué)家，在中美測(cè)試自動(dòng)駕駛車輛，已經(jīng)在美國(guó)成立研究院。就在本月，滴滴還宣布成立了AI lab， 可以看出滴滴很重視無(wú)人駕駛領(lǐng)域。張博還說(shuō)，未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間會(huì)存在自動(dòng)駕駛和真人駕駛的混合模式。對(duì)于滴滴的2100萬(wàn)司機(jī)來(lái)說(shuō)，他們能否習(xí)慣與輔助駕駛系統(tǒng)“一起開(kāi)車”的局面呢？

By the way, 美團(tuán)也正在研究自動(dòng)駕駛。

NO.4 國(guó)內(nèi)篇——傳統(tǒng)車企：長(zhǎng)安汽車

傳統(tǒng)車企做新能源的不少，單獨(dú)做自動(dòng)駕駛的卻不多，基本都是與科技巨頭如百度等合作。在我們沒(méi)有注意的時(shí)候，長(zhǎng)安汽車的L2級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)！長(zhǎng)安CS55將成為國(guó)內(nèi)首個(gè)搭載IACC技術(shù)的量產(chǎn)車型，IACC也是國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的L2級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。IACC目前具有六大主要功能，分別是單車道自動(dòng)輔助駕駛、交通擁堵輔助駕駛、車道保持輔助、自動(dòng)減速過(guò)彎和智能限速輔助。據(jù)專業(yè)試駕人員稱：我的雙手雙腳都被解放了，理論上已經(jīng)可以在開(kāi)車的同時(shí)“吃著火鍋唱著歌”。

NO.5 國(guó)內(nèi)篇——?jiǎng)?chuàng)業(yè)企業(yè)

國(guó)內(nèi)的無(wú)人車創(chuàng)業(yè)企業(yè)至少有幾十家，以蔚來(lái)汽車、小鵬汽車、車和家、奇點(diǎn)汽車、電咖等為主導(dǎo)，他們一般擁有技術(shù)大牛般的創(chuàng)始人和為創(chuàng)始人而來(lái)的投資，好幾位都是從百度Apollo“畢業(yè)”的，擁有前瞻的想法與資源，并且正在搶奪為數(shù)不多的人工智能高校人才。從近幾年的發(fā)展來(lái)看，蔚來(lái)汽車無(wú)疑是當(dāng)中的佼佼者。

雖然寫了這么多家企業(yè)，但這只是冰山一角，研究自動(dòng)駕駛的企業(yè)太多。況且，自動(dòng)駕駛技術(shù)還處在初級(jí)階段，需要不斷地試錯(cuò)才能發(fā)展，數(shù)據(jù)越多、場(chǎng)景越多、技術(shù)越多，對(duì)自動(dòng)駕駛才越有利。

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