「自動駕駛靠譜指南」，全球自動駕駛企業(yè)系統(tǒng)剖析！

• 本文來自微信公眾號【AI商業(yè)報道】
  

高層速讀：在本文中，我們將從國內(nèi)外科技企業(yè)、國內(nèi)外傳統(tǒng)車企和國內(nèi)創(chuàng)業(yè)公司，5個方面匯總自動駕駛研發(fā)企業(yè)及他們的現(xiàn)狀，包括Waymo、通用、特斯拉、百度等10家企業(yè)，試圖找出自駕車領(lǐng)域的“靠譜”企業(yè)，也通過數(shù)據(jù)預測我們什么時候才能在高速上“吃著火鍋唱著歌”。

目前，傳統(tǒng)車企和技術(shù)公司都在發(fā)展自動駕駛汽車，但造車并非易事，隨著時間的推移，大家已經(jīng)對PPT造車不再相信，轉(zhuǎn)而投向更有造車實力和基礎(chǔ)的企業(yè)，這其中不乏像通用、奔馳、日產(chǎn)等傳統(tǒng)車企，也有技術(shù)領(lǐng)先的waymo等科技公司，更不乏不斷加入造車大潮中的初創(chuàng)企業(yè)，如國內(nèi)的蔚來、小鵬、奇點等。今天我們就來梳理一下目前主流的自動駕駛企業(yè)，試圖找出自駕車領(lǐng)域的靠譜玩家。

首先明確一點，目前國際普遍認可的是SAE International，即國際汽車工程師協(xié)會制定的自動駕駛分級方式，從L1到L5分為五級。

• 0級，無自動化，由駕駛員全權(quán)操控汽車，可以得到警告和保護系統(tǒng)的輔助。

• 1級，駕駛支援，根據(jù)駕駛環(huán)境對方向盤和加速中的一項操作提供支持，其他動作由駕駛員操作。

• 2級，部分自動化，根據(jù)駕駛環(huán)境對方向盤和加速中的多項操作提供支持，其他動作由駕駛員操作。

• 3級，有條件自動化，由自動駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，駕駛員根據(jù)系統(tǒng)請求提供適當?shù)膽稹?/p>

• 4級，高級自動化，由自動駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，駕駛員根據(jù)系統(tǒng)請求不一定提供應答，限定道路和環(huán)境條件。

• 5級，完全自動化，由自動駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，駕駛員在可能的情況下接管，不限定道路和環(huán)境條件。

NO.1 國外篇——科技企業(yè)

Waymo

Waymo 是谷歌母公司alphabet 旗下的自動駕駛汽車企業(yè)，它是自動駕駛企業(yè)中的領(lǐng)導者，無論是在科技公司還是傳統(tǒng)車企中。在美國研究機構(gòu)Navigant發(fā)布的自動駕駛企業(yè)排行榜，Waymo 高居榜首。在前段時間，waymo 發(fā)布了360°全景視頻，揭示汽車工作原理。在測試里程上，waymo 已經(jīng)在真實道路上測試了500萬英里，并在虛擬道路上測試了27億英里。且目前還沒有新聞報道Waymo 有嚴重交通事故發(fā)生。

Uber

現(xiàn)在談起Uber，就會想到它在路測時發(fā)生的致命車禍。事故發(fā)生時，AI商業(yè)報道也解析過Uber車輛的四大安全保障系統(tǒng)，包括日夜可工作的激光雷達、普通雷達、光學相機和車上的安全員，而這幾乎也是所有自駕車的硬件標配，區(qū)別在于數(shù)量和質(zhì)量。在Navigant發(fā)布的排行榜中，Uber處于challenger（挑戰(zhàn)者）的位置，Uber排名18，次于百度高于特斯拉。因此Uber路測出現(xiàn)意外在整個行業(yè)發(fā)展中也就不足為奇了。

▲美國研究機構(gòu)Navigant發(fā)布的自動駕駛企業(yè)排行榜

Tesla

特斯拉出鏡率很高，產(chǎn)量和質(zhì)量卻一般。在自駕車方面，特斯拉目前推出的是autopolite（半自動駕駛系統(tǒng)），相當于L2級別，即駕駛員可以切換到該模式進行自動駕駛，也可以隨時接手進行有人駕駛，L2級的系統(tǒng)旨在為消費者提供舒適便利的駕駛體驗，尤其是降低長途駕駛疲勞強度的“駕駛輔助功能”。在model X 的致命車禍中，司機用的就是該模式。該模式的優(yōu)點很明顯，可以降低疲勞駕駛，也易于復制，許多傳統(tǒng)車企也在開發(fā)半自動駕駛系統(tǒng)直接“安裝”到傳統(tǒng)汽車上，國外如奔馳，國內(nèi)如長安汽車等。特斯拉在排行榜中排名19，是可見的企業(yè)中的最低排名。

NO.2 國外篇——傳統(tǒng)車企

通用（GM）

通用近兩年在國內(nèi)不是很火，但在美國仍然占有很大一部分市場，在Navigant排行榜中，通用作為領(lǐng)導者高居榜首。它的L2級駕駛系統(tǒng)Super Cruise（超級巡航）已經(jīng)有25%的美國CT6客戶選擇了搭載。它只能在有明確分車道的高速公路上才能被激活，有路口或者信號燈的其他道路上都不適用，而且，它同時還要求駕駛員要保持注意力，以便隨時接管車輛。它可以保證車輛在一條車道上實現(xiàn)主動駕駛，但并不能實現(xiàn)自主變道，如果要變道超車，還是要駕駛員來完成。

Nissan

Nissan的自駕車進展很快，且悄無聲息。上月初，Nissan宣布在橫濱推出自動駕駛出租車服務試運營——EasyRide，且車內(nèi)智能系統(tǒng)將用戶的出行、活動和購物提供建議和優(yōu)惠，Nissan計劃2020冬奧會之前正式推出，以接送冬奧會游客。在試運營過程中，車輛只能沿著一條2.8英里長的固定路線行駛，但在乘車過程中，乘客至少可以體驗一下車中各種應用程序的功能。

英菲尼迪

英菲尼迪生產(chǎn)了全球首輛配備線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的量產(chǎn)公路車型——Q50 S，它配備的駕駛系統(tǒng)也是L2級別自動駕駛系統(tǒng)。英菲尼迪的系統(tǒng)可以在本車道前方車輛制動時自動減速，如果前車的前車出現(xiàn)阻礙交通的動作它也能探測的到（超視距前端碰撞預警系統(tǒng)）。但據(jù)測試人員表示，在彎道行駛時，它的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不是很靈敏，需要人為干預。

此外，奔馳、寶馬也各自上線了半自動駕駛系統(tǒng)，據(jù)專業(yè)人員試駕，他們與英菲尼迪系統(tǒng)的智能程度是：寶馬>奔馳>英菲尼迪。

• 本文來自微信公眾號【AI商業(yè)報道】
  

NO.3 國內(nèi)篇——科技企業(yè)

百度Apollo

2017年4，百度宣布對外開放自動駕駛平臺，并將之取名為“阿波羅計劃”。在今年兩會上，李彥宏稱，再過三五年，你就可以在高速上吃著火鍋唱著歌，只需在下高速的時候接管即可。根據(jù)李彥宏所描述，他說的應該也是L2級別的半自動駕駛系統(tǒng)。百度去年已將L3級別的自駕車開上了五環(huán)，且獲得了5張在京測試牌照，成為國內(nèi)首家獲得牌照的企業(yè)。因此，李彥宏立下的5年內(nèi)實現(xiàn)高速輔助自動駕駛的flag或許會實現(xiàn)。最重要的一點是，Apollo平臺是開源的，所有人員都可以下載需要的程序進行研究，這是一個很好的信號，希望可以促進自動駕駛技術(shù)在國內(nèi)的井噴。

▲百度自動駕駛測試牌照

騰訊

昨日，一家媒體在北京四環(huán)邂逅了騰訊的自動駕駛汽車在路測，這是騰訊的自駕車首次曝光。騰訊無人駕駛的技術(shù)方案是目前較為主流且穩(wěn)妥的路線， 采用激光雷達和相機等多傳感器冗余。之前，騰訊在2017全球合作伙伴大會上也介紹過無人車的大致思路——核心是“高級輔助駕駛”和“無人駕駛”兩條腿走路。騰旭無人車沒有過多曝光，但從其今年上線的職位來看，其內(nèi)部架構(gòu)建制已相對完備。據(jù)悉，騰訊計劃在今年上線首款產(chǎn)品，至于是什么，還未明確。

滴滴

滴滴CTO張博稱：自動駕駛汽車是滴滴的戰(zhàn)略方向，目前滴滴已有100多位頂尖的工程師和科學家，在中美測試自動駕駛車輛，已經(jīng)在美國成立研究院。就在本月，滴滴還宣布成立了AI lab， 可以看出滴滴很重視無人駕駛領(lǐng)域。張博還說，未來很長一段時間會存在自動駕駛和真人駕駛的混合模式。對于滴滴的2100萬司機來說，他們能否習慣與輔助駕駛系統(tǒng)“一起開車”的局面呢？

By the way, 美團也正在研究自動駕駛。

NO.4 國內(nèi)篇——傳統(tǒng)車企：長安汽車

傳統(tǒng)車企做新能源的不少，單獨做自動駕駛的卻不多，基本都是與科技巨頭如百度等合作。在我們沒有注意的時候，長安汽車的L2級別自動駕駛汽車技術(shù)已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)！長安CS55將成為國內(nèi)首個搭載IACC技術(shù)的量產(chǎn)車型，IACC也是國內(nèi)首個實現(xiàn)量產(chǎn)的L2級自動駕駛技術(shù)。IACC目前具有六大主要功能，分別是單車道自動輔助駕駛、交通擁堵輔助駕駛、車道保持輔助、自動減速過彎和智能限速輔助。據(jù)專業(yè)試駕人員稱：我的雙手雙腳都被解放了，理論上已經(jīng)可以在開車的同時“吃著火鍋唱著歌”。

NO.5 國內(nèi)篇——創(chuàng)業(yè)企業(yè)

國內(nèi)的無人車創(chuàng)業(yè)企業(yè)至少有幾十家，以蔚來汽車、小鵬汽車、車和家、奇點汽車、電咖等為主導，他們一般擁有技術(shù)大牛般的創(chuàng)始人和為創(chuàng)始人而來的投資，好幾位都是從百度Apollo“畢業(yè)”的，擁有前瞻的想法與資源，并且正在搶奪為數(shù)不多的人工智能高校人才。從近幾年的發(fā)展來看，蔚來汽車無疑是當中的佼佼者。

雖然寫了這么多家企業(yè)，但這只是冰山一角，研究自動駕駛的企業(yè)太多。況且，自動駕駛技術(shù)還處在初級階段，需要不斷地試錯才能發(fā)展，數(shù)據(jù)越多、場景越多、技術(shù)越多，對自動駕駛才越有利。

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