智慧社區(qū)里隨叫隨到，這臺無人駕駛通勤車厲害了！

原標(biāo)題：智慧社區(qū)里隨叫隨到，這臺無人駕駛通勤車厲害了！

現(xiàn)在很多人住在封閉式的小區(qū)里，眼看著小區(qū)面積是越來越大，但為了加強管理起見，小區(qū)里面一般是不讓騎進來共享單車的。這樣一來，從小區(qū)入口到家門口的“最后一公里”就成了問題。

越來越長的社區(qū)道路，成為上班族通勤路上的一大難題；行動不便的老人，在社區(qū)出入變得舉步維艱；業(yè)主出門購物回來，手提重物從社區(qū)門口走回家將十分費時費力……

此時此刻，可能很多人都會想到需要一臺通勤車，載著自己到小區(qū)門口工作、學(xué)習(xí)。

11月27日，在實地·廣州常春藤舉行的hachi auto無人駕駛通勤車開放體驗活動中，我們就親眼看到了這樣一種期待已久的安全、便捷、舒適、綠色的智慧社區(qū)出行新方式。

以人為本的工業(yè)設(shè)計，卓越的無人駕駛技術(shù)

住在實地·廣州常春藤小區(qū)的居民，現(xiàn)在已經(jīng)可以享受到這臺實際投入使用的hachi auto無人駕駛通勤車了。

hachi auto是實地集團從業(yè)主實際出行的需求出發(fā)，結(jié)合乘客的搭乘體驗，用前沿的工業(yè)設(shè)計理念打造的。整車使用節(jié)能環(huán)保的純電動動力，踐行節(jié)能環(huán)保、綠色出行的理念。

這臺車的外觀就給人一種極富科技設(shè)計感的震撼，流暢的車身線條設(shè)計配以全景式的“太空乘客座艙”，簡潔的內(nèi)飾和人體工學(xué)的座椅設(shè)計、符合流體力學(xué)計算的空調(diào)+新風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)、實時路線顯示的觸摸屏，這些都共同給乘客打造了愉悅的乘坐空間。

憑借獨具匠心的設(shè)計，hachi auto獲得了2019年德國iF設(shè)計大獎，成為首獲此獎的無人駕駛通勤車。

hachi auto落地前經(jīng)過了嚴密的車輛測試，產(chǎn)品團隊全程把控整車從設(shè)計、生產(chǎn)、制造到質(zhì)量管理的流程，嚴格按照汽車相關(guān)法規(guī)要求進行校核、分析設(shè)計，對關(guān)鍵零部件進行了可靠性分析及驗證；關(guān)鍵零部件全部按照車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)選用；對車輛進行了爬坡測試、制動測試、駐車測試、噪音測試、淋雨試驗等可靠性測試和自動駕駛性能測試。

作為一臺真正無人駕駛的社區(qū)通勤車，hachi auto的研發(fā)過程還解決了一些無人駕駛技術(shù)的業(yè)界難題，填補了社區(qū)無人駕駛通勤領(lǐng)域的空白。

此前，在城市公路、高速路、景區(qū)等場景應(yīng)用已有不少相關(guān)嘗試。但在道路形態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、交通規(guī)則、交通參與者類型與行為特征等方面，社區(qū)場景與公路交通場景有較大差異，導(dǎo)致社區(qū)內(nèi)存在人車混行，孩童和寵物在路上奔走等情況，要實現(xiàn)無人駕駛將面對重重困難。

為此，hachi auto研發(fā)團隊為車輛內(nèi)置了極具魯棒性的自動駕駛算法和穩(wěn)定的計算平臺，結(jié)合3D障礙物目標(biāo)檢測和速度估計，構(gòu)建了深度學(xué)習(xí)的框架。另外，這套算法已經(jīng)過了累計超10萬公里里程的優(yōu)化，使車輛能適應(yīng)復(fù)雜的社區(qū)環(huán)境。

為應(yīng)對社區(qū)內(nèi)遮擋的建筑物、上下坡路段和轉(zhuǎn)彎區(qū)域，車輛對環(huán)境的感知能力和定位的準(zhǔn)確性至關(guān)重要。

hachi auto車身四周配備了四顆16線激光雷達，車頭兩顆上下排列，車尾兩顆左右排列，同時兼顧了車前方、車兩側(cè)和車后方全范圍探測；車輛還增添了單線激光雷達以及單目攝像頭，實現(xiàn)車身360度球形覆蓋式障礙目標(biāo)識別，最小化識別盲區(qū)；定位方式以3D激光點云為主、GPS為輔，實現(xiàn)厘米級精準(zhǔn)定位。

車輛投入運營前，不需對社區(qū)環(huán)境進行改造，只需提前采集3D激光雷達點云信息，建立高精地圖，行駛過程中將通過車身傳感器識別周圍環(huán)境和障礙物。

基于領(lǐng)先的算法水平和多傳感器融合技術(shù)，hachi auto實現(xiàn)了社區(qū)場景下低速L4級無人駕駛。在行駛過程中，車正前方有行人或其他障礙物，車輛會自動減速停車，并自動計算避讓路徑，繞過障礙物繼續(xù)前進。在狹窄的社區(qū)路段，hachi auto優(yōu)化了倒車功能，能在狹小空間進行自動轉(zhuǎn)彎和掉頭，保證行車過程的順暢。

此外，運營團隊還搭建了社區(qū)智能協(xié)同交通網(wǎng)絡(luò)，使hachi auto與實地社區(qū)的智慧人居系統(tǒng)對接，不僅能實現(xiàn)人-車-路-后臺的高效協(xié)同，配以監(jiān)控攝像頭、智能電動門、中控系統(tǒng)，還能實時監(jiān)控車輛狀況以及接駁路徑，提高行駛運營效率。

完備的運營方案，助力智慧社區(qū)出行新方式

針對業(yè)主在社區(qū)出行的種種痛點，hachi auto運營團隊為日常接送、老弱傷殘孕出行、行李搬運、協(xié)助巡邏安防等日常場景，以及幼兒玩耍、車輛占道等突發(fā)場景設(shè)計了較為完備的運營方案。

業(yè)主的乘車安全始終被放在第一位，為此運營團隊設(shè)置了多重嚴密的行車保障：預(yù)設(shè)不同場景的應(yīng)急避險方案和安保設(shè)備，確保突發(fā)情況得到快速響應(yīng)；車載攝像頭配合社區(qū)的全道路24小時監(jiān)控，讓業(yè)主在乘車全程都得到遠程監(jiān)護；車上的禮賓員經(jīng)過專業(yè)的安全培訓(xùn)，在接待業(yè)主乘車的同時，還會提醒業(yè)主相關(guān)的乘車注意事項，保障業(yè)主的安全出行。

此外，實地集團除了制定無人通勤車專屬的責(zé)任認定、業(yè)主權(quán)益沖突等相關(guān)規(guī)范，還聯(lián)合保險公司提供了社區(qū)無人通勤車保險，保障社區(qū)業(yè)主的利益。

hachi auto落地運營后，實地業(yè)主告別了傳統(tǒng)社區(qū)通勤的“人等車”，利用手機APP就能輕松地提前約車。后臺收到下單指令后，hachi auto將會到達預(yù)約的站點等候，業(yè)主可以通過人臉識別和乘車碼兩種方式驗證上車，車輛將自動行駛至設(shè)定的目的地，整個搭乘體驗盡享省心與愜意。隨著后續(xù)運營的成熟，業(yè)主之后還能利用室內(nèi)可視機、智能鏡子等方式約車，滿足各年齡層的用車需求。

除了日常出行場景，實地·廣州常春藤業(yè)主還能直接約到hachi auto前往貝瑞母嬰店、海綿創(chuàng)客學(xué)堂、實地書坊影院等商業(yè)配套，更便捷地享受社區(qū)配套服務(wù)。

自hachi auto在實地·廣州常春藤落地運營以來，已有近500人次進行了約車，車輛累計行駛超400公里，共為業(yè)主節(jié)省了上百小時的出行時間，通勤效果遠超預(yù)期。據(jù)悉，hachiauto的運營線路將計劃與公交站點打通，進一步拓寬實地業(yè)主的社區(qū)出行場景，享受無縫接駁的便利。

填補智慧社區(qū)出行空白，勇當(dāng)智慧人居領(lǐng)航者

早在今年8月8日，實地集團已率先在重慶落地國內(nèi)首個全場景智慧社區(qū)，從室內(nèi)到戶外，通過智能家居、智能機器人、社區(qū)物流系統(tǒng)、社區(qū)商業(yè)配套的協(xié)同調(diào)度與數(shù)據(jù)互聯(lián)，建立起覆蓋健康生活、社區(qū)安防、通勤物流、智能零售、文娛教育五大應(yīng)用場景的服務(wù)，實現(xiàn)了全場景智慧社區(qū)的落地。

今年，在惠州、太原、重慶相繼布局全場景智慧社區(qū)后，實地集團全場景智慧社區(qū)也在中心城市的廣州落地。而這臺hachi auto無人駕駛通勤車，不僅填補了智慧社區(qū)通勤出行的空白，更是實地集團打造智慧社區(qū)通勤服務(wù)，解決大中型智慧社區(qū)出行痛點的重要一環(huán)。

作為科技地產(chǎn)領(lǐng)航者，實地集團始終以居住者為核心，持續(xù)推動科技、人文與地產(chǎn)的融合，為用戶打造更具科技感、更具人文關(guān)懷的實地生活體驗。這正是實地集團圍繞智慧人居，積極將前沿技術(shù)應(yīng)用于新產(chǎn)品的目的所在。隨著實地全場景智慧社區(qū)的落地和不斷完善，實地集團將持續(xù)引領(lǐng)科技賦能人文生活的探索實踐。

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