“八爪魚(yú)”助力“智能駕駛第一城”加速跑

原標(biāo)題：“八爪魚(yú)”助力“智能駕駛第一城”加速跑

文 | 魏?jiǎn)P(yáng)

來(lái)源 | 智能相對(duì)論（ID：aixdlun）

不久前，湖南長(zhǎng)沙傳出消息，華為自動(dòng)駕駛云服務(wù)平臺(tái)（也稱“八爪魚(yú)”）自1月9日在湖南湘江新區(qū)落地后，很短的時(shí)間內(nèi)已有湘江智能、希迪智駕、中車電動(dòng)等企業(yè)接入使用。

看似很平常的一條行業(yè)動(dòng)態(tài)，在其背后隱藏的是自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)競(jìng)爭(zhēng)要素的變化。

為什么這么說(shuō)？我們來(lái)捋一捋其中的原由。

首先，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)的運(yùn)營(yíng)單位是湘江智能。

其次，“八爪魚(yú)”是以“湖南智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)云”的名義在湖南湘江新區(qū)落地發(fā)布的，其運(yùn)營(yíng)工作同樣由湘江智能負(fù)責(zé)。

從長(zhǎng)沙的實(shí)踐來(lái)看，他們已對(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)的認(rèn)知升級(jí)。

即作為為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)服務(wù)的測(cè)試區(qū)，除了可以提供各種封閉場(chǎng)景和開(kāi)放道路的實(shí)地測(cè)試服務(wù)之外，還要提供可以上“云”的模擬仿真測(cè)試的能力。

此時(shí)，具有深厚官方背景的湘江智能（企查查信息顯示，由長(zhǎng)沙國(guó)資委控股的湘江集團(tuán)在湘江智能占股91.5%）被推向了前臺(tái)，作為運(yùn)營(yíng)單位將測(cè)試區(qū)和“八爪魚(yú)”串聯(lián)了起來(lái)。

一、被“云”改變的自動(dòng)駕駛測(cè)試

模擬仿真測(cè)試對(duì)自動(dòng)駕駛有多重要不用再做累述，這也是幾乎所有的自動(dòng)駕駛研發(fā)公司都有自建模擬仿真工具或者平臺(tái)的原因，既然都是在模擬環(huán)境下進(jìn)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試和驗(yàn)證，在專業(yè)的工程師眼中，“八爪魚(yú)”上的“云測(cè)”到底有何不同呢？

“我們之前也確實(shí)有開(kāi)發(fā)模擬仿真測(cè)試工具，但使用起來(lái)很不方便，主要集中在兩個(gè)方面，一是啟動(dòng)較為繁瑣，一是功能不全?！?/p>

中車電動(dòng)工程師彭之川介紹到，自動(dòng)駕駛公司自研的模擬仿真工具，一般都是一個(gè)場(chǎng)景對(duì)應(yīng)一個(gè)模塊，做測(cè)試時(shí)只能一個(gè)場(chǎng)景一個(gè)場(chǎng)景測(cè)，但在自動(dòng)駕駛車輛的實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，很多場(chǎng)景是同時(shí)出現(xiàn)或串聯(lián)出現(xiàn)的，這就導(dǎo)致自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的模擬仿真測(cè)試表現(xiàn)良好，但一上車進(jìn)行實(shí)地測(cè)試時(shí)就會(huì)暴露出很多關(guān)聯(lián)性的Bug，這時(shí)只能回頭繼續(xù)修改程序，往復(fù)循環(huán)中，測(cè)試效率大打折扣。

如今在“八爪魚(yú)”上進(jìn)行“云測(cè)”，彭之川的感受是雖然測(cè)試或者工作流程沒(méi)有太大變化，依然是“寫程序-仿真測(cè)試-路測(cè)驗(yàn)證-寫程序”的循環(huán)，但由于“八爪魚(yú)”能夠提供多個(gè)模塊或者場(chǎng)景的關(guān)聯(lián)測(cè)試環(huán)境，每次測(cè)試能夠解決的問(wèn)題大大提升。

“就我的個(gè)人工作而言，變化不大，只不過(guò)換了一個(gè)測(cè)試工具而已，但就自動(dòng)駕駛技術(shù)的整體提升上，‘八爪魚(yú)’的推動(dòng)作用還是非常明顯的?！?/p>

一個(gè)非常明顯的例證是，彭之川之前用自研的測(cè)試工具只能進(jìn)行功能驗(yàn)證，如今在“八爪魚(yú)”上還能結(jié)合測(cè)試車的技術(shù)參數(shù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)的動(dòng)力驗(yàn)證了。

在彭之川看來(lái)，包括“八爪魚(yú)”在內(nèi)的模擬仿真平臺(tái)對(duì)自動(dòng)駕駛另外一個(gè)重要價(jià)值在于提供了測(cè)試的標(biāo)準(zhǔn)化。

舉個(gè)汽車轉(zhuǎn)向的例子，如果采用人造場(chǎng)景的上車實(shí)測(cè)，由于每次轉(zhuǎn)彎時(shí)的直線和轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)無(wú)法完全一致，這就造成一套程序在某次轉(zhuǎn)向時(shí)表現(xiàn)良好，但在另外一次轉(zhuǎn)向時(shí)又出現(xiàn)Bug的問(wèn)題，模擬仿真環(huán)境下，能夠保證數(shù)據(jù)的一致性，也使得測(cè)試可以形成一套行業(yè)認(rèn)可的標(biāo)準(zhǔn)。

賀俊博是湖南湘江新區(qū)另外一個(gè)“八爪魚(yú)”使用企業(yè)希迪智駕的工程師，他對(duì)模擬仿真測(cè)試最深的印象是效率的提升，“之前我們自研的測(cè)試模擬測(cè)試工具，受公司硬件條件制約，每次只能支持1到2個(gè)研發(fā)小組同時(shí)測(cè)試，現(xiàn)在上云之后，不但支持多個(gè)小組同時(shí)在線測(cè)試，還支持多個(gè)小組進(jìn)行關(guān)聯(lián)測(cè)試?！辟R俊博將其比喻為從“手工作坊到工業(yè)流水線的升級(jí)”。

事實(shí)上，“八爪魚(yú)”除了可以提供數(shù)據(jù)處理和仿真訓(xùn)練測(cè)試能力之外，還能天然支持無(wú)縫對(duì)接MDC（移動(dòng)數(shù)據(jù)中心）等車端硬件平臺(tái)和ADAS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)云管端芯協(xié)同、車云協(xié)同。

在華為的規(guī)劃中，未來(lái)還會(huì)將高精地圖、5G及V2X技術(shù)、更多的AI算法、仿真場(chǎng)景等能力集成到“八爪魚(yú)”中，這也意味著湖南智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)云還將持續(xù)進(jìn)化。

二、由實(shí)向“虛”，自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)競(jìng)爭(zhēng)升級(jí)

作為自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)的一種能力，以及可以提供的一項(xiàng)服務(wù)，隨著湘江新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)企業(yè)開(kāi)始接入使用“八爪魚(yú)”，這也意味著自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)的競(jìng)爭(zhēng)要素也發(fā)生了變化。

1、之前比“硬件”條件，現(xiàn)在需要比”軟件”能力

評(píng)價(jià)一個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)是否“優(yōu)秀”，“硬件”條件是基礎(chǔ)門檻。

從封閉測(cè)試區(qū)到開(kāi)放道路、從各種人造場(chǎng)景到5G、V2X等技術(shù)的協(xié)同，各地測(cè)試區(qū)的產(chǎn)業(yè)之爭(zhēng)更多體現(xiàn)在“硬件”層面。

國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)之所以能夠“后來(lái)居上”，就在于其擁有228個(gè)測(cè)試場(chǎng)景，其中3.6公里雙向高速測(cè)試環(huán)境及無(wú)人機(jī)測(cè)試跑道為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，是國(guó)內(nèi)測(cè)試場(chǎng)景復(fù)雜程度最高、測(cè)試道路總里程最長(zhǎng)、研發(fā)辦公配套最全、5G覆蓋范圍最廣的測(cè)試區(qū)。

在自動(dòng)駕駛的研發(fā)實(shí)踐中，上車的實(shí)地測(cè)試很重要，但在模擬仿真環(huán)境里的“云測(cè)”也同樣重要，這就要求測(cè)試區(qū)也要有提供模擬仿真測(cè)試的環(huán)境和條件。

從湖南湘江新區(qū)引入華為自動(dòng)駕駛云平臺(tái)，并指派湘江智能同時(shí)運(yùn)營(yíng)國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)和“八爪魚(yú)”這兩個(gè)平臺(tái)來(lái)看，長(zhǎng)沙正在補(bǔ)足提供模擬仿真測(cè)試服務(wù)的“軟件”能力短板。

2、之前比生態(tài)聚合，現(xiàn)在需要比數(shù)據(jù)利用

自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)通過(guò)“硬件”條件吸引企業(yè)入駐，進(jìn)而形成產(chǎn)業(yè)生態(tài)的聚合，各個(gè)城市比的是產(chǎn)業(yè)鏈的完備程度，產(chǎn)業(yè)生態(tài)的活躍程度。在這其中，測(cè)試區(qū)能做些什么呢？

智能相對(duì)論曾在《長(zhǎng)沙距離中國(guó)的“鳳凰城”還有多遠(yuǎn)？》一文中提到，測(cè)試區(qū)需要積累測(cè)試大數(shù)據(jù)以及建立完善的保密和共享機(jī)制來(lái)推動(dòng)生態(tài)企業(yè)的互動(dòng)與交流，在提升技術(shù)研發(fā)速度的同時(shí)，也增強(qiáng)了測(cè)試區(qū)的競(jìng)爭(zhēng)能力。

全國(guó)各測(cè)試區(qū)目前的狀態(tài)是，由于缺乏有效的手段和工具，大量的測(cè)試數(shù)據(jù)沒(méi)有形成數(shù)據(jù)資產(chǎn)利用起來(lái)，為研發(fā)企業(yè)提供數(shù)據(jù)支持更加無(wú)從談起。

湘江智能目前正在做的一件事情就是通過(guò)“八爪魚(yú)”的數(shù)據(jù)處理能力和數(shù)據(jù)標(biāo)注功能，將原始測(cè)試數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)成數(shù)據(jù)集和場(chǎng)景庫(kù)，進(jìn)而再將這些能力提供給湖南湘江新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)企業(yè)甚至全國(guó)的自動(dòng)駕駛研發(fā)企業(yè)使用。

湘江智能數(shù)據(jù)工程師石亦磊看來(lái)，由海量路測(cè)數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)集和場(chǎng)景庫(kù)不但能夠推動(dòng)自動(dòng)駕駛企業(yè)的研發(fā)速度，同時(shí)也是測(cè)試區(qū)構(gòu)建競(jìng)爭(zhēng)壁壘和護(hù)城河的重要維度。

在湘江智能的規(guī)劃中，今年將陸續(xù)發(fā)布城市級(jí)數(shù)據(jù)集及仿真場(chǎng)景庫(kù)，并上線智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)云向全國(guó)發(fā)布。

3、之前比政策支持，現(xiàn)在需要比標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范

政策對(duì)于自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要性不言而喻，就目前來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛相關(guān)政策和法律談不上完善，但從研發(fā)測(cè)試層面，就自動(dòng)駕駛當(dāng)前的技術(shù)能力和對(duì)測(cè)試環(huán)境的要求來(lái)看，各級(jí)政府還是給了測(cè)試區(qū)（示范區(qū)）非常大的支持。

智能相對(duì)論認(rèn)為，政策的完善需要與技術(shù)的進(jìn)步相對(duì)應(yīng)，即當(dāng)技術(shù)進(jìn)化到某個(gè)程度，需要更為寬松的測(cè)試環(huán)境時(shí)，政策再做相應(yīng)的規(guī)范，兩者相互配合，共同進(jìn)退。

如今，自動(dòng)駕駛需要解決的如何突破現(xiàn)有技術(shù)瓶頸的問(wèn)題，其中的解決方案沒(méi)有太多討巧的捷徑，無(wú)非是測(cè)試驗(yàn)證到驗(yàn)證測(cè)試的循環(huán)。如何提高這部分工作的效率，建立一個(gè)行業(yè)認(rèn)可的標(biāo)準(zhǔn)極為重要。

也正是基于以上認(rèn)識(shí)，湖南智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)云創(chuàng)新中心表示，在“八爪魚(yú)”的基礎(chǔ)上，計(jì)劃在3年內(nèi)推動(dòng)不低于14項(xiàng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)示范，這也意味著長(zhǎng)沙的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)開(kāi)始進(jìn)入到“技術(shù)進(jìn)步推動(dòng)政策再更新”的新階段。

三、建立自動(dòng)駕駛的云上生態(tài)，還需做些什么？

由上文可知，自動(dòng)駕駛云服務(wù)是一項(xiàng)布局龐大的綜合性服務(wù)。

以“八爪魚(yú)”為例，將模擬仿真能力作為生態(tài)數(shù)據(jù)閉環(huán)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，同時(shí)與自動(dòng)駕駛云服務(wù)全生命周期業(yè)務(wù)中的模型、訓(xùn)練、標(biāo)注等其他能力和環(huán)節(jié)進(jìn)行協(xié)同合作，從而構(gòu)成自動(dòng)駕駛的云上生態(tài)。

這只是從技術(shù)層面上的理解，在實(shí)際工作中，我們還需做些什么呢？

首先，需要擴(kuò)充產(chǎn)業(yè)人才。

在與中車電動(dòng)、希迪智駕工程師的交流中，他們都提到使用自動(dòng)駕駛云服務(wù)還是需要一定的門檻，在他們各自公司仿真測(cè)試功能接入“八爪魚(yú)”之前，華為還對(duì)他們進(jìn)行了專門培訓(xùn)。如果從建立生態(tài)的角度出發(fā)，“八爪魚(yú)”提供的只是一個(gè)平臺(tái)，很多個(gè)性化的需求和功能還需要進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，這也給了第三方開(kāi)發(fā)者巨大的想象空間。

吸引開(kāi)發(fā)者參加生態(tài)建設(shè)是一方面，另外一方面則是自己孵化和培養(yǎng)。根據(jù)湖南智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)云創(chuàng)新中心的規(guī)劃，預(yù)計(jì)要培養(yǎng)不低于2500名智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)人才。

其次，需要技術(shù)普及和行業(yè)教育。

模擬仿真平臺(tái)和自動(dòng)駕駛云服務(wù)的競(jìng)爭(zhēng)，很多巨頭都有參與，各家也各具特色。

競(jìng)爭(zhēng)的好處是可以促進(jìn)技術(shù)和市場(chǎng)的快速成熟，然而對(duì)當(dāng)前的自動(dòng)駕駛研發(fā)環(huán)境而言，競(jìng)爭(zhēng)或?qū)?dǎo)致生態(tài)力量的分散，出現(xiàn)每個(gè)巨頭都聚集了一部分產(chǎn)業(yè)生態(tài)，但每個(gè)生態(tài)的競(jìng)爭(zhēng)能力都有限的局面。

從云計(jì)算發(fā)展歷程來(lái)看，云計(jì)算的競(jìng)爭(zhēng)注定是場(chǎng)零和博弈，自動(dòng)駕駛云服務(wù)也不會(huì)例外，這就要求行業(yè)在有了先發(fā)優(yōu)勢(shì)之后，能用更快的速度完成行業(yè)教育。湖南智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)云創(chuàng)新中心采取的方式通過(guò)生態(tài)企業(yè)的示范應(yīng)用形成行業(yè)標(biāo)桿，另一方面通過(guò)ICT技能大賽、軟件編程大賽等活動(dòng)，加深行業(yè)對(duì)“八爪魚(yú)”的認(rèn)知。

最后，自動(dòng)駕駛云服務(wù)產(chǎn)品自身需要進(jìn)化迭代。

所有產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)都是建立在功能和體驗(yàn)的基礎(chǔ)之上的，雖然說(shuō)云服務(wù)產(chǎn)品有贏家通吃的特點(diǎn)，但如果總躺在功勞簿上不求進(jìn)取，最終還是會(huì)被市場(chǎng)淘汰。

由于自動(dòng)駕駛本身就是一個(gè)處于高度進(jìn)化狀態(tài)的行業(yè)，對(duì)于自動(dòng)駕駛云服務(wù)而言，更需要保持進(jìn)取之心，適應(yīng)行業(yè)發(fā)展的需求。

湘江智能表示將支持相關(guān)企業(yè)基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)云研發(fā)形成的新算法和新方法申請(qǐng)專利和軟件著作權(quán)，營(yíng)造良好科研生態(tài)，自己也將進(jìn)一步挖掘測(cè)試數(shù)據(jù)，計(jì)劃推出城市級(jí)數(shù)據(jù)集及仿真場(chǎng)景庫(kù)；華為在未來(lái)也將在“八爪魚(yú)”中加入高精地圖、5G、V2X等技術(shù)能力，保持“八爪魚(yú)”的持續(xù)進(jìn)化。

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