商湯發(fā)布車路協(xié)同平臺：通向全自動駕駛的一條必經(jīng)之路

原標(biāo)題：商湯發(fā)布車路協(xié)同平臺：通向全自動駕駛的一條必經(jīng)之路

在剛剛結(jié)束的2022 WAIC世界人工智能大會上，人工智能公司商湯科技發(fā)布了絕影車路協(xié)同平臺SenseAuto V2X。從字面上理解，這套系統(tǒng)并非純自動駕駛平臺，而是一套將智能車與智慧公路進(jìn)行有效協(xié)同，再通過云端提供一體化決策方案的車路云協(xié)同平臺，其目標(biāo)在于構(gòu)建更安全、更高效的交通環(huán)境。不過，這一平臺卻又和自動駕駛有著莫大的關(guān)系，甚至可以算得上是通向全自動駕駛的一條必經(jīng)之路。

目前來看，自動駕駛的大規(guī)模商用落地還有很長的路要走，如要加速這一進(jìn)程，就必須要車、路、云的一體化融合解決方案。如果把自動駕駛技術(shù)比作一座高峰，車路云協(xié)同就可以被比作一條能夠通往這座高峰的路。

商湯科技在機(jī)器視覺領(lǐng)域有著相當(dāng)深厚的技術(shù)積累，在自動駕駛車的研發(fā)方面也已年深日久，已擁有了超過千人的汽車研發(fā)團(tuán)隊(duì)。截至去年年底，商湯絕影的智能駕駛和智能座艙產(chǎn)品累計(jì)前裝定點(diǎn)數(shù)量達(dá)2,300萬臺，今年上半年，絕影還新增300萬臺量產(chǎn)車的定點(diǎn)，覆蓋未來五年內(nèi)量產(chǎn)的60多款車型。

本次發(fā)布的SenseAuto V2X平臺，以SenseCore商湯 AI大裝置為支撐，主要功能就是進(jìn)行車路云協(xié)同。這里面主要是三部分，首先是基于該平臺系統(tǒng)網(wǎng)聯(lián)的智能車，其次是道路側(cè)安裝的激光雷達(dá)、攝像頭等感知設(shè)備，第三是做決策的云端系統(tǒng)。這三者之間數(shù)據(jù)是互通的，根據(jù)車輛和路側(cè)傳回的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，云端做出快速反饋，給司機(jī)提供精確的道路交通信息以供決策。而這里面的很多信息，是單車智能的自動駕駛系統(tǒng)無法獲取的，例如超視距感知、全局規(guī)劃等等，甚至還可以在車輛故障之后由機(jī)器對車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程接管。這么做的好處是，易于落地，成本低，安全性高。

一個(gè)高可靠性的云端與一套完美的自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)同，當(dāng)然是終極目標(biāo)，但現(xiàn)階段還充滿挑戰(zhàn)。目前僅配備L2自動駕駛輔助功能的電動車，芯片使用數(shù)量已高達(dá)1000至2000顆，如果加上各種必備的傳感器，激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)等，膨脹的體積和飆高的成本都不現(xiàn)實(shí)。這也是為什么特斯拉將在未來的新車中取消雷達(dá)，而僅配備8個(gè)一組的攝像頭來對駕駛輔助系統(tǒng)提供支持的原因。問題是即便能把這些傳感器裝到車上，可靠性，穩(wěn)定性等也成問題，一個(gè)傳感器失靈就能嚴(yán)重影響全車運(yùn)行。我們相信未來技術(shù)可以發(fā)展到只用一個(gè)傳感器就能解決所有問題，但元器件發(fā)展程度目前還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到這個(gè)水平。

SenseAuto V2X平臺的發(fā)布，給相對遠(yuǎn)期才能實(shí)現(xiàn)的全自動駕駛，提供了一個(gè)實(shí)用性替代解決方案。首先只需在車輛上安裝V2X-I車城網(wǎng)系統(tǒng)，在道路上安裝V2X-E智能路側(cè)產(chǎn)品，再由V2X-E邊緣計(jì)算平臺、V2X-M智算平臺和V2X-C云控平臺所組成的云，處理從路側(cè)和單車運(yùn)行中所采集的數(shù)據(jù)，為單車提供精確的行駛決策參考。相比傳統(tǒng)車聯(lián)網(wǎng)平臺，SenseAuto V2X這種車路協(xié)同平臺，能夠給車輛提供的絕不僅僅只是簡單的導(dǎo)航和娛樂功能，而是會通過軟硬件結(jié)合的方式，更深入地參與到行駛過程中去，為車輛行駛提升效率，升高安全保障等級，降低行駛成本。

從單車智能角度來說，單臺車輛安裝再多的傳感器，其探測范圍都是有限的，尤其是車輛死角和盲區(qū)，據(jù)統(tǒng)計(jì)全球每年因盲區(qū)導(dǎo)致的交通事故高達(dá)50萬起。而通過在車輛上增多傳感器的方式并不能根本解決這一問題，或者也可以說，全局洞察能力始終是單車智能的難點(diǎn)和痛點(diǎn)。SenseAuto V2X這種車路云協(xié)同的解決方案，基本能有效解決這一問題，因?yàn)樾熊嚨臄?shù)據(jù)依據(jù)不僅來自于車輛本身，還來自于路側(cè)設(shè)備，這相當(dāng)于讓單車擁有了一個(gè)上帝視角，也擁有了更大程度上對全局情況的把握能力。經(jīng)過道路測試顯示，SenseAuto V2X可以補(bǔ)充規(guī)避99%以上的單車盲區(qū)問題，并向車輛實(shí)時(shí)下發(fā)超過70個(gè)以上的車路協(xié)同應(yīng)用，使單車在復(fù)雜環(huán)境下的安全性得到極大提升。

除了實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的安全性以外，SenseAuto V2X這套系統(tǒng)更大的現(xiàn)實(shí)意義還在于對車輛行駛行為的優(yōu)化，強(qiáng)大的算法可對車輛進(jìn)行智能路徑引導(dǎo)，提供車速建議，碳排放優(yōu)化等，顯著降低路口車均延誤及綠燈空放，給車輛帶來超過20%的效能提升。我國當(dāng)前正在大力倡導(dǎo)的智能交通，其實(shí)是要從單車做起的，如果更多的單車行駛由智能優(yōu)化作為支撐，智能交通的大部分任務(wù)也就實(shí)現(xiàn)了。更重要的是，在對車輛進(jìn)行一次硬件投入之后，SenseAuto V2X還可以通過OTA對軟件系統(tǒng)進(jìn)行持續(xù)升級，通過軟件定義的方式降低硬件基礎(chǔ)設(shè)施的邊際成本，讓車路協(xié)同更低成本、更高效地實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地。

車路云協(xié)同這個(gè)方向，當(dāng)然也與國家產(chǎn)業(yè)政策相吻合。從2021年5月開始，住建部就已推出兩批共16個(gè)“雙智城市”，即智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展城市，兩者互為基礎(chǔ)設(shè)施。在雙智城市的主要道路和交叉路口，將開展基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)字化改造，加裝感知設(shè)備、通信設(shè)備、邊緣計(jì)算設(shè)備等路側(cè)系統(tǒng)，并引進(jìn)了一批云平臺服務(wù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車，示范應(yīng)用在公交、物流、環(huán)衛(wèi)、出租等特定場景。目前商湯科技具備L4自動駕駛功能的SenseAuto Robobus商湯絕影自動駕駛接駁小巴，已行駛在上海、無錫、西安、成都、福州等五個(gè)城市的機(jī)場、園區(qū)和市政道路上。根據(jù)各機(jī)構(gòu)推算，通過感知源+軟件平臺設(shè)備的智慧交通模式可以讓大型城市的交通效率提升30%-45%，進(jìn)而帶動GDP4.8%以上的增長。

如果說自動駕駛的研發(fā)目的是為了更高效便捷的單車行駛，那么車路協(xié)同所瞄準(zhǔn)的目標(biāo)則是一個(gè)更具智慧能力的交通系統(tǒng)，后者顯然有一個(gè)更高的站位。兩者的努力方向不盡相同，但終極目標(biāo)卻是殊途同歸的，甚至還互為因果。自動駕駛能夠很好地完善和約束自身，做出安全快捷的行駛動作，但對于外部突發(fā)因素和全局環(huán)境的感知能力卻并沒有那么全面。因?yàn)檐囕v上安裝的傳感器即便再先進(jìn)，視距仍是有限的。車路協(xié)同則不一樣，10公里外的車禍能馬上被傳感器探測到，再由云端反饋給10公里之外的智能車，助其做出正確決策。道路的損壞情況，積水情況等，都不是自動駕駛的感知方向，但車路協(xié)同系統(tǒng)則不同，可以盡可能把更多更精細(xì)的信息輸入決策系統(tǒng)及時(shí)反饋給智能車。

SenseAuto V2X低廉的落地成本，也是這個(gè)平臺能夠被看好的根本原因，車輛只要進(jìn)行一次硬件投入，之后就會接受持續(xù)的軟件升級，用這個(gè)平臺的車輛越多，道路越多，技術(shù)研發(fā)的進(jìn)程就會加快，平臺就會越好用，交通效率就會越高。如今的云端決策系統(tǒng)還只是給車主提供參考建議，合理規(guī)劃交通流量，打造智能化交通系統(tǒng)，未來自動駕駛技術(shù)成熟之后，也可以通過很簡單的軟硬件升級，讓云端接管車輛行駛，實(shí)現(xiàn)完全的自動駕駛。從智慧交通過渡到自動駕駛，應(yīng)該說是很順理成章的一件事，這遠(yuǎn)比傳統(tǒng)的自動駕駛發(fā)展理念來得實(shí)在，可行性更強(qiáng)，成本更低。

自動駕駛給了人類交通以希望，但在擁抱這個(gè)希望之前，或許還有相當(dāng)多的事情可以去做，比如完善我們的交通環(huán)境，道路環(huán)境，讓交通本身首先智能化起來，為遲早要到來的全自動駕駛時(shí)代做好充足的基礎(chǔ)設(shè)施準(zhǔn)備。SenseAuto V2X能夠快速落地，快速投入應(yīng)用，證明著我們向著自動駕駛又邁出了重要一步。諸多研發(fā)成果有了施展的平臺，也有了用武之地，這比讓那些成果一直等待著最終的產(chǎn)品落地后才能派上用場，要有意義得多。如果說我們終將走到自動駕駛這個(gè)階段，那么SenseAuto V2X這種車路協(xié)同平臺，就是真正邁向這個(gè)目標(biāo)的堅(jiān)實(shí)一步。

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