視覺(jué)能力會(huì)成為無(wú)人機(jī)未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)

2012年Google Glass推出成為智能硬件行業(yè)的原點(diǎn)，不過(guò)從可穿戴設(shè)備出發(fā)的智能硬件最熱門的領(lǐng)域卻是無(wú)人機(jī)。曾幾何時(shí)，說(shuō)到無(wú)人機(jī)人們只會(huì)想到大疆、Parrot和3D-Robotics，2014年開(kāi)始無(wú)人機(jī)便如雨后春筍般出現(xiàn)，今年CES上無(wú)人機(jī)更是成為熱點(diǎn)領(lǐng)域，大量無(wú)人機(jī)產(chǎn)品密集發(fā)布，且都指向了一點(diǎn)：更強(qiáng)大的視覺(jué)，用通俗的話說(shuō)就是無(wú)人機(jī)長(zhǎng)眼睛了。

Skye無(wú)人機(jī)：

集合了GPS、視覺(jué)識(shí)別、圖像跟蹤以及RF跟蹤芯片等技術(shù)實(shí)現(xiàn)精確的跟隨飛行，當(dāng)用戶在慢跑，爬山，騎行甚至滑雪的時(shí)候，只需佩戴上小巧的跟蹤器，Skye無(wú)人機(jī)就可跟隨飛行并拍攝。用戶可設(shè)置5-50米的跟隨距離與高度，實(shí)時(shí)跟蹤誤差可達(dá)到厘米級(jí)別。視頻與照片可通過(guò)配套App便捷地編輯與分享。

這讓人想到了自動(dòng)跟飛、拋飛啟動(dòng)和防水的Lily無(wú)人機(jī)，當(dāng)初曾刷爆朋友圈，不過(guò)這款無(wú)人機(jī)已經(jīng)歷了多次跳票，顯得遙遙無(wú)期。Skye已具備量產(chǎn)能力，Skye無(wú)人機(jī)來(lái)自中國(guó)團(tuán)隊(duì)，由加州大學(xué)博士桂小琰在西安創(chuàng)立，公司名為斯凱智能科技（Skye Intelligence Technology)。

空影YING：

這一無(wú)人機(jī)備受關(guān)注，因?yàn)樗耐梁辣尘埃候v訊互娛與零度聯(lián)合打造。特征一是體積小巧，收納后相當(dāng)于成人手掌大小，重量不超過(guò)450g；特征二是社交強(qiáng)大，具有圖像實(shí)時(shí)傳輸功能，可分享到朋友圈；特征三是便攜簡(jiǎn)單，不需要遙控器，具有自動(dòng)跟飛功能。不過(guò)精度尚不可知。

零度XPLORER 2：

零度在CES發(fā)布的旗艦產(chǎn)品，搭載自動(dòng)避障系統(tǒng)，是全球首個(gè)搭載此類技術(shù)的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)，第一代自動(dòng)避障技術(shù)還是機(jī)械掃描，可在障礙物6米外避障，在確保6米的避障距離時(shí)無(wú)人機(jī)會(huì)自動(dòng)停下，避障是較大的實(shí)體障礙物，還不能避免電線、細(xì)繩等物體。同時(shí)，還增加了室內(nèi)視覺(jué)定位，采用光流定點(diǎn)，超聲波定高的技術(shù)，確保在室內(nèi)也能精準(zhǔn)懸停、定位。

Intel自動(dòng)躲閃無(wú)人機(jī)：

Intel有些不務(wù)正業(yè)，為了推廣其芯片業(yè)務(wù)，在CES發(fā)布了機(jī)器人、無(wú)人機(jī)諸多產(chǎn)品。CEO科再奇展示的Yunnec Typhoon H無(wú)人機(jī)由Intel投資，它采用了RealSense技術(shù)，配備4K攝像頭，內(nèi)置顯示器和控制器，最大特征是可利用防撞技術(shù)探測(cè)障礙物，并自動(dòng)繞過(guò)障礙物。它可前往任何地方，在沒(méi)有GPS的時(shí)候可在樹林中跟蹤自行車騎行者，還可避開(kāi)動(dòng)態(tài)物體比如掉落下的熟知，幫助用戶更好地跟拍。

這些無(wú)人機(jī)不論是避障還是跟拍，都有一個(gè)共同特征：擁有更強(qiáng)大的視覺(jué)能力。通過(guò)給無(wú)人機(jī)賦予視覺(jué)能力，讓它不只是知道GPS時(shí)代的『我在哪里』，而是能夠理解所看到的環(huán)境。對(duì)于無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，識(shí)別環(huán)境的意義在哪里呢？

1、解放用戶雙手。

Skye等無(wú)人機(jī)解決了一個(gè)核心問(wèn)題：無(wú)人機(jī)使用復(fù)雜度問(wèn)題。因?yàn)闆](méi)有遙控器，可自動(dòng)跟隨飛行和航拍，整個(gè)過(guò)程非常簡(jiǎn)單，用戶只負(fù)責(zé)放飛和回收就可以了。傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)需要使用遙控器控制，或者得事先規(guī)劃路線，在做無(wú)人機(jī)飛行時(shí)不能抽身做別的事情比如騎車，而且傳統(tǒng)操作方式非常復(fù)雜，誕生了需要專門培訓(xùn)的『飛手』職業(yè)，未來(lái)可能還要考取執(zhí)照，具有視覺(jué)的無(wú)人機(jī)解放了用戶的雙手，你在跑步、開(kāi)車、騎車、游泳，諸多場(chǎng)合無(wú)人機(jī)都可像一個(gè)助理一樣跟在你身旁。

2、大幅提升安全。

Tesla創(chuàng)始人Elon Musk說(shuō)過(guò)，未來(lái)人類駕駛汽車將是違法行為，因?yàn)槔碚撋蟻?lái)說(shuō)，人類比機(jī)器更容易犯錯(cuò)誤，Google無(wú)人汽車負(fù)責(zé)人也說(shuō)過(guò)類似的觀點(diǎn)，他認(rèn)為沒(méi)有方向盤、完全不需要駕駛員的無(wú)人車才是最安全的無(wú)人車。在無(wú)人機(jī)具有視覺(jué)之前，并不算真正的無(wú)人機(jī)：雖然無(wú)人駕駛，卻有人在操控。未來(lái)的無(wú)人機(jī)是不需要操控的，就像無(wú)人車一樣，具有自己的識(shí)別和判斷能力，進(jìn)而更加安全。當(dāng)然，在技術(shù)足夠成熟之前，全自動(dòng)無(wú)人機(jī)還需要假以時(shí)日，但現(xiàn)在通過(guò)給其賦予精準(zhǔn)視覺(jué)就已邁出一大步。

3、勝任更多任務(wù)。

我們讓無(wú)人機(jī)去幫助電力公司巡線，讓無(wú)人機(jī)去幫助化工廠檢查泄露隱患，讓無(wú)人機(jī)幫助地圖公司去采集街景數(shù)據(jù)……完成這些專業(yè)任務(wù)時(shí)都面臨兩個(gè)問(wèn)題：一是如何讓其可在無(wú)人類監(jiān)督的情況下自動(dòng)完成任務(wù)；二是如何適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境避免撞到障礙物。有了精準(zhǔn)的視覺(jué)識(shí)別技術(shù)之后，這兩個(gè)問(wèn)題都可被輕松解決。

現(xiàn)在，不同無(wú)人機(jī)廠商采取了不同的無(wú)人機(jī)視覺(jué)解決方案。Skye是綜合方案，GPS、視覺(jué)識(shí)別、圖像跟蹤、RF跟蹤芯片都被應(yīng)用，同時(shí)還有配套的小型追蹤器實(shí)現(xiàn)近場(chǎng)定位；Intel投資的無(wú)人機(jī)則主要基于RealSense技術(shù)和深度攝像頭；零度XPLORER 2采取的是機(jī)械掃描。

這跟無(wú)人駕駛汽車有類似的地方：要給機(jī)器精準(zhǔn)的視覺(jué)能力，短期內(nèi)應(yīng)該需要綜合的技術(shù)，紅外雷達(dá)、圖像識(shí)別、深度攝像頭等技術(shù)。要實(shí)現(xiàn)可用的機(jī)器視覺(jué)，必須在識(shí)別能力和識(shí)別速度上都做好，Intel采用專門的芯片和攝像頭主要是為了提升圖像識(shí)別的速度，未來(lái)這個(gè)攝像頭應(yīng)該會(huì)被開(kāi)放給更多無(wú)人機(jī)廠商，Skye采取了基于RF追蹤器的定位技術(shù)，應(yīng)該也是一個(gè)主流實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)在還有零度智控等專門為無(wú)人機(jī)提供精準(zhǔn)定位解決方案的公司出現(xiàn)?？礃幼?，2016年無(wú)人機(jī)最大的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)應(yīng)該是看誰(shuí)的『視力』更好了。

微博@互聯(lián)網(wǎng)阿超 微信 羅超（luochaotmt）

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