間諜機器人如何使用速度光通信窺探世界？

隨著電子嵌入式技術(shù)的進步，移動機器人的研究及實現(xiàn)技術(shù)進入了全新的發(fā)展階段?；ヂ?lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展有力地促進著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在機器人控制領(lǐng)域的應(yīng)用。隨著機器人的應(yīng)用范圍的不斷拓寬，機器人所面臨的工作環(huán)境也 越來越復雜，往往是 未知的、動態(tài)的、非結(jié)構(gòu)化的，所以，要在這種環(huán)境下實時地完成各種任務(wù)，就對機器人的控制提出了新的挑戰(zhàn)。

美國海軍以170萬美元資助康奈爾大學開發(fā)可以窺探人類的機器人監(jiān)視系統(tǒng)，海軍研究所一直致力于開發(fā)新的軍事和民用技術(shù)。使機器人團隊在移動時以光速收集分享信息的系統(tǒng)，并在必要時解釋他們看到的內(nèi)容，將其視為“單一實體”。 這將允許機器人作為具有許多眼睛的單一實體進行監(jiān)視。除了監(jiān)視之外，新技術(shù)還可以使機器人團隊能夠減輕人身危險的工作，例如處理地雷，核災后清理或在洪水或颶風后對損害進行測量。機器人觀察員可能會發(fā)現(xiàn)被忽視的可疑人物和活動。研究人員將呼吁他們在計算機視覺方面的豐富經(jīng)驗，以匹配和組合來自多臺相機的相同區(qū)域的圖像，識別物體和跟蹤物體以及人員從一個地方到另一個地方。

“一旦你有機器人合作，你可以做各種各樣的事情，”計算機科學副教授Kilian Weinberger說，他正在與機械和航空航天工程教授Silvia Ferrari合作，還有機械工業(yè)教授Mark Campbell。他們的工作就是“移動視覺場景感知的卷積特征分析與控制”。研究人員將呼吁他們在計算機視覺方面的豐富經(jīng)驗，以匹配和組合來自多臺相機的相同區(qū)域的圖像，識別物體和跟蹤物體以及人員從一個地方到另一個地方。這項工作將需要開創(chuàng)性的研究，因為在現(xiàn)場的大多數(shù)以前的工作都集中在分析來自單個相機的圖像。新系統(tǒng)將融合固定攝像機，移動觀察員和外部來源的信息。

移動觀察員可能會包括自主飛機和地面車輛，也可能是人形機器人在人群中漫游。他們將把圖像發(fā)送到一個中央控制單元，這個控制單元也可以訪問感興趣區(qū)域的其他攝像機，以及訪問互聯(lián)網(wǎng)以幫助標記它所看到的內(nèi)容。那是什么車？如何打開這個容器？識別這個人等等。研究人員計劃在康奈爾大學校園進行早期測試，利用在現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)下研究機器人和攝像機上概覽的同時，監(jiān)控擁擠的地區(qū)。這項工作可能會將新技術(shù)融入校園安全。因為一個人再大學校園里活動是很常見的事情，所以需要安全的區(qū)域。

科技的發(fā)展，促進了研究方式的改變～感覺智能時代可以期待了呢！也許在未來的某一天，這些機器人將強強聯(lián)手，稱霸地球。（科技新發(fā)現(xiàn) 康斯坦丁/文）微信：khxx-wk

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