他從底層做智能機器人操作系統(tǒng) 創(chuàng)業(yè)融資4500萬

2014年底，還在瑞士聯(lián)邦洛桑理工（EPFL）攻讀博士學(xué)位的李淼一次去深圳參觀一個制造企業(yè)，里面很年輕的媽媽帶著孩子在安裝一個屏蔽箱的電子元器件，這是件很枯燥的事兒，李淼覺得這些工作應(yīng)該交給機器人。也就是在這個時候，李淼第一次動了創(chuàng)業(yè)的心思。

回到瑞士后，李淼聯(lián)合了兩個朋友想一起創(chuàng)業(yè)，一個CMU的博士，一個EPFL的同事。不過關(guān)于創(chuàng)業(yè)的理念大家出現(xiàn)了分歧，另外兩人想做高端產(chǎn)品，高價賣給KUKA或者ABB，然后再賣給中國，而李淼想直接先接觸客戶，從底層做起。“他們是top down，我是bottom up”李淼對雷鋒網(wǎng)說道。

那次的創(chuàng)業(yè)并沒有成形，后來CMU的博士進入了無人駕駛領(lǐng)域，EPFL的同事加入了一個美國的初創(chuàng)企業(yè)。而李淼則在2016年5月成立庫柏特，并在當(dāng)年6月回國參加一個政府項目時意外拿到來自合嘉泓勵500萬天使融資，于是回國創(chuàng)業(yè)便成了順理成章的事。

李淼在EPFL讀博期間研究方向為機器人學(xué)習(xí)和人機協(xié)調(diào)交互，博士論文被提名EPFL優(yōu)秀博士論文獎和ABB自動化獎，其中機器人抓取的動態(tài)自適應(yīng)研究工作，被美國國家標準技術(shù)研究所（NIST）選為機器人基于傳感的抓取效率的標準測試方法。

傳統(tǒng)工業(yè)機器人智能程度低、操作困難、靈活性差，李淼希望結(jié)合機器學(xué)習(xí)包括深度學(xué)習(xí)與機器人控制讓機器人變得更加智能化。比如說傳統(tǒng)工業(yè)機器人只能執(zhí)行預(yù)設(shè)的任務(wù)，而智能化工業(yè)機器人則可以感知并分析環(huán)境最后做出決策。

由庫柏特開發(fā)出的庫柏特系統(tǒng)（CobotSystem）通過核心學(xué)習(xí)算法以及專用控制軟件針對客戶的不同需求進行定制化系統(tǒng)設(shè)計和開發(fā)，可應(yīng)用于上下料的無序分揀、手機或者航空葉片的力控打磨、智能示教、智能貼標以及零件裝配等行業(yè)。庫柏特系統(tǒng)特點：

機器人采用力控傳感器打磨，恒力接觸打磨，精度高，并能對工藝進行智能化學(xué)習(xí)；

3D視覺來料無序分揀，可一鍵快速適配多種產(chǎn)品，無需增加額外投入；

采用智能示教技術(shù)，非專業(yè)人員也可以在數(shù)分鐘內(nèi)完成程序編程；

對來料對象產(chǎn)品一致性要求低，通過軟件自主學(xué)習(xí)調(diào)整，硬件成本低；

目前，庫柏特針對不同場景下的需求設(shè)計出四款系統(tǒng)，包括機器人智能無序分揀系統(tǒng)、機器人力控打磨系統(tǒng)、機器人柔性裝配系統(tǒng)和機器人智能移動抓取系統(tǒng)。

機器人智能無序分揀系統(tǒng)

用途：通過3D掃描儀和機器人實現(xiàn)了對目標物品的視覺定位、抓取、搬運、旋轉(zhuǎn)、擺放等操作，可對自動化流水生產(chǎn)線中無序或任意擺放的物品進行抓取和分揀。

特點：分揀速度快、分揀精度高、適用性強、定制化服務(wù)、連續(xù)性工作

應(yīng)用場景：物品檢測、物品分揀、產(chǎn)品分揀包裝

機器人力控打磨系統(tǒng)

用途：利用力控反饋，精密軌跡調(diào)整，視覺檢測識別實現(xiàn)安全、穩(wěn)定、高效的打磨作業(yè)，克服人工打磨帶來效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不一致等缺點。

特點：實時監(jiān)控、力控反饋、精密微調(diào)、穩(wěn)定高效、視覺檢測、系統(tǒng)集成

應(yīng)用場景：模具打磨、航空葉片表面打磨、光學(xué)鏡片打磨、汽車零部件打磨、手機外殼打磨

機器人柔性裝配系統(tǒng)

用途：此系統(tǒng)擁有人機協(xié)作、機器學(xué)習(xí)、柔順操作、機器人抓取、多模態(tài)協(xié)作裝配等相關(guān)技術(shù)，可用于提供柔性任務(wù)解決方案，例如：柔性裝配、智能分揀、柔性打磨。

特點：多區(qū)域識別、安全操作、精密協(xié)作、簡單程序框架

應(yīng)用場景：工件裝配、智能貼標、食品分揀

機器人智能移動抓取系統(tǒng)

用途：通過對機械臂和IGV智能移動平臺的優(yōu)化布置和系統(tǒng)整合，可實現(xiàn)更加智能通用的機器人柔性任務(wù)解決方案，同時也可用于教學(xué)科研。

特點：智能避障、安全操作、定點取物、隨即抓取、多點任務(wù)、無線控制

應(yīng)用場景：倉儲物流、產(chǎn)品分揀

庫柏特機器人智能無序分揀系統(tǒng)最新測試視頻

庫柏特系統(tǒng)解決的是通用和運動規(guī)劃兩大問題，利用庫柏特系統(tǒng)的編程平臺，工程師可以直接控制不同制造商的機械臂規(guī)劃行為，而不必再去學(xué)習(xí)其使用的編程語言或底層的硬件邏輯，降低了學(xué)習(xí)成本；其二則是這不僅是一個高級的編程語言平臺，能將更為抽象的語言編譯為機器語言，更是一個高級的機器人操控平臺，在輸入抽象的行為后能夠自動規(guī)劃機器人的運動軌跡。也就是說，庫柏特要做的是工業(yè)機器人的通用編程平臺，或者說是工業(yè)機器人操作系統(tǒng)，這一點與日本的創(chuàng)業(yè)企業(yè)Mujin比較類似。

“我們是幫所有機器人本體制造商拓寬他們應(yīng)用范圍的，幫所有集成商降低他們繼承難度與風(fēng)險，幫終端客戶減少集成費用”李淼向雷鋒網(wǎng)解釋道。“我們的愿景就是把機器人像人一樣用，而不是把人當(dāng)機器”對著一些圖片，李淼繼續(xù)說道，這些照片里，很多工人都在重復(fù)地執(zhí)行一項簡單的工作。

近日，李淼公布在2016年12月獲得A輪4000萬融資，投資方為經(jīng)緯中國，資金將主要用于其在工業(yè)、制造業(yè)的市場布局。

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