7月28日消息，大疆車載發(fā)布消息稱，大疆車載正式宣布其全新一代智能駕駛解決方案命名為“成行”（chéng xíng）。這一命名表達了「成行平臺」對大疆車載使命的踐行，希望以靈活的配置、友好的門檻、優(yōu)質(zhì)的體驗促成用戶的美好出行。
在汽車行業(yè)同邁向智能化的關(guān)鍵進程中上，大疆車載希望與行業(yè)合作伙伴一起，讓雙目可見的每一條道路，都能成為智能駕駛的可行之路，讓依靠智能駕駛的每一次出行，都能成功行至目的地。
首款搭載「成行平臺」基礎(chǔ)版本的量產(chǎn)車，將于幾周后正式上市。
「成行平臺」最初亮相于4月初的電動汽車百人會，該平臺最大的特點，是以低至32TOPS的算力，7V/9V的純視覺配置，通過“強視覺在線實時感知、無高精地圖依賴、無激光雷達依賴”，實現(xiàn)了包括城區(qū)記憶行車（32TOPS）/ 城區(qū)領(lǐng)航駕駛（80TOPS）在內(nèi)的L2+智能駕駛功能。同時，該純視覺智能駕駛系統(tǒng)也支持?jǐn)U展毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、高精度地圖等傳感器，進一步增強系統(tǒng)在極限場景下的性能及安全冗余。
「成行平臺」的硬件配置中，大疆車載特有的慣導(dǎo)立體雙目是最為明顯的。通過與人眼相似的視覺原理獲得距離信息生成稠密的點云，「成行平臺」不僅可以在感知上識別任意類別障礙物，而且在弱依賴數(shù)據(jù)積累的情況下能實現(xiàn)較好的場景泛化。此外，慣導(dǎo)立體雙目還可以為車輛其他系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支持，如為自適應(yīng)智能懸掛提供路面預(yù)瞄數(shù)據(jù)，為自動車燈、自動雨刷等提供環(huán)境信息等等。慣導(dǎo)立體雙目是「成行平臺」最明顯的外部特征，也是「成行平臺」最重要的技術(shù)核心之一。
此外，「成行平臺」實現(xiàn)了行泊一體的BEV感知，并采用OSP（Open Space Planning，開放空間決策規(guī)劃技術(shù)），這使得「成行平臺」無論是在開放的城市道路，還是封閉的高速/快速路，以及停車場環(huán)境，都能夠在保證安全的前提下提升智能駕駛的通行效率。
「成行平臺」通過以純視覺傳感器為主的配置方案實現(xiàn)八大類能力：主動安全、行車輔助、泊車輔助、領(lǐng)航高速（僅需導(dǎo)航地圖）、記憶泊車、記憶行車、跨層記憶泊車以及領(lǐng)航城區(qū)（升級版配置并拓展高算力SoC，可實現(xiàn)不依賴高精地圖的城市開放道路領(lǐng)航駕駛輔助功能）。
主動安全：包含 FCW、AEB、LDW、LDP、BSD 和 DOW 等多項主動安全輔助功能。
行車輔助：包含基礎(chǔ)橫縱向自動控制，含撥桿變道、智能避障，人機共駕與路口輔助等功能。
泊車輔助：包含輔助泊車、智能召喚和遙控泊車三項泊車應(yīng)用場景。
領(lǐng)航高速：在高速/城快道路場景下，含收費站通行、智能調(diào)速、自動上下匝道等功能，支持導(dǎo)航地圖/高精地圖/路線記憶三類模式。
記憶泊車：系統(tǒng)記憶用戶示教路線，支持室內(nèi)和室外停車場，包含指定、區(qū)域和探索三種泊車模式。
記憶行車：系統(tǒng)記憶用戶示教路線，含自動通過路口、紅綠燈識別、變道、上下匝道等功能。
跨樓層記憶泊車：系統(tǒng)記憶用戶示教路線，支持向上和向下的跨層場景，覆蓋從收費桿到停車位的泊車全功能場景。
領(lǐng)航城區(qū)：在城區(qū)道路場景下，含施工道路應(yīng)對、超車?yán)@行、路口處理等功能，支持導(dǎo)航地圖/高精地圖/路線記憶三類模式。
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