大朋DPVR巨幕影院新品PK Oculus Go： 背后是“攻城獅”和“中國(guó)芯片”的頂尖戰(zhàn)力

據(jù)悉，大朋DPVR將在8月8日發(fā)布最新產(chǎn)品 - 巨幕影院：

因?yàn)楣ぷ髟?，筆者有幸提前拿到了大朋的工程樣機(jī)做研究。同為一體機(jī)產(chǎn)品，自然而然地就想到把它與今年5月發(fā)布Oculus Go對(duì)比作一番技術(shù)分析。近日大朋DPVR發(fā)布了巨幕影院新品的技術(shù)創(chuàng)新思路和參數(shù)，這時(shí)對(duì)照Oculus Go產(chǎn)品參數(shù)并配合實(shí)際上手體驗(yàn)，筆者得到了如下結(jié)論：大朋在看似孱弱的國(guó)產(chǎn)芯片基礎(chǔ)上，做出了能媲美，甚至在觀影上更勝Oculus Go一籌的體驗(yàn)。 筆者相信數(shù)年之內(nèi)，這款產(chǎn)品都會(huì)是國(guó)內(nèi)VR頭顯研究的經(jīng)典產(chǎn)品。在接下來(lái)的文章，筆者將會(huì)從VR產(chǎn)品的趨勢(shì)，技術(shù)創(chuàng)新和優(yōu)化等方面，從事實(shí)和證據(jù)出發(fā)，客觀地為大家解析大朋DPVR新品 - 全景聲巨幕影院。

VR娛樂(lè)正在發(fā)生變化：游戲向左，影視向右

今年以來(lái)，VR界的焦點(diǎn)再次從PC VR轉(zhuǎn)到了一體機(jī)VR。今年業(yè)界領(lǐng)先的Oculus推出了Oculus Go; HTC Vive也推出了Vive Focus高端一體機(jī)。換個(gè)角度來(lái)看，也佐證了這一變化：這兩個(gè)品牌自從2016年推出Rift和Vive之后并沒有推出真正意義上的第二代PC VR。 (HTC高達(dá)1萬(wàn)多售價(jià)的Vive Pro曲高和寡，并沒有什么革命性的參數(shù)升級(jí)或者突破，也沒有什么銷量，并不能稱為第二代的PCVR) 。

轉(zhuǎn)型的原因是顯而易見的，其中Oculus轉(zhuǎn)向VR一體機(jī)的原因在去年和今年的Facebook 8甚至Google I/O大會(huì)上都有提到：不管Oculus 平臺(tái)還是DayDream平臺(tái)，用戶把幾乎80%的時(shí)間用在了觀影上。

圖一 來(lái)自2018 Facebook8

高達(dá)83%的觀影時(shí)間占比，真實(shí)地代表了消費(fèi)者的核心訴求。而近兩年來(lái)甚囂塵上的VR游戲，從日活及游戲本身內(nèi)容體驗(yàn)來(lái)看，很可能只是一個(gè)較小圈子里硬核玩家的自嗨。因?yàn)樵诂F(xiàn)有階段，VR整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈和技術(shù)儲(chǔ)備還不足以滿足這幫挑剔的硬核玩家，而游戲公司也不能從VR游戲的制作中掙到錢(SteamVR平臺(tái)上2600款PC VR游戲，即使是排名前10的頭部游戲，也不見得能賺到錢)，基本上形成了VR游戲開發(fā)商看用戶數(shù)決定開發(fā)，用戶看游戲體驗(yàn)再買游戲的“雞生蛋，蛋生雞“ 惡性循環(huán)。

基于上述背景，國(guó)內(nèi)的VR一體機(jī)廠商迅速意識(shí)到了這一問(wèn)題，并且競(jìng)爭(zhēng)也迅速轉(zhuǎn)入白熱化的狀態(tài)。為趕時(shí)間，小米選擇貼牌了美國(guó)頂級(jí)技術(shù)公司Oculus GO產(chǎn)品，正在這時(shí)，VR界老兵大朋VR也攜新品 “全景聲巨幕影院”殺入戰(zhàn)局。在這值得一提的是，大朋VR不管是最高端的支持360°Room-Scale范圍的基于紅外激光定位的Polaris，還是2年前就銷往國(guó)內(nèi)外的一體機(jī)M2，都基于大朋的自有技術(shù)：從算法理論，硬件制造，頭盔固件，F(xiàn)PGA，到Mobile VR SDK，再到開發(fā)工具，都是大朋“攻城獅”們用一行行代碼壘出來(lái)的，可以說(shuō)是代表了中國(guó)VR水平的廠商之一。

現(xiàn)有市場(chǎng)上VR一體機(jī)多基于美國(guó)高通或韓國(guó)三星的芯片，大朋最早的一體機(jī)M2也不例外，使用的也是三星芯片。但是這次有點(diǎn)不一樣。在今天“聲援”國(guó)產(chǎn)芯片的大背景下，早在幾年前，大朋就非常大膽地提前選定了國(guó)內(nèi)全志的VR9。 大朋曾向全志建議把ATW等VR算法操作從GPU中釋放出來(lái)，打造專有硬件模塊提高效率。4年磨一劍，現(xiàn)在全志終于為全球VR市場(chǎng)發(fā)布了第一款專用芯片VR9，定位非常犀利，就是給用戶提供極致的VR影音體驗(yàn)。尺有所短寸有所長(zhǎng)，VR9的影音解碼是強(qiáng)項(xiàng)，但以此就犧牲了游戲GPU能力。魚與熊掌不可兼得，誰(shuí)說(shuō)不是呢。

圖二 VR9框架圖

在VR9國(guó)產(chǎn)的芯片設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，大朋開始底到高對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)化。下面的核心技術(shù)分析摘自大朋DPVR官方解釋，我引用過(guò)來(lái)分享給大家，看完不保證你對(duì)VR的認(rèn)識(shí)產(chǎn)生質(zhì)的變化，但是滿滿干貨，起碼對(duì)大家挑選自己的VR產(chǎn)品，會(huì)有重要的參考意義。

VR流水線：從渲染到人眼

要想真正了解VR技術(shù)的本質(zhì)，得先從VR世界中一個(gè)物體如何被渲染并最終進(jìn)入人眼的過(guò)程講起。

圖三： VR物體進(jìn)入用戶眼中的歷程(流水線)

VR系統(tǒng)本質(zhì)上是一個(gè)異構(gòu)計(jì)算系統(tǒng)，內(nèi)部的CPU, GPU，Display等硬件模塊一直協(xié)同并行工作。VR世界中的每一個(gè)物體從第一個(gè)模塊開始，在整個(gè)流水線上一步步推進(jìn)，最終進(jìn)入用戶眼中，如何提高流水線的每一步的效率和并行度是VR系統(tǒng)高效運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵。

- 巨幕影院渲染算法優(yōu)化 -

設(shè)計(jì)時(shí)受到功耗和芯片面積的限制，移動(dòng)端GPU性能參數(shù)，不管是FLOP還是內(nèi)存帶寬都大大低于同級(jí)別的PC GPU，比如Nvidia的PC端GPU GTX 650和移動(dòng)端GPU Tegra K1，雖然都來(lái)自于Kepler 架構(gòu)，出現(xiàn)的時(shí)間幾乎相同，但前者的內(nèi)存帶寬是80G/s，后者的只有18G/s。對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，這個(gè)差別意味著移動(dòng)端的VR應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)不可能采用和PC系統(tǒng)一樣的方法，而對(duì)于VR SDK的提供商來(lái)說(shuō)，只能發(fā)揮“螺絲肚里做道場(chǎng)”的精神，想辦法提升移動(dòng)平臺(tái)上GPU的利用率。在這個(gè)背景下，能夠擠掉CPU和GPU之間泡沫，提高兩者運(yùn)行并行度的Adaptive Queue Ahead技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。

以前的VR世界中，CPU總是在VSync(垂直同步)到來(lái)才開始下達(dá)渲染命令給GPU(如下圖)，對(duì)于較重的GPU任務(wù)，很可能無(wú)法在當(dāng)前VSync剩余時(shí)間中完成，后果就是應(yīng)用的FPS(Frame Per Second，幀率)下降，最終用戶體驗(yàn)到應(yīng)用或者游戲卡頓，顯示“鬼影”以及眩暈。

圖四 ：不帶Queue Ahead的渲染

Oculus最早在PC端的Rift上提出所謂的Adaptive Queue Ahead技術(shù)，CPU不用傻傻的等待Vsync的到來(lái)，而是通過(guò)預(yù)測(cè)，在VSync到來(lái)之前幾毫秒內(nèi)開始下達(dá)渲染指令給GPU，讓GPU有更多的時(shí)間執(zhí)行任務(wù)，有效提高VR應(yīng)用的FPS，產(chǎn)生更好的用戶體驗(yàn)。

圖五：帶Queue Ahead之后的渲染

大朋第一次把來(lái)自PC VR端的技術(shù)引入到VR一體機(jī)的世界，讓以前運(yùn)行卡頓的應(yīng)用流暢起來(lái)，還給用戶一個(gè)平滑，沉浸和畫面精致的VR世界。不過(guò)，考慮到PC平臺(tái)和一體機(jī)平臺(tái)之間的計(jì)算能力差異，但這一個(gè)優(yōu)化還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，于是大朋又通過(guò)叫“Hidden Mesh”的技術(shù)進(jìn)一步提高GPU的渲染效率。

在VR 頭盔的光學(xué)視場(chǎng)中，由于鏡杯結(jié)構(gòu)和人眼特點(diǎn)，圖像中某些區(qū)域人眼是無(wú)法看到的，在VR圖像渲染中被稱為Hidden Area(如下圖中紅色三角覆蓋的地方，人眼其實(shí)無(wú)法看到)。

圖六： Hidden Mesh技術(shù)

大朋巨幕影院的圖形渲染中巧妙的利用了這點(diǎn)，通過(guò)利用特殊繪制的Hidden Mesh(隱藏網(wǎng)格)，能有效降低GPU的渲染工作量。CPU，GPU并行度提高了，GPU渲染效率也提高了，又進(jìn)了了一步。懷著好奇心，筆者進(jìn)一步分析了Oculus Go的系統(tǒng)，也許出于其他的考慮，發(fā)現(xiàn)它并沒有采用Hidden Mesh。下圖紅框是Oculus Go Home中用戶能夠看到的部分，紅框之外圓圈之內(nèi)的內(nèi)容用戶通過(guò)透鏡和鏡杯并不能看到。

接下來(lái)要做的，還需要有效減少用戶佩戴時(shí)的眩暈感。人類的身體并非是天生為適應(yīng)VR而設(shè)計(jì)的。通過(guò)VR設(shè)備對(duì)感官進(jìn)行人工刺激，我們正在破壞生物機(jī)制的運(yùn)作，這些機(jī)制經(jīng)歷了數(shù)億年時(shí)間在自然環(huán)境中演變而來(lái)。我們也向大腦提供與現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)不完全一致的信息。在某些情況下，我們的身體可能會(huì)適應(yīng)新的刺激。但在一些情況下，我們的身體會(huì)產(chǎn)生眩暈和惡心等癥狀，部分原因是大腦比平常更高速地運(yùn)轉(zhuǎn)，以理解這類刺激。已知的產(chǎn)生眩暈的原因除了顯示分辨率/刷新率不足，前庭和視覺系統(tǒng)沖突，虛擬世界中比例失真等，Motion-To- Photons延時(shí)過(guò)大也是其中的元兇。

Motion-To-Photons延時(shí)指的是在運(yùn)行VR場(chǎng)景的情況下，從用戶的頭部移動(dòng)開始，一直到這一信號(hào)通過(guò)VR頭盔輸出的光學(xué)信號(hào)映射到人眼所需的時(shí)間。一般認(rèn)為，這一延時(shí)大于20毫秒會(huì)導(dǎo)致用戶體驗(yàn)到較為明顯的眩暈。

圖七：Motion-To-Phontons

而現(xiàn)有市面上的VR一體機(jī)無(wú)一例外都是基于Android系統(tǒng)。為了提高手機(jī)和平板電腦上顯示的平滑性，傳統(tǒng)的Android系統(tǒng)都是采用了雙顯示緩沖或者三顯示緩沖。但是，這個(gè)機(jī)制讓VR應(yīng)用無(wú)法知道指定的圖像什么時(shí)候能夠顯示在頭盔屏幕上，加大了VR一體機(jī)的Motion-To-Phonton延時(shí)，讓用戶體驗(yàn)到更多的眩暈。大朋做了獨(dú)有的硬件結(jié)構(gòu)和算法優(yōu)化，讓Front Buffer Rendering(前屏渲染)成為可能：流水線中只采用了一個(gè)顯示緩沖，最大程度上減少了Motion-To-Phonton延時(shí)，提供給用戶更好的視覺體驗(yàn)。

圖八：Front Buffer Rendering

- 顯示優(yōu)化 -

除了渲染性能，顯示清晰度一直是判斷VR頭盔優(yōu)劣的另外一個(gè)重要指標(biāo)，不過(guò)，沒有所謂顯示優(yōu)化的“銀彈”能一招制敵，清晰度的提升來(lái)自于各個(gè)模塊的綜合效果，而大朋在每一個(gè)部分都做了不斷的迭代和改進(jìn)，從而帶來(lái)了出色的效果。

首先，GPU渲染出來(lái)的畫面得清晰。但是，計(jì)算機(jī)渲染的場(chǎng)景從三維空間的角度看是連續(xù)的，經(jīng)過(guò)光柵化之后最終顯示在屏幕上的二維的圖像本身卻是離散的，這導(dǎo)致非完全垂直或者非完全水平的邊上出現(xiàn)鋸齒。

圖九：SSAA/MSAA減輕鋸齒

抗鋸齒最直接的方法是SSAA(Super Sampling Anti Alias)和MSAA。具體的思想都是先把物體渲染到比屏幕分辨率大(比如4倍)的緩沖區(qū)中，然后再降采樣到和屏幕分辨率一樣的顯示緩沖區(qū)中最后輸出顯示，這樣更多的信息被保留，而圖像物體邊緣的顏色也因?yàn)榛旌狭瞬煌伾蓸狱c(diǎn)而消除或者減輕了鋸齒。在大朋巨幕影院的圖形渲染實(shí)現(xiàn)中，采用了SSAA和MSAA來(lái)抗鋸齒。

不過(guò)，事情好像還沒有完，VR用戶常常會(huì)抱怨圖片或者文字閃爍。為什么我們?cè)赑C或者手機(jī)上看不到閃爍而在VR頭盔中容易看到?這主要是用戶改變了VR世界中離物體的距離，圖像或者文字本身縮放造成的，再加上透鏡本身的放大作用，用戶就會(huì)觀察到閃爍。

大朋采用了MipMap技術(shù)來(lái)防止文字和圖片的閃爍。MipMap是指根據(jù)距觀看者遠(yuǎn)近距離的不同，以不同的分辨率將單一的材質(zhì)貼圖以多重圖像的形式表現(xiàn)出來(lái)：尺寸最大的圖像放在前面顯著的位置，而相對(duì)較小的圖像則后退到背景區(qū)域。每一個(gè)不同的尺寸等級(jí)定義成一個(gè)Mipmap水平。

圖十： Mipmap防止閃爍

這樣，每次渲染的時(shí)候系統(tǒng)會(huì)找出相對(duì)當(dāng)前場(chǎng)景最適合的圖像，做最小的縮放操作或者根本無(wú)需縮放，讓圖像信息最大程度的保真。

- 70HZ顯示刷新率 -

和Oculus Go一樣，大朋采用了快速響應(yīng)fast-LCD 屏幕，區(qū)別在于，Oculus Go缺省的刷新率是60HZ(某些特殊情況可以到72HZ),而大朋的刷新率則一直是70HZ。

Fast-LCD屏幕上的像素點(diǎn)在每個(gè)Vsync過(guò)程中并不是完全點(diǎn)亮，屏幕的余輝(Persistence)大概在1-2ms。假設(shè)屏幕的余暉是1ms，對(duì)于60HZ來(lái)說(shuō)，就是6.25%的時(shí)間屏幕上像素點(diǎn)是亮的，而對(duì)于70hz刷新率來(lái)說(shuō)，就有7%的時(shí)間是亮的，大朋巨幕影院用戶會(huì)感覺VR世界更亮。同時(shí)，人眼工作在一個(gè)更高刷新率的模式，較低刷新率的VR頭盔會(huì)讓用戶感到閃爍。

- 顯示芯片中的異步時(shí)間扭曲 -

在一個(gè)清晰，高刷新率的平穩(wěn)世界中，常見的VR眩暈依然還有嗎?有可能。帶上頭盔的用戶使用過(guò)程中不停的轉(zhuǎn)動(dòng)，圖像渲染時(shí)采用的姿態(tài)信息和圖像上屏顯示時(shí)的姿態(tài)可能完全不一樣，用戶一樣會(huì)暈。

怎么辦?解決之道是在圖像幀掃描到顯示器之前進(jìn)行再一次的調(diào)整：根據(jù)最新的預(yù)測(cè)姿態(tài)更新圖像，這被稱為Time Warping(時(shí)間扭曲)或者Reprojection(再投影)。如果在實(shí)現(xiàn)中渲染的線程和做扭曲的線程是不同線程的話，又被稱為Asynchronous Time Warping(異步時(shí)間扭曲)。

一般而言，VR計(jì)算過(guò)程中重要的環(huán)節(jié)，異步時(shí)間扭曲(包括畸變矯正和色散矯正)在GPU中完成。

圖十一： 傳統(tǒng)的ATW

但是，由于VR游戲或者應(yīng)用會(huì)在渲染環(huán)節(jié)占用大量的GPU資源和計(jì)算能力，會(huì)造成GPU不能及時(shí)完成以上任務(wù)，帶來(lái)較差的用戶體驗(yàn)，這在移動(dòng)平臺(tái)上尤甚。大朋巨幕影院中第一次創(chuàng)造性的把時(shí)間扭曲/畸變矯正/色散等處理放在了獨(dú)立的顯示芯片中完成，減少了GPU負(fù)載，釋放了GPU資源，有效提高了系統(tǒng)性能，也降低了系統(tǒng)功耗。別小看這一步優(yōu)化，憑借這個(gè)，大朋能夠在系統(tǒng)功耗上一下子拉開和同類產(chǎn)品的差距，這將在后面進(jìn)行進(jìn)一步解釋。

圖十二: 顯示芯片中的ATW

- 圖像后處理機(jī)制 -

在手機(jī)的世界中，同樣拍攝的照片，加上不同的濾鏡，馬上鳳姐變鳳凰，老太變少女，在VR的世界中更是如此。而所謂的濾鏡，說(shuō)白了就是圖像后處理。大朋巨幕影院系統(tǒng)中的圖像后處理系統(tǒng)被稱為SmartColor，能夠帶來(lái)更鮮艷的色彩和更好的色溫控制，包括如下的功能：

(1) 自適應(yīng)的細(xì)節(jié)和邊緣增強(qiáng);

(2) 自適應(yīng)的顏色增強(qiáng);

(3) 自適應(yīng)的對(duì)比度增強(qiáng)和色調(diào)矯正。

體驗(yàn)一下Oculus Go上和大朋上實(shí)拍同一張圖片，大朋的色彩要更加的自然，臉部層次更豐富，頭發(fā)處的細(xì)節(jié)顯示更加細(xì)膩。Oculus Go有明顯光暈。

圖十三: 圖像后處理比較(右為大朋巨幕影院)

- 透鏡設(shè)計(jì) -

VR頭盔上的透鏡本質(zhì)上是一個(gè)放大鏡，也是VR中很多光學(xué)缺陷比如紗窗效應(yīng)，雜散光等的“元兇”或者 “ 幫兇 ”。在顯示屏幕分辨率大致相同的情況下，VR鏡片看點(diǎn)有兩個(gè)：透鏡中心到透鏡邊緣的清晰度下降快慢，菲涅爾雜散光和拖影。

比如，下圖被美國(guó)軍方用來(lái)檢測(cè)鏡片各區(qū)域的清晰度。把圖放入頭盔中，你能清晰看到圖像中間水平和垂直紅線的最大刻度是多少?

圖十四：清晰度比較基準(zhǔn)圖

答案揭曉，通過(guò)把以上圖片導(dǎo)入大朋工程樣機(jī)和Oculus Go，左右兩側(cè)能看到的最大清晰刻度分別是11.2(大朋)，11.2 (Oculus Go)。從清晰度的下降程度看，通過(guò)頭顯看以上圖片， 大朋巨幕影院和Oculus Go達(dá)到同樣的邊緣清晰度。

和Oculus Go一樣，大朋巨幕影院采用了菲涅爾鏡片。和非球面鏡片相比，菲涅爾鏡片更輕，視場(chǎng)角也能做的更大，長(zhǎng)時(shí)間試用更保護(hù)用戶的眼睛，但是由于其特殊的工藝和形狀，齒間的光漫反射，會(huì)造成雜散光和特殊的光暈。

圖十五：菲涅爾透鏡外觀

利用菲涅爾鏡片的優(yōu)點(diǎn)，補(bǔ)足其缺點(diǎn)，大朋的光學(xué)鏡片做了專門的設(shè)計(jì)優(yōu)化，有效消除了雜散光和光暈。這種優(yōu)化效果，在黑暗背景下由亮光形成的圖案中，能夠有效的觀察到。

從Oculus Go頭盔中抓取畫面并放在大朋巨幕影院頭顯內(nèi)顯示，仔細(xì)觀察視野內(nèi)左下角“未安裝應(yīng)用”、“環(huán)境”白色字體的拖影情況，與Oculus Go頭盔的顯示拖影別無(wú)二致。

圖十六：拖影測(cè)試圖

另外，在大朋巨幕影院中打開“3D影視”-> “三少爺?shù)膭?rdquo;，在影院場(chǎng)景中選擇第7排，然后“關(guān)燈”，時(shí)間軸定格到00:01:02暫停，畫面顯示下圖內(nèi)容，仔細(xì)觀察虛擬銀幕以外區(qū)域的雜光光暈，幾乎難以覺察。

作為對(duì)比，Oculus Go也要顯示相似的內(nèi)容。在 SKYBOX,找到宣傳視頻,時(shí)間軸定格到00:00:11暫停，觀影場(chǎng)景選擇“太空”，同樣仔細(xì)觀察虛擬銀幕以外區(qū)域的雜光光暈會(huì)略微差些。

圖十七：光暈測(cè)試

全景聲聲場(chǎng)

為強(qiáng)化沉浸感，大朋巨幕影院中加入了獨(dú)有的全景聲模擬算法，讓用戶觀看視頻時(shí)能體驗(yàn)到全景聲效果。

圖十八： 全景聲示意圖(圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò))

同時(shí)，為了降低周圍環(huán)境對(duì)用戶的影響，還實(shí)現(xiàn)了定向聲場(chǎng)傳播，使用者本人和周圍的旁觀者聽到完全不同的效果。

深度功耗優(yōu)化

根據(jù)CPU自身的狀態(tài)，大朋巨幕影院系統(tǒng)能夠進(jìn)入到3個(gè)不同的功耗等級(jí)：正常，待機(jī)和深度睡眠，實(shí)測(cè)觀影續(xù)航能到4小時(shí)。

結(jié)合相應(yīng)的用戶操作和接近開關(guān)，大朋巨幕影院系統(tǒng)能夠自動(dòng)在不同的模式之間切換，達(dá)到節(jié)電的目的。同時(shí)，根據(jù)當(dāng)前CPU、GPU等硬件模塊的負(fù)載，大朋巨幕影院能動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)CPU、GPU的頻點(diǎn)，以滿足不同使用場(chǎng)景的性能需求。比如當(dāng)CPU使用率大于某一閾值時(shí)，會(huì)將CPU運(yùn)行在更高的頻點(diǎn)，以滿足更大的性能需求;當(dāng)CPU使用率小于某一閾值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將CPU運(yùn)行在更低的頻點(diǎn)，以滿足更低功耗的需求。

Oculus Go也有類似的電源管理機(jī)制，叫做Dynamic Clock Throttling(動(dòng)態(tài)時(shí)鐘調(diào)節(jié)中文翻譯)，不過(guò)實(shí)測(cè)下來(lái)觀影時(shí)間只有大朋的一半，2小時(shí)左右。

最后的話

以上就是大朋巨幕影院技術(shù)創(chuàng)新分享的主要內(nèi)容。筆者期待著像大朋這樣從底到高真正國(guó)產(chǎn)的硬科技公司，越來(lái)越多，畢竟中國(guó)科技的發(fā)展，需要越來(lái)越多的技術(shù)人員堅(jiān)守冷板凳，解決一個(gè)又一個(gè)技術(shù)問(wèn)題，扎扎實(shí)實(shí)的啃下去。

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