阿里巴巴和富士康兩大公司聯(lián)手投資軟銀集團(tuán)旗下機(jī)器人控股子公司(Soft Bank Robotics Holdings Corp，簡(jiǎn)稱SBRH)，就已經(jīng)說明未來以AI為導(dǎo)向的“情感觸動(dòng)”將成為風(fēng)向。由于他們的巨大投入也引發(fā)了更多的關(guān)注和希望，SBRH首發(fā)1000臺(tái) Pepper機(jī)器人上線1分鐘即告售罄，當(dāng)然最重要因數(shù)是售價(jià)僅為19.8萬(wàn)日元(約合人民幣1萬(wàn)元)，當(dāng)然后續(xù)的各種服務(wù)費(fèi)需要月結(jié)(突然整個(gè)人都不 好，感覺是個(gè)深坑)。
不過這不會(huì)大家對(duì)Pepper的熱情，例如日本《日經(jīng)電子》(可以看做日本版iFixit)他們?cè)诘谝粫r(shí)間收到Pepper機(jī)器人后就開始拆解，最終的大 功告成，不過首發(fā)千臺(tái)Pepper機(jī)器人只有999臺(tái)，因?yàn)樗麄兘M裝不回去了。下面我們來看看如何一步步拆卸Pepper小朋友的。圖片來自《日經(jīng)電子》
網(wǎng)站Pepper是一款情感機(jī)器人，身高120cm，體重28公斤，配備10.1英寸觸摸屏，整體人形設(shè)計(jì)看上去還蠻可愛的，鋰電池可讓其持續(xù)工作超過12個(gè)小時(shí)，只是就如此把它拆解了，還是有點(diǎn)于心不忍。
首先從頭部開始，頭部很容易與身體分離，只要用手拖著頭部，打開脖子旁邊的兩個(gè)卡榫，即可將其取下。
頭部與身體之間通過接觸聯(lián)線取得互通。
由于Pepper表面的幾乎沒有螺絲孔作為固定，基本利用利用殼內(nèi)設(shè)計(jì)卡榫進(jìn)行固定的，所以拆解時(shí)會(huì)用到專用薄鐵片以及電鉆等直接操作。
Pepper的頭部嵌入了大量傳感器元件，清楚麥克風(fēng)陣列、揚(yáng)聲器和觸摸傳感等。以讓它能夠更接近人的感知。
仿生學(xué)的眼部設(shè)計(jì)，安裝的是距離圖像傳感器，通過左右眼的發(fā)射和接收來檢測(cè)距離。圍繞圖像傳感器上面有一圈LED，根據(jù)Pepper的設(shè)置狀態(tài)，讓“眼睛”更有不同的神采。
視覺感知攝像頭部分被安排在頭部額頭上和嘴巴兩個(gè)開口中，便于記錄和觀察外界的情況。
在巨大散熱片下面是Pepper的大腦——英特爾凌動(dòng)處理器，英特爾又占據(jù)了AI行業(yè)的前列。
頭部拆解完全后，接下來開始拆解Pepper的軀體部分。打開外殼后，Pepper還做了第二層防塵保護(hù)層。
拆下之后，首先看到是3個(gè)風(fēng)扇，主要目的是為頸部、左臂及右臂的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)降溫。
風(fēng)扇下方有一塊電路板，主要負(fù)責(zé)電源管理分配。在機(jī)身后背上側(cè)的紅色按鈕是緊急制動(dòng)按鈕。
為進(jìn)一步揭示軀干的秘密，取下風(fēng)扇上側(cè)的固定螺絲，進(jìn)一步打開隱藏其中的秘密。
Pepper拆下兩條胳膊，看上去分量不輕，外形設(shè)計(jì)上和傳統(tǒng)機(jī)械手臂也有不同。
陸續(xù)拆解各種零件，Pepper只剩下半身了。取下Pepper腰位置的螺絲和電源數(shù)據(jù)線連接，上半身也分離走了。
Pepper底部運(yùn)動(dòng)活動(dòng)裝置為全方位滾球，采用等邊三角頂點(diǎn)設(shè)計(jì)讓它行駛更為穩(wěn)定。
拆解完畢，《日經(jīng)技術(shù)》研究機(jī)器人20年的專家對(duì)Pepper硬件表示贊許，起碼從機(jī)構(gòu)和功能上否非常不錯(cuò)；但他也認(rèn)為應(yīng)用還比較初級(jí)，只停留在對(duì)話、護(hù) 理、游戲等之前都想到的范圍之內(nèi)。估計(jì)現(xiàn)在最大的用途，應(yīng)該是以與用戶對(duì)話為主的交流用途。蘋果siri此類也可以呀。他對(duì)Pepper的市場(chǎng)預(yù)期解讀： “對(duì)于交流用途，能說話就足夠了。精簡(jiǎn)功能，上市低價(jià)硬件就足夠了?？梢韵韧ㄟ^低價(jià)硬件積累經(jīng)驗(yàn)，然后再逐步向自由度高的硬件發(fā)展?！?/p>
從拆解過程中看，Pepper的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)非常嚴(yán)謹(jǐn)，其維修難度勢(shì)必增大，想自己動(dòng)手的朋友三思而后行。雖然沒有實(shí)際體驗(yàn)，但從《日經(jīng)技術(shù)》機(jī)器人專家口中 我們能了解到Pepper并沒有大家想象中完善，作為目前AI情感機(jī)器人的開路先鋒，它需要時(shí)間逐步完善功能應(yīng)用。更重要的是更精準(zhǔn)的定位，大家對(duì)于未來 陪伴服務(wù)應(yīng)用有更多期待，特別是在日本老齡化問題日益嚴(yán)重情況下，有可能成為未來一個(gè)個(gè)人用戶的剛性需求，另一方面也會(huì)帶動(dòng)國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，起碼在 關(guān)注度和產(chǎn)業(yè)投入上會(huì)成為新的熱點(diǎn)。
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