寬凳科技亮相上海車展 大規(guī)模全自動高精地圖技術(shù)引發(fā)關(guān)注

4月18日，以“共創(chuàng)•美好生活”為主題的第十八屆上海國際汽車工業(yè)展覽會正式拉開帷幕，不僅集中展示了世界汽車工業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展成果，再次唱響了“美好生活”主旋律，更將積極擁抱行業(yè)未來，為全球車市帶來機遇和信心。

展會現(xiàn)場，除了各大車企廠商攜旗下重磅新車悉數(shù)亮相之外，自動駕駛領(lǐng)域也格外引人注目，構(gòu)成了本屆上海車展另一道獨特的風(fēng)景線。其中，專注于高精地圖研發(fā)的創(chuàng)新科技企業(yè)寬凳科技攜大規(guī)模全自動高精地圖技術(shù)、高精地圖產(chǎn)品矩陣及自主研發(fā)的采集系統(tǒng)C-6620驚艷亮相。

寬凳科技吸取各方經(jīng)驗積極創(chuàng)新，以視覺為主的技術(shù)路線在實現(xiàn)高精度的同時，在大規(guī)模組網(wǎng)和自動化處理等方面有了質(zhì)的突破，已經(jīng)成為國內(nèi)領(lǐng)先的自動駕駛-高精地圖領(lǐng)域綜合解決方案服務(wù)商。

“落地”是高精地圖的關(guān)鍵詞

每一次產(chǎn)業(yè)的革命，都需要各種技術(shù)、各種環(huán)境條件的聚合同時到位才能爆發(fā)一個新的市場機會。高精地圖，更像是介于車和公路之間的產(chǎn)物，它為整個自動駕駛行業(yè)提供了新的平臺。

“落地”無疑就是高精地圖的關(guān)鍵詞。但是目前高精地圖真正在自動駕駛車上使用卻很少，這主要是因為大部分圖商都在講概念，這也無形中制約了整個自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展。要想快速實現(xiàn)商業(yè)化，就得掌握核心技術(shù)并且快速拿出合格的高精地圖產(chǎn)品。-

高精地圖要求精度控制在20厘米以內(nèi)，當(dāng)車道標(biāo)記被遮擋物覆蓋，或者前方車輛擋住自動駕駛汽車的視線時，高精地圖可以對汽車進行引導(dǎo)。寬凳科技是目前少有的可以拿出合格高精地圖產(chǎn)品的公司。

寬凳科技創(chuàng)始人兼CEO劉駿坦言，“除了高精地圖，寬凳不做任何其他的東西。這背后不光是創(chuàng)業(yè)公司精力的問題，自動駕駛里面交叉競爭的太多了。我們支持大家把整個自動駕駛領(lǐng)域提升，現(xiàn)在自動駕駛在L3上影響最大的還是可靠的高精度地圖。”在當(dāng)下這個高精地圖商業(yè)化落地的重要時間節(jié)點上，寬凳科技要更“專注”。

大規(guī)模全自動高精地圖技術(shù)，助力自動駕駛落地

在自動駕駛領(lǐng)域，高精地圖+高精定位，是不可缺少的“兩翼”。本次車展上，寬凳科技展示了三大核心技術(shù)：高精度圖像識別技術(shù)、基于人工智能大規(guī)模自動融合和融合視覺高精度定位。

寬凳科技在地圖處理過程中充分運用了AI技術(shù)，通過對不同城市場景，不同道路場景的深度學(xué)習(xí)和模型訓(xùn)練，形成大量的知識數(shù)據(jù)，通過人工智能系統(tǒng)全自動完成識別、特征點提取、精準(zhǔn)測量以及車道網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建。道路上的各種地物，包括車道線、地面標(biāo)志，交通標(biāo)志等道路設(shè)施的精準(zhǔn)位置信息和語義信息在寬凳高精地圖中都得到了完整和準(zhǔn)確的展示。劉駿介紹： “目前，這套人工智能技術(shù)已經(jīng)能夠高度自動化地生成精度高、要素豐富的高精地圖，同時實現(xiàn)大規(guī)模組網(wǎng)。”

　　上海莘莊橋高精地圖

展會上，寬凳科技還帶來了高精度的“車道級定位”展示。通過高精地圖+高精定位相結(jié)合，能夠大幅提升定位精度，實現(xiàn)精準(zhǔn)的位置及軌跡獲取，減少行車安全隱患，提供一種全新的輔助駕駛體驗。

劉駿介紹說：“高精定位一方面幫助自動駕駛系統(tǒng)更好地使用高精地圖提供的信息，為自動駕駛系統(tǒng)的路徑規(guī)劃和車輛控制提供準(zhǔn)確的車輛位置和姿態(tài);同時可以輔助感知系統(tǒng)，得到更加準(zhǔn)確的檢測和跟蹤結(jié)果。定位精度越高，自動駕駛的可靠性越高，但是必須先有高精度地圖，才能實現(xiàn)高精定位。”

另外，寬凳還展示了最新研發(fā)的高精地圖采集系統(tǒng)C-6620。該設(shè)備集成了多個工業(yè)級相機和高精度GNSS+INS采集模塊，可以實現(xiàn)大規(guī)模高精度的地理信息收集和測量，并且還在不斷的進行研發(fā)與迭代，以求測量精度更加精確。這種設(shè)備的好處就在于與采集車是分離式的，需要到哪個城市去采集，只需要帶設(shè)備去現(xiàn)場租車即可，省去了很多不必要的麻煩，也節(jié)省了采購車的成本。

　　寬凳科技最新研發(fā)的高精地圖采集系統(tǒng)C-6620

高精地圖產(chǎn)品矩陣齊亮相

本屆車展上，寬凳科技還帶來了包括厘米級別的高精度前裝地圖方案、高精度定位、眾包地圖云解決方案。

其中，高精度前裝地圖方案除了基礎(chǔ)地圖的道路形狀、坡度、曲率、鋪設(shè)、方向等數(shù)據(jù)外，還包括車道線類型、車道寬度、路邊地標(biāo)、防護欄、道路邊緣類型等數(shù)據(jù)，其精度已經(jīng)達(dá)到了厘米級別，并且已經(jīng)突破了量產(chǎn)瓶頸。而高精定位模塊，通過攝像頭獲取圖像并通過感知模塊抽取地圖元素，和高精地圖做比較，再結(jié)合GPS, IMU和輪速信號，得到車輛在高精地圖中的精確位置和姿態(tài)。最后，眾包模塊分為車端和云端兩部分，車端采集矢量化地圖、位姿等信息傳回云端，通過智能化區(qū)域分割、層級空間聚類等，輸出高精地圖，解決了采集成本、更新頻次等問題。

如今，隨著時間的不斷推進，技術(shù)的不斷發(fā)展，自動駕駛已經(jīng)不再是一個遙不可及的夢想。但想要真正地加速汽車智能化時代的到來，推動自動駕駛的發(fā)展進程，大力發(fā)展高精地圖是必不可少的，這樣才能使自動駕駛盡快造福人類。

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