Telexistence智能機器人成為人類分身，上演隔空取物和遠(yuǎn)程旅游

近日，Telexistence株式會社將他們設(shè)計的機器人帶到了東京以南1000余公里的世界自然遺產(chǎn)——小笠原群島，100名身處東京的遠(yuǎn)程操作者通過VR顯示器和觸覺手套實現(xiàn)了小笠原群島的虛擬旅行，欣賞海島美景之余，還體驗了給海龜喂食，甚至能夠?qū)崟r感受到海龜殼的硬度和光滑的觸感，這次活動在東京迅速蔓延，引起了巨大的轟動。

據(jù)介紹，Telexistence株式會社是由東京大學(xué)著名教授管暲先生在研發(fā)近40年遠(yuǎn)程互聯(lián)技術(shù)后攜學(xué)生和友人創(chuàng)立，旨在將科研成果轉(zhuǎn)化為商業(yè)化技術(shù)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程聯(lián)動機器人的規(guī)?；a(chǎn)。公司的CTO及CPO在機器人技術(shù)、控制系統(tǒng)及虛擬現(xiàn)實技術(shù)等領(lǐng)域擁有豐富的實踐經(jīng)驗，CEO畢業(yè)于世界頂尖常青藤大學(xué)，并曾任職于日本著名商社，COO畢業(yè)于日本首府東京大學(xué)，擁有自動化和經(jīng)濟學(xué)背景，并在世界著名投資銀行要職，CEO及COO都擁有豐富的公司管理經(jīng)驗和創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗。

該公司在2017年5月獲投250萬美元種子輪融資，并在2018年11月完成1,500萬美元A輪融資。投資人包括空中客車，KDDI，普洛斯物流等。所融資金主要用于機器人的研發(fā)和新應(yīng)用場景的開發(fā)。

Telexistence通過云技術(shù)將人類與機器人互聯(lián)，使人類無論身處何地，都能夠遠(yuǎn)程操作機器人以實現(xiàn)自由作業(yè)。作為人形機器人，它擁有跟人類極其相似的身體比例，使操縱者更容易適應(yīng)機器人身體。操縱者可以通過便攜式操縱箱內(nèi)置的VR可視設(shè)備和觸覺感應(yīng)手套，觀察機器人所處環(huán)境，并操縱機器人完成高難度作業(yè)。由于機器人的每個手指都附有多個自主研發(fā)的傳感器，通過這些傳感器，機器人能夠可靠地確定物體空間位置和姿態(tài)等參數(shù)，實現(xiàn)抓取放置等動作;此外，還附有許多類似人體的生物傳感器，如觸覺傳感器、力傳感器等，能夠識別物體冷熱，柔軟度和表面紋理，提升了機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力，也可實現(xiàn)遠(yuǎn)程旅行、遠(yuǎn)程購物和遠(yuǎn)程互動等應(yīng)用場景。

令人驚嘆的是，不少機器人只有六個自由度，多的也只有十幾個，而該公司開發(fā)的機器人僅上半身就達到49個自由度，單支手臂就擁有13個自由度。這意味著它能夠更大程度地實現(xiàn)操縱者所期望的復(fù)雜姿態(tài)和動作，有效擴大作業(yè)區(qū)域，大大提高機器人按照人類一樣自由活動的可能性。

除此之外，該公司正使用3D圖像識別技術(shù)對3000種以上的物體進行距離形狀大小等數(shù)據(jù)識別，學(xué)習(xí)和判斷抓取物體的最佳路線，以完成不同形狀物體的抓取任務(wù)。通過人工智能機器學(xué)習(xí)技術(shù)的融入，機器人能夠以人類靈活的方式掌握和操縱物體，并在任務(wù)過程中對大量數(shù)據(jù)進行采集和分析，進行自主學(xué)習(xí)，不斷提升自己的效率和能力，實現(xiàn)完全自動化的同時降低人力成本。

Telexistence的這些技術(shù)，不僅可以實現(xiàn)虛擬旅行，在零售、物流、醫(yī)療以及高危行業(yè)都可以得到廣泛應(yīng)用。目前這家公司正在專注的應(yīng)用場景有兩個。

一個是新零售。隨著支付無人化的盛行，將來便利店和商超的支付完全實現(xiàn)自動化以后，剩下的貨品擺放，補貨上貨，清掃，食物準(zhǔn)備等作業(yè)由誰來完成就成了問題。該公司想要解決的就是貨品擺放，補貨上貨這部分作業(yè)。據(jù)統(tǒng)計，這部分作業(yè)可以達到便利店和商超作業(yè)的30%，加上支付的自動化，總?cè)斯こ杀镜?0%可以得到削減。由于便利店的盛行，對深夜工作人員的需求也在不斷增加，而機器人的導(dǎo)入可以完美規(guī)避深夜工作的問題。在無人店鋪和新零售盛行的市場環(huán)境下，重復(fù)式工作的自動化是大勢所趨，勢在必行。

其二是智慧物流。由機器人利用視覺數(shù)據(jù)識別，抓取訂單貨物，然后放入指定位置，實現(xiàn)貨物快速分揀。如所周知，網(wǎng)上購物已成為中國人日常生活中不可或缺的部分，而中國物流行業(yè)費用占總GDP的比例也遠(yuǎn)高于發(fā)達國家。如何在降低物流成本的基礎(chǔ)上提高倉庫運行效率，成為電商們迫切需要解決的問題。利用高自由度的機器人去完成分揀及收到訂單后的取貨步驟可以大大提高物流效率，改善勞動力不足等問題。

在經(jīng)歷了從最初的機械轉(zhuǎn)動到現(xiàn)在人工智能發(fā)展的過程后，隨著機器人產(chǎn)品的不斷迭代和更新以及各種技術(shù)的相互融合，我們相信智能機器人系統(tǒng)將有無限廣闊的應(yīng)用空間。

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