CES Asia 2019 :你不容錯(cuò)過(guò)的思嵐科技展臺(tái)

機(jī)器人自主行走依靠什么技術(shù)?這種技術(shù)達(dá)到了何種程度，剛剛思嵐科技給出了自己的答案。

在正在舉行的CES Asia(亞洲消費(fèi)電子展)上，思嵐科技給觀眾帶來(lái)了旗下全套機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)，展品包括360°激光掃描測(cè)距雷達(dá)、模塊化定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE以及通用機(jī)器人底盤ZEUS系列等。

激光SLAM被視為目前實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能行走最為成熟的定位導(dǎo)航技術(shù)，以激光雷達(dá)作為核心傳感器，配合SLAM定位導(dǎo)航系統(tǒng)，可使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位建圖、路徑規(guī)劃及自動(dòng)避障，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主行走。

思嵐科技作為機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)的先行者和領(lǐng)跑者，經(jīng)過(guò)多年技術(shù)沉淀和產(chǎn)品迭代，其自主研發(fā)的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航方案遍布于亞歐美洲20多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。市場(chǎng)占有率高達(dá)70%以上，其產(chǎn)品成熟的應(yīng)用于微軟、殼牌、優(yōu)必選、科大訊飛、軟銀等知名企業(yè)服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目中。

領(lǐng)先的背后，是思嵐科技多年的努力與不斷的創(chuàng)新精神。從2009年開始，在思嵐科技還未正式成立前，其團(tuán)隊(duì)就踏上了激光雷達(dá)的研發(fā)之路，作為切入市場(chǎng)的第一步。在國(guó)內(nèi)，當(dāng)時(shí)這還是一條少有人走的道路，也是一個(gè)全新的領(lǐng)域，沒有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、沒有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，也少有現(xiàn)成產(chǎn)品可以參照，所有關(guān)鍵技術(shù)都是靠自己的摸索。

在思嵐科技成立之初，也就是2013年時(shí)，思嵐科技就已收獲大量激光雷達(dá)訂單，當(dāng)然，這主要?dú)w功于之前團(tuán)隊(duì)的積累。2014年，思嵐科技開始在全球銷售激光雷達(dá)，2016年發(fā)布第二代激光雷達(dá)RPLIDAR A2，2017年發(fā)布了TOF激光雷達(dá)RPLIDAR T1，2018年發(fā)布了第三代高性能激光雷達(dá)RPLIDAR A3，突破了三角測(cè)距激光雷達(dá)因自身原理難以突破20米以上的實(shí)用化測(cè)距，及采樣率難以突破上萬(wàn)次大關(guān)的局限，實(shí)現(xiàn)了25米測(cè)距距離，及16000次/秒的采樣頻率。2019年思嵐科技又發(fā)布了新一代TOF激光雷達(dá)RPLIDAR S1，測(cè)距可達(dá)40米，能有效避免環(huán)境光與強(qiáng)日光的干擾，在室內(nèi)外均可使用。憑借技術(shù)優(yōu)勢(shì)，如今市面上大多數(shù)機(jī)器人都有思嵐科技激光雷達(dá)的身影。

激光雷達(dá)作為思嵐科技打入市場(chǎng)的首類產(chǎn)品，贏得了用戶的認(rèn)可及肯定，在不斷突破激光雷達(dá)技術(shù)的同時(shí)，思嵐科技還推出了模塊化定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE，旨在為用戶提供一套完整的定位導(dǎo)航套件，通過(guò)激光雷達(dá)，機(jī)器人可以實(shí)時(shí)掃描周圍環(huán)境，并獲取周圍環(huán)境的輪廓信息，再結(jié)合SLAMWARE內(nèi)置的先進(jìn)算法驅(qū)動(dòng)，可幫助機(jī)器人在未知環(huán)境中進(jìn)行實(shí)時(shí)定位。并構(gòu)建最高達(dá)5cm分辨率的環(huán)境地圖，在實(shí)現(xiàn)定位與建圖外，同時(shí)采用D*動(dòng)態(tài)即時(shí)路徑規(guī)劃算法，可自動(dòng)搜索前往目標(biāo)的最短路徑并控制機(jī)器人行動(dòng)。

目前，思嵐科技的SLAM系統(tǒng)已更新至第三代，采用SharpEdge精細(xì)化構(gòu)圖技術(shù)構(gòu)建高精度、厘米級(jí)別地圖，超高分辨率。同時(shí)，構(gòu)建的地圖規(guī)則、精細(xì)，直接使用，進(jìn)一步提升了機(jī)器人定位的精確性，無(wú)需二次優(yōu)化修飾，直接滿足用戶預(yù)期。

當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到已經(jīng)探索過(guò)的原環(huán)境時(shí)， SLAM 3.0可依賴內(nèi)部的拓?fù)鋱D進(jìn)行主動(dòng)式的閉環(huán)檢測(cè)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)了新的閉環(huán)信息后，SLAM 3.0使用Bundle Adjuestment(BA)等算法對(duì)原先的位姿拓?fù)涞貓D進(jìn)行修正(即進(jìn)行圖優(yōu)化)，從而能有效的進(jìn)行閉環(huán)后地圖的修正，實(shí)現(xiàn)更加可靠的環(huán)境建圖。

相比開源SLAM方案，思嵐科技SLAM 3.0系統(tǒng)還支持如：虛擬墻、虛擬軌道、自主充電、電梯調(diào)度等功能，讓機(jī)器人提供更好的自主定位導(dǎo)航服務(wù)。

技術(shù)創(chuàng)新帶來(lái)了無(wú)限可能，在本屆CES Asia上，見證了思嵐科技領(lǐng)先的定位導(dǎo)航技術(shù)，未來(lái)，隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)，思嵐科技定位導(dǎo)航技術(shù)將會(huì)應(yīng)用到更多場(chǎng)景中。

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