2019年7月27日-28日，由中國(guó)圖象圖形學(xué)學(xué)會(huì)主辦的“第二屆全國(guó)SLAM技術(shù)論壇”，在清華大學(xué)圓滿落幕。
本次論壇由中國(guó)圖象圖形學(xué)學(xué)會(huì)主辦，三維視覺專委會(huì)和清華大學(xué)承辦，深藍(lán)學(xué)院協(xié)辦。論壇邀請(qǐng)了11位學(xué)術(shù)界和企業(yè)屆的專家圍繞SLAM技術(shù)的研究、發(fā)展以及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用作報(bào)告，吸引了來自全國(guó)各地410余位領(lǐng)域愛好者參加此次活動(dòng)。
活動(dòng)期間，清華大學(xué)羅姆樓三層報(bào)告廳內(nèi)關(guān)于SLAM主題的各色演講火熱開展之余，報(bào)告廳外相關(guān)前沿產(chǎn)品展示區(qū)人氣亦是如火如荼。其中，MYNTAI小覓智能展出的旗下多級(jí)別攝像頭模組尤為吸睛，不少與會(huì)人員聚集在展位前體驗(yàn)觀摩。
大會(huì)第一天嘉賓報(bào)告結(jié)束后，吳毅紅研究員、查紅彬教授、黃國(guó)權(quán)老師、沈劭劼老師、王程教授、劉勇教授和戴玉超教授圍繞“SLAM技術(shù)的未來發(fā)展”展開了討論與互動(dòng)交流，重點(diǎn)討論了“多傳感器融合”、“線、面等高級(jí)特征”的突破點(diǎn)以及挑戰(zhàn)。
大會(huì)還進(jìn)行了“SLAM技術(shù)與應(yīng)用落地”和“SLAM技術(shù)入門與進(jìn)階”兩大主題的圓桌論壇。論壇上，嘉賓們不約而同得從自身出發(fā)，通過總結(jié)自己當(dāng)初學(xué)習(xí)SLAM時(shí)的方法、心得以及經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，深入淺出得和與會(huì)者們分享了SLAM技術(shù)的重要性，以及對(duì)SLAM技術(shù)的實(shí)時(shí)性、精度和魯棒性的要求，最后還分享了對(duì)于招募SLAM技術(shù)人才的思考。參會(huì)人員還通過論壇間隙與嘉賓進(jìn)行了面對(duì)面交流，紛紛表示受益良多。
正如專家們所言，多傳感器融合是目前SLAM三維立體視覺研究大熱且優(yōu)勢(shì)顯著的方向。小覓雙目深度相機(jī)系列產(chǎn)品，正是以“視覺+結(jié)構(gòu)光+慣性導(dǎo)航”融合為方案核心，搭載全局快門，深度誤差可達(dá)毫米到厘米級(jí)，適用室內(nèi)外、黑暗等復(fù)雜環(huán)境，可以為避障、導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域的產(chǎn)品提供視覺SLAM的硬件解決方案。這些產(chǎn)品及技術(shù)上的突破，不僅激發(fā)了全新的市場(chǎng)空間，還推動(dòng)了雙目視覺定位導(dǎo)航解決方案的行業(yè)應(yīng)用。
MYNTAI(小覓智能)是國(guó)內(nèi)較早涉獵機(jī)器視覺研發(fā)的企業(yè)團(tuán)隊(duì)，早在2017年就推出了第一款小覓雙目攝像頭。短短兩年間，小覓雙目攝像頭經(jīng)歷多次迭代屢次突破技術(shù)壁壘，誕生了適用于不同應(yīng)用場(chǎng)景的多款雙目。“小覓雙目深度相機(jī)”系列產(chǎn)品因此逐步打開局面，憑借出色的產(chǎn)品性能、完備的產(chǎn)品線和優(yōu)質(zhì)的技術(shù)支持，收獲了國(guó)內(nèi)外1500余家客戶的青睞，逐漸發(fā)展成為了行業(yè)內(nèi)知名的立體視覺整體解決方案提供商。據(jù)悉，小覓雙目深度相機(jī)目前是全球市場(chǎng)占有率領(lǐng)先的雙目深度相機(jī)(雙目視覺里程計(jì))產(chǎn)品。
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