全球首家！億航AAV通過分布式操控?zé)o人機(jī)電子圍欄認(rèn)證

近年來,隨著無人機(jī)產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展,其應(yīng)用已經(jīng)從航拍攝影發(fā)展到我們生活的方方面面,比如無人機(jī)物流、城市公共安全管理、消防應(yīng)急救援等行業(yè)應(yīng)用,已經(jīng)成為最具潛力市場(chǎng)之一。但當(dāng)人們使用無人機(jī)的頻率越來越高,“無人機(jī)擾航”的消息也頻頻爆出。2017年10月,中國(guó)民用航空局頒布了《無人機(jī)圍欄》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),規(guī)范無人機(jī)運(yùn)行的地理限制。7月29日,億航智能自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛飛行器(AAV)率先通過“分布式操控?zé)o人機(jī)系統(tǒng)安全能力II級(jí)”檢測(cè),成為行業(yè)內(nèi)里程碑式突破。

無人機(jī)電子圍欄是什么?

不妨先設(shè)問,為什么會(huì)出現(xiàn)“無人機(jī)電子圍欄”?

2017年,曾在半個(gè)月時(shí)間內(nèi)連續(xù)發(fā)生兩次無人機(jī)擾航事件——4月26日,成都雙流機(jī)場(chǎng)發(fā)生“無人機(jī)擾航”事件,共造成22架航班備降; 5月1日,昆明市長(zhǎng)水國(guó)際機(jī)場(chǎng)北端受到無人機(jī)擾航影響,導(dǎo)致至少8個(gè)航班備降。而事實(shí)上,英國(guó)、新西蘭、德國(guó)、美國(guó)等多地都頻頻發(fā)生無人機(jī)擾航事件,大部分是因?yàn)闊o人機(jī)不受監(jiān)管的“黑飛”。

中國(guó)民航局反應(yīng)迅速,在2017年7月10日就公布了《無人機(jī)圍欄(征求意見稿)》,“為規(guī)范無人機(jī)地理限制行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),確保無人機(jī)有序可控運(yùn)行,促進(jìn)無人機(jī)行業(yè)協(xié)調(diào)發(fā)展”。2017年10月,《無人機(jī)圍欄》正式出臺(tái)。當(dāng)中,對(duì)“無人機(jī)電子圍欄“定義為:“為保障區(qū)域安全,在相應(yīng)地理范圍中以電子信息模型畫出區(qū)域邊界,在無人機(jī)系統(tǒng)或無人機(jī)云系統(tǒng)中,使用電子信息模型防止無人機(jī)飛入或者飛出特定區(qū)域的軟硬件系統(tǒng)。”換句話說,限制無人機(jī)飛行區(qū)域,在飛入禁止飛行的區(qū)域前懸?；蜻M(jìn)行自動(dòng)返航,保障飛行器與地面人群的安全。

配備了電子圍欄的自動(dòng)駕駛飛行器(AAV)將在飛入禁止飛行的區(qū)域前懸停或進(jìn)行自動(dòng)返航。

中國(guó)電子圍欄標(biāo)準(zhǔn)已達(dá)到世界領(lǐng)先,檢驗(yàn)水平受到國(guó)際認(rèn)可

在無人機(jī)應(yīng)用越來越多元化的今天,電子圍欄技術(shù)對(duì)于無人機(jī)安全運(yùn)行與地面人員的安全無疑至關(guān)重要。國(guó)內(nèi)多家無人機(jī)企業(yè)已開始配合進(jìn)行無人機(jī)電子圍欄的安全檢測(cè)。

2017年12月11日,中國(guó)航科院民用無人機(jī)檢驗(yàn)中心正式成立,按照國(guó)內(nèi)權(quán)威檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)“中國(guó)合格評(píng)定國(guó)家認(rèn)可委員會(huì)(CNAS)”的要求開始進(jìn)行體系建設(shè),包括質(zhì)量手冊(cè)、程序文件、作業(yè)指導(dǎo)書等文件的編制工作,并按照中國(guó)民航局《無人機(jī)圍欄》的要求,啟動(dòng)無人機(jī)圍欄檢驗(yàn)的軟硬件系統(tǒng)建設(shè),完成了基于RTK差分算法的無人機(jī)圍欄檢驗(yàn)系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)精度的檢驗(yàn),其檢驗(yàn)結(jié)果也已實(shí)現(xiàn)國(guó)際認(rèn)可互認(rèn)。

據(jù)航科院無人機(jī)檢驗(yàn)中心高級(jí)工程師張正娟表示,目前對(duì)于無人機(jī)電子圍欄的標(biāo)準(zhǔn),國(guó)際上尚沒有形成有效的標(biāo)準(zhǔn),并且在監(jiān)管政策方面,各個(gè)國(guó)家也都是在探索階段。“中國(guó)目前已經(jīng)由民航局發(fā)布了行業(yè)內(nèi)的電子圍欄,所以說目前民航局的電子圍欄標(biāo)準(zhǔn)在世界上處于領(lǐng)先地位。”

“從電子圍欄角度,億航在行業(yè)內(nèi)已達(dá)到領(lǐng)先水平”

7月29日,億航智能成為全國(guó)首個(gè)通過航科院無人機(jī)檢驗(yàn)中心“分布式軟件系統(tǒng)操作無人機(jī)的電子圍欄檢驗(yàn)”的企業(yè)。億航的自動(dòng)駕駛飛行器(AAV)達(dá)到航科院民用無人機(jī)檢驗(yàn)中心的無人機(jī)系統(tǒng)安全能力II級(jí)水平,成為行業(yè)內(nèi)里程碑式的重要突破。

不同于傳統(tǒng)的獨(dú)立遙控式無人機(jī),億航的所有自動(dòng)駕駛飛行器均通過高速的4G/5G通信系統(tǒng),由智能化指揮調(diào)度系統(tǒng)完成控制,稱為分布式操控。而分布式操控將成為未來無人機(jī)的大勢(shì)所趨。

“目前,大型城市正在逐步向智慧城市轉(zhuǎn)型,業(yè)內(nèi)將其中兩大主要應(yīng)用——交通、物流稱為‘城市空中交通(Urban Air Mobility,UAM)’,這一全新的產(chǎn)業(yè)被摩根史坦利預(yù)測(cè)將在2040年達(dá)到1.5萬億美元的市場(chǎng)規(guī)模。不遠(yuǎn)的未來,城市上空將形成一個(gè)由數(shù)千臺(tái)、甚至數(shù)萬臺(tái)智能飛行器組成的空中網(wǎng)絡(luò)。”億航智能副總裁張妍表示:“電子圍欄是通過軟硬件產(chǎn)品有效結(jié)合,在無人機(jī)運(yùn)行過程中降低風(fēng)險(xiǎn)的有效技術(shù)保障措施,讓飛行更加安全、可靠。億航也將與民航局、航科院緊密合作,積極配合監(jiān)管,為智能飛行器創(chuàng)新應(yīng)用的落地不斷提速,引領(lǐng)電子圍欄技術(shù)發(fā)展。”

自2016年于美國(guó)CES展上發(fā)布后,億航載人級(jí)自動(dòng)駕駛飛行器(AAV)已完成大量飛行演示,包括載人飛行。

檢測(cè)當(dāng)中,航科院民用無人機(jī)檢驗(yàn)中心針對(duì)億航載人級(jí)自動(dòng)駕駛飛行器(AAV)、億航天鷹行業(yè)應(yīng)用無人機(jī)分別進(jìn)行了4大項(xiàng)28小項(xiàng)的檢驗(yàn)項(xiàng)飛行測(cè)試,包括無人機(jī)與無人機(jī)圍欄接近時(shí)自動(dòng)懸停及返航、圍欄內(nèi)無人機(jī)不能啟動(dòng)、圍欄內(nèi)無人機(jī)啟動(dòng)后告警等。檢驗(yàn)結(jié)果全部合格。

執(zhí)行此次檢驗(yàn)的航科院無人機(jī)檢驗(yàn)中心高級(jí)工程師張正娟表示:“本次檢驗(yàn)具有重要的、標(biāo)志性的突破和重大意義。它在于億航的分布式軟件系統(tǒng)規(guī)劃航線更智能,操作更簡(jiǎn)潔,也讓我們感受到了分布式軟件系統(tǒng)在無人機(jī)未來智能化方面有重要的意義。從無人機(jī)電子圍欄的角度來講,億航在行業(yè)內(nèi)、在分布式軟件系統(tǒng)方面的電子圍欄達(dá)到了領(lǐng)先水平。”

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