高校人工智能專業(yè) 智能無(wú)人機(jī)教學(xué)平臺(tái)系統(tǒng)

人工智能的實(shí)際應(yīng)用有很多,例如:機(jī)器視覺、指紋識(shí)別、人臉識(shí)別、視網(wǎng)膜識(shí)別等。人工智能是一門邊緣學(xué)科,屬于自然科學(xué)和社會(huì)科學(xué)的交叉，人工智能涉及的學(xué)科有哲學(xué)和認(rèn)知科學(xué),數(shù)學(xué),神經(jīng)生理學(xué),心理學(xué),計(jì)算機(jī)科學(xué),信息論,控制論等等。人工智能的研究范疇有自然語(yǔ)言處理、知識(shí)表現(xiàn)、智能搜索、推理、規(guī)劃、機(jī)器學(xué)習(xí)、知識(shí)獲取.等等。

高校人工智能專業(yè)采用科教融合、產(chǎn)學(xué)協(xié)同、國(guó)際合作的創(chuàng)新育人模式，基于各高校綜合性優(yōu)勢(shì)，設(shè)置多學(xué)科有機(jī)融合的課程體系，融會(huì)貫通培養(yǎng)模式和教學(xué)方法，培養(yǎng)具備人工智能研究與開發(fā)能力、能夠解決人工智能領(lǐng)域復(fù)雜問(wèn)題的創(chuàng)新型高素質(zhì)人才。

近日，為期兩天的高校人工智能專業(yè)與智能無(wú)人集群系統(tǒng)控制理論與應(yīng)用會(huì)議在北京理工大學(xué)舉辦。北京卓翼智能科技有限公司應(yīng)邀參加了本次會(huì)議以及作了相關(guān)研究?jī)?nèi)容的主題報(bào)告，并在會(huì)議期間展示了高校人工智能專業(yè)智能無(wú)人機(jī)教學(xué)平臺(tái)系統(tǒng)可開設(shè)的眾多課程。

高校人工智能專業(yè)智能無(wú)人機(jī)教學(xué)平臺(tái)系統(tǒng)課件演示中

基于室內(nèi)光學(xué)定位系統(tǒng)的室內(nèi)多旋翼控制平臺(tái)專業(yè)課程

基于室內(nèi)光學(xué)定位系統(tǒng)的室內(nèi)多旋翼控制平臺(tái)，可開展編隊(duì)通信原理、集群算法、無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)運(yùn)用等實(shí)踐教學(xué)。讓學(xué)校實(shí)驗(yàn)室專注于無(wú)人機(jī)多機(jī)協(xié)同編隊(duì)等無(wú)人機(jī)集群關(guān)鍵技術(shù)研究，檢驗(yàn)理論成果，提升實(shí)驗(yàn)效率，更能大大推動(dòng)教學(xué)研一體化進(jìn)程，加速教學(xué)、科研的進(jìn)度。

系統(tǒng)組成：

光學(xué)室內(nèi)定位系統(tǒng)

多旋翼飛行器

基于Matlab或ROS的編隊(duì)控制站

實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)包(指導(dǎo)書、視頻、例程)

系統(tǒng)特點(diǎn)：

平臺(tái)統(tǒng)一，高效易用，強(qiáng)勢(shì)助力科研

身材Mini續(xù)航久，與平臺(tái)完美兼容

權(quán)威教科書級(jí)指導(dǎo)，制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

視頻和例程由淺入深，輕松上手

高校人工智能可開設(shè)實(shí)驗(yàn)課程如下：

多旋翼濾波器設(shè)計(jì);

多旋翼定點(diǎn)位置控制器設(shè)計(jì);

多旋翼路徑跟隨控制器設(shè)計(jì);

多旋翼跟蹤控制器設(shè)計(jì);

多旋翼避障控制器設(shè)計(jì);

多旋翼區(qū)域覆蓋決策設(shè)計(jì);

多機(jī)編隊(duì)控制設(shè)計(jì);

多機(jī)投遞決策設(shè)計(jì)。

基于模型設(shè)計(jì)的一體化無(wú)人機(jī)飛控開發(fā)設(shè)計(jì)平臺(tái)課程

基于模型設(shè)計(jì)的一體化無(wú)人機(jī)飛控開發(fā)設(shè)計(jì)平臺(tái)，是基于PixHawk和Matlab的多旋翼控制算法快速開發(fā)教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，強(qiáng)勢(shì)助力學(xué)校實(shí)驗(yàn)室、研究院所進(jìn)行飛控課程實(shí)驗(yàn)或飛行器控制算法的快速研發(fā)。

系統(tǒng)組成：

多旋翼飛行器Matlab/Simulink模型

PixHawk-DY EDU飛控

DY-350 EDU無(wú)人機(jī)

硬件在環(huán)多旋翼飛行器仿真器

遙控器和接收機(jī)

實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)包(指導(dǎo)書、視頻、例程)。

系統(tǒng)特點(diǎn)：

技術(shù)門檻低，控制算法開發(fā)更專注;

化繁為簡(jiǎn)，開發(fā)工作“事半功倍”;

邏輯性與系統(tǒng)性并存，構(gòu)建嚴(yán)謹(jǐn)高效研發(fā)流程;

代碼移植方便快捷，節(jié)約開發(fā)成本;

科學(xué)規(guī)劃，由淺入深，逐步推進(jìn);

高校人工智能可開設(shè)課程：

多旋翼動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)

多旋翼建模

多旋翼傳感器標(biāo)定

多旋翼濾波器設(shè)計(jì)

多旋翼姿態(tài)控制器設(shè)計(jì)

多旋翼定點(diǎn)位置控制器設(shè)計(jì)

半自主多旋翼飛控決策設(shè)計(jì)

多旋翼失效保護(hù)邏輯設(shè)計(jì)

基于機(jī)器視覺無(wú)人平臺(tái)自主slam導(dǎo)航避障系統(tǒng)課程

基于機(jī)器視覺無(wú)人平臺(tái)自主slam導(dǎo)航避障系統(tǒng)，專為各科研團(tuán)隊(duì)、高校實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的硬件完善、功能齊全、開發(fā)環(huán)境完整、引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的全系統(tǒng)全功能開發(fā)測(cè)試環(huán)境，具有立體視覺、運(yùn)動(dòng)估計(jì)、稠密重建、Slam導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、自主避障等功能，讓各科研團(tuán)隊(duì)專注于slam導(dǎo)航避障算法研究。

系統(tǒng)組成：

視覺slam導(dǎo)航避障系統(tǒng)開發(fā)控制平臺(tái)

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)

雙目視覺采集系統(tǒng)

機(jī)載視覺AI處理系統(tǒng)

系統(tǒng)特點(diǎn)：

集成化開發(fā)環(huán)境

源代碼完全開放

完善的配套課程體系

專業(yè)的培訓(xùn)與指導(dǎo)服務(wù)

高校人工智能可開設(shè)課程：

雙目立體視覺立體深度解算算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

三維空間稠密重建算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

無(wú)人機(jī)自主slam運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

無(wú)人機(jī)自主slam導(dǎo)航定位算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

無(wú)人機(jī)自主slam導(dǎo)航路徑規(guī)劃算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

無(wú)人機(jī)自主slam導(dǎo)航避障算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

高校人工智能專業(yè)智能無(wú)人機(jī)教學(xué)平臺(tái)系統(tǒng)由北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等知名高校畢業(yè)的博士和碩士組成。數(shù)位資歷深厚的教授、副教授擔(dān)任技術(shù)顧問(wèn)，確保了研發(fā)環(huán)境和設(shè)備的先進(jìn)性及行業(yè)技術(shù)的前瞻性。在無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)開發(fā)系統(tǒng)、飛行控制、抗風(fēng)穩(wěn)定、slam視覺導(dǎo)航、集群與協(xié)同、高精度室內(nèi)定位系統(tǒng)、無(wú)人車等多個(gè)領(lǐng)域擁有國(guó)內(nèi)一流的核心技術(shù)，擁有國(guó)內(nèi)多項(xiàng)技術(shù)專利。

在大力推動(dòng)高校人工智能專業(yè)的大背景下，該公司北京卓翼智能科技有限公司旨在成為專門從事教育及科研類人工智能領(lǐng)域研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè)，目前已經(jīng)和多所高校達(dá)成戰(zhàn)略合作，為高校開設(shè)人工智能專業(yè)提供全方位技術(shù)服務(wù)保障。

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