12月19日,國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的室內(nèi)智能配送機(jī)器人企業(yè)普渡科技,正式發(fā)布首款回盤機(jī)器人“好啦HolaBot”,通過人機(jī)協(xié)同實(shí)現(xiàn)回盤自動(dòng)化,在擁擠的賽道上跑出了“一來一回”的新閉環(huán)。
機(jī)器人“好啦HolaBot”外型充滿未來感,并擁有卓越的性能,整機(jī)承載能力高達(dá)120Kg,可謂餐飲機(jī)器人領(lǐng)域的“電動(dòng)皮卡”。
普渡科技預(yù)計(jì)機(jī)器人“好啦HolaBot”將于明年春季正式發(fā)售。
Part 1 產(chǎn)品亮點(diǎn)
多呼叫模式:
目前餐廳里主流的回盤模式有三種:一是由服務(wù)員進(jìn)行回盤;二是由服務(wù)員呼叫專職收臺(tái)員工或洗碗工進(jìn)行收臺(tái);三是由服務(wù)員收拾餐臺(tái)后放置至前堂統(tǒng)一地點(diǎn),洗碗工在固定時(shí)間收取?;乇P機(jī)器人由于任務(wù)發(fā)出點(diǎn)與接受點(diǎn)不同,需要通過中控平臺(tái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程任務(wù)分配。服務(wù)員通過呼叫器、智能手表、平板電腦與智能感應(yīng)秤對(duì)機(jī)器人進(jìn)行呼叫,實(shí)現(xiàn)回盤任務(wù)的異地響應(yīng)。
針對(duì)第一種服務(wù)員自主回盤的模式,服務(wù)員或?qū)B毷张_(tái)員可通過固定在桌面的呼叫器或平板電腦呼叫機(jī)器人前往餐桌,收臺(tái)完成后機(jī)器人返回后堂,通過智能手表通知清潔人員取出機(jī)器人回收的餐盤;
針對(duì)第二種呼叫收臺(tái)員回盤的模式,服務(wù)員通過呼叫器或平板電腦呼叫機(jī)器人后,后廚清潔人員或收臺(tái)員也將在智能手表上收到機(jī)器人前往的餐桌號(hào),可及時(shí)前往大堂,完成多臺(tái)機(jī)器人的收餐后再返回后廚。
針對(duì)第三種統(tǒng)一收取模式,普渡科技采用了智能感應(yīng)秤的呼叫方式,回收碗柜重量超過閾值時(shí),機(jī)器人將自動(dòng)前往回收地點(diǎn),服務(wù)員將回收筐放入機(jī)器人艙體即可。
IPX5級(jí)防水內(nèi)艙:
針對(duì)餐飲回盤場(chǎng)景,機(jī)器人需要運(yùn)輸沾有油、剩菜的容具,因此需要經(jīng)常清洗,保持機(jī)器人內(nèi)部艙體的衛(wèi)生。因此,“好啦”設(shè)計(jì)成了可拆卸可沖洗的艙體,方便服務(wù)員進(jìn)行清潔。
非接觸式感應(yīng):
與服務(wù)員點(diǎn)擊屏幕控制送餐機(jī)器人不同,收臺(tái)員在收取餐具后,難免手部沾上油漬,直接觸摸屏幕可能導(dǎo)致屏幕被油漬模糊。因此,“好啦”采用了隔空操作的手勢(shì)感應(yīng)方案,當(dāng)服務(wù)員將餐具回收至機(jī)器人艙體時(shí),只需在機(jī)器人頂部感應(yīng)區(qū)揮一揮手,“好啦”就能接收到指令,返回后堂清潔區(qū)。
音向追蹤:
“好啦”具有音向追蹤功能,當(dāng)它到達(dá)需要收拾的餐桌時(shí),收臺(tái)員只需呼喚“好啦”的名字,機(jī)器人就能識(shí)別收臺(tái)員的位置,將機(jī)身背面的收餐口轉(zhuǎn)向最適合放置餐具的角度,讓收臺(tái)員能以最快的速度完成翻臺(tái)。
超大容量、高運(yùn)載力:
普渡科技為“好啦”打造了120L的超大封閉式艙體設(shè)計(jì),三層大容量托盤每層承重達(dá)15Kg,最多可同時(shí)運(yùn)送120個(gè)小盤子、39個(gè)大盤子、33個(gè)碗,回盤效率為服務(wù)員的6倍。
同時(shí),“好啦”底盤設(shè)計(jì)的電機(jī)動(dòng)力更強(qiáng),機(jī)器人承重最高可達(dá)120Kg,能讓“好啦”登上10°的斜坡。因此,針對(duì)大多數(shù)餐廳提升后廚地面高度的防水臺(tái)設(shè)計(jì),“好啦”也能安全、穩(wěn)定地通行。
任務(wù)調(diào)度:
回盤機(jī)器人與送餐機(jī)器人操作邏輯有所不同。多臺(tái)送餐機(jī)器人通常停留在同一個(gè)出餐口,任務(wù)的發(fā)出點(diǎn)與機(jī)器人接受任務(wù)點(diǎn)是相同的,因此可以完全由員工決定使用哪一臺(tái)機(jī)器人;而為了快速響應(yīng)前廳任務(wù),回盤機(jī)器人通常位于前堂停靠點(diǎn),但任務(wù)發(fā)出點(diǎn)是在餐廳的任意餐桌或收餐柜,且同時(shí)發(fā)起任務(wù)數(shù)量相比送餐任務(wù)更多,需要由中控平臺(tái)通過最優(yōu)任務(wù)分配策略,將多個(gè)同時(shí)發(fā)起的任務(wù)分配給多臺(tái)機(jī)器人,讓機(jī)器人前往不同地點(diǎn)。
RGBD
為了實(shí)現(xiàn)任務(wù)調(diào)度,普渡科技為“好啦”打造了一套專屬自組網(wǎng)通信系統(tǒng),一系列產(chǎn)品無需連接WiFi也可進(jìn)行通信,整套系統(tǒng)能“零延遲”地完成調(diào)度。
Part 2 核心功能
全程厘米級(jí)定位、高精度地圖構(gòu)建:
“好啦”采用普渡科技自主研發(fā)的多傳感器融合算法——PuduSLAM,融合了視覺攝像頭、激光雷達(dá)、RGBD深度相機(jī)、IMU、編碼器、超聲波等多種傳感器的數(shù)據(jù),能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度與高魯棒性的地圖構(gòu)建與定位,確保了機(jī)器人在餐廳這類復(fù)雜、混合場(chǎng)景的高效運(yùn)行。
PuduSLAM通過自適應(yīng)地融合多種傳感器的數(shù)據(jù),有機(jī)地結(jié)合了激光SLAM成熟、穩(wěn)定、精度高和vSLAM算法場(chǎng)景適應(yīng)性強(qiáng)、硬件成本低的優(yōu)點(diǎn),在保證了精度與可靠性的同時(shí),極大地?cái)U(kuò)展了適用的場(chǎng)景,也降低了傳感器的綜合成本,展現(xiàn)出了強(qiáng)大的性能優(yōu)勢(shì)。
最優(yōu)路徑規(guī)劃:
機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的時(shí)候,會(huì)先確認(rèn)自身的位姿,再結(jié)合環(huán)境地圖和目的地位置信息進(jìn)行全局路徑規(guī)劃,計(jì)算出最優(yōu)路徑并沿著該路徑行駛。
在運(yùn)行過程中,機(jī)器人通過感知算法處理傳感器的數(shù)據(jù),精準(zhǔn)識(shí)別環(huán)境中的各種障礙物,并生成包含多層語(yǔ)義信息的高精度地圖,同時(shí)進(jìn)行局部規(guī)劃,在保證全局路徑大方向不變的情況下,實(shí)時(shí)地對(duì)過程軌跡進(jìn)行微調(diào),達(dá)到靈活避障的通行效果。
瞬時(shí)智能避障:
普渡使用的主要感知傳感器包含一個(gè)激光雷達(dá)、兩個(gè)單目攝像頭和兩個(gè)RGBD深度相機(jī),這樣的傳感器組合在參與機(jī)器人定位的同時(shí),能對(duì)機(jī)器人前方、上方、側(cè)方進(jìn)行感知。
同時(shí),通過先進(jìn)的感知算法識(shí)別該空間內(nèi)的障礙物,對(duì)懸空物體、地面低矮物體等極端情況都有良好的識(shí)別效果,可以有效解決“防壓腳”等移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的難點(diǎn),從而大幅度提升了機(jī)器人的通過性和安全性。
值得一提的是,普渡也開創(chuàng)了在餐廳這樣的復(fù)雜場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)3D避障的先河。
高效多機(jī)調(diào)度:
“好啦”采用了普渡科技獨(dú)立研發(fā)的全新多機(jī)器人分布式調(diào)度系統(tǒng)——PuduScheduler。
相較于傳統(tǒng)的的中心式機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng),PuduScheduler采取了去中心化、靈活自組網(wǎng)通信方案與算法架構(gòu),每臺(tái)機(jī)器人都可以與同一網(wǎng)絡(luò)里的任意機(jī)器人直接通信,并且快速計(jì)算和決策。
這樣的設(shè)計(jì)降低了對(duì)于網(wǎng)絡(luò)的要求,減少了一個(gè)算力要求很高的中心計(jì)算節(jié)點(diǎn),更接近于人與人之間的交互機(jī)制,對(duì)餐廳等動(dòng)態(tài)場(chǎng)景有更強(qiáng)的適應(yīng)性。
普渡云服務(wù):
普渡云平臺(tái)是以機(jī)器人為核心的機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析、遠(yuǎn)程控制、云端智能服務(wù)平臺(tái)。數(shù)據(jù)是云平臺(tái)的活力之源,普渡所有機(jī)器人的工作日志都會(huì)7x24小時(shí)不間斷上傳至云平臺(tái),再經(jīng)過自動(dòng)化的數(shù)據(jù)處理、統(tǒng)計(jì)和分析,一方面可以可視化地為不同角色的用戶提供業(yè)務(wù)管理工具,另一方面也可以用于半自動(dòng)(遠(yuǎn)程控制)或自動(dòng)的故障診斷和故障處理。
此外,云平臺(tái)也集成了普渡多項(xiàng)自有或第三方軟件和算法服務(wù),主要包括業(yè)務(wù)管理平臺(tái)、自動(dòng)化運(yùn)維平臺(tái)、場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集平臺(tái)和云端智能服務(wù)平臺(tái),從而為普渡的機(jī)器人提供了強(qiáng)大的云端智能服務(wù)支撐。
萬億級(jí)回餐市場(chǎng)漸啟
餐飲行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)正走向白熱化,智能化成為其中一個(gè)突破口。海底撈、呷哺呷哺等頭部餐企紛紛部署機(jī)器人,美團(tuán)、京東、碧桂園等頭部企業(yè)亦紛紛入局餐飲機(jī)器人。
“回盤機(jī)器人的市場(chǎng)空間相對(duì)送餐機(jī)器人市場(chǎng)將有十倍的增長(zhǎng)。”普渡CEO張濤相信,與送餐機(jī)器人相比,回盤機(jī)器人不用保證配送餐品的擺盤,在性能上要求較低,無需過于嚴(yán)苛的減震效果、定位精準(zhǔn)度要求。因此,適用餐廳的類型更加廣闊,除了目前送餐機(jī)器人適用的火鍋、中餐、西餐市場(chǎng),更豐富的快餐、團(tuán)餐市場(chǎng)也能適用回盤機(jī)器人。
據(jù)悉,發(fā)布會(huì)結(jié)束之后,“好啦”即開始接受市場(chǎng)客戶預(yù)訂,并將于2020年春季正式對(duì)外發(fā)售。
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