12月19日,國內(nèi)領(lǐng)先的室內(nèi)智能配送機器人企業(yè)普渡科技,正式發(fā)布首款回盤機器人“好啦HolaBot”,通過人機協(xié)同實現(xiàn)回盤自動化,在擁擠的賽道上跑出了“一來一回”的新閉環(huán)。
機器人“好啦HolaBot”外型充滿未來感,并擁有卓越的性能,整機承載能力高達120Kg,可謂餐飲機器人領(lǐng)域的“電動皮卡”。
普渡科技預(yù)計機器人“好啦HolaBot”將于明年春季正式發(fā)售。
Part 1 產(chǎn)品亮點
多呼叫模式:
目前餐廳里主流的回盤模式有三種:一是由服務(wù)員進行回盤;二是由服務(wù)員呼叫專職收臺員工或洗碗工進行收臺;三是由服務(wù)員收拾餐臺后放置至前堂統(tǒng)一地點,洗碗工在固定時間收取。回盤機器人由于任務(wù)發(fā)出點與接受點不同,需要通過中控平臺實現(xiàn)遠程任務(wù)分配。服務(wù)員通過呼叫器、智能手表、平板電腦與智能感應(yīng)秤對機器人進行呼叫,實現(xiàn)回盤任務(wù)的異地響應(yīng)。
針對第一種服務(wù)員自主回盤的模式,服務(wù)員或?qū)B毷张_員可通過固定在桌面的呼叫器或平板電腦呼叫機器人前往餐桌,收臺完成后機器人返回后堂,通過智能手表通知清潔人員取出機器人回收的餐盤;
針對第二種呼叫收臺員回盤的模式,服務(wù)員通過呼叫器或平板電腦呼叫機器人后,后廚清潔人員或收臺員也將在智能手表上收到機器人前往的餐桌號,可及時前往大堂,完成多臺機器人的收餐后再返回后廚。
針對第三種統(tǒng)一收取模式,普渡科技采用了智能感應(yīng)秤的呼叫方式,回收碗柜重量超過閾值時,機器人將自動前往回收地點,服務(wù)員將回收筐放入機器人艙體即可。
IPX5級防水內(nèi)艙:
針對餐飲回盤場景,機器人需要運輸沾有油、剩菜的容具,因此需要經(jīng)常清洗,保持機器人內(nèi)部艙體的衛(wèi)生。因此,“好啦”設(shè)計成了可拆卸可沖洗的艙體,方便服務(wù)員進行清潔。
非接觸式感應(yīng):
與服務(wù)員點擊屏幕控制送餐機器人不同,收臺員在收取餐具后,難免手部沾上油漬,直接觸摸屏幕可能導(dǎo)致屏幕被油漬模糊。因此,“好啦”采用了隔空操作的手勢感應(yīng)方案,當(dāng)服務(wù)員將餐具回收至機器人艙體時,只需在機器人頂部感應(yīng)區(qū)揮一揮手,“好啦”就能接收到指令,返回后堂清潔區(qū)。
音向追蹤:
“好啦”具有音向追蹤功能,當(dāng)它到達需要收拾的餐桌時,收臺員只需呼喚“好啦”的名字,機器人就能識別收臺員的位置,將機身背面的收餐口轉(zhuǎn)向最適合放置餐具的角度,讓收臺員能以最快的速度完成翻臺。
超大容量、高運載力:
普渡科技為“好啦”打造了120L的超大封閉式艙體設(shè)計,三層大容量托盤每層承重達15Kg,最多可同時運送120個小盤子、39個大盤子、33個碗,回盤效率為服務(wù)員的6倍。
同時,“好啦”底盤設(shè)計的電機動力更強,機器人承重最高可達120Kg,能讓“好啦”登上10°的斜坡。因此,針對大多數(shù)餐廳提升后廚地面高度的防水臺設(shè)計,“好啦”也能安全、穩(wěn)定地通行。
任務(wù)調(diào)度:
回盤機器人與送餐機器人操作邏輯有所不同。多臺送餐機器人通常停留在同一個出餐口,任務(wù)的發(fā)出點與機器人接受任務(wù)點是相同的,因此可以完全由員工決定使用哪一臺機器人;而為了快速響應(yīng)前廳任務(wù),回盤機器人通常位于前堂停靠點,但任務(wù)發(fā)出點是在餐廳的任意餐桌或收餐柜,且同時發(fā)起任務(wù)數(shù)量相比送餐任務(wù)更多,需要由中控平臺通過最優(yōu)任務(wù)分配策略,將多個同時發(fā)起的任務(wù)分配給多臺機器人,讓機器人前往不同地點。
RGBD
為了實現(xiàn)任務(wù)調(diào)度,普渡科技為“好啦”打造了一套專屬自組網(wǎng)通信系統(tǒng),一系列產(chǎn)品無需連接WiFi也可進行通信,整套系統(tǒng)能“零延遲”地完成調(diào)度。
Part 2 核心功能
全程厘米級定位、高精度地圖構(gòu)建:
“好啦”采用普渡科技自主研發(fā)的多傳感器融合算法——PuduSLAM,融合了視覺攝像頭、激光雷達、RGBD深度相機、IMU、編碼器、超聲波等多種傳感器的數(shù)據(jù),能實現(xiàn)厘米級高精度與高魯棒性的地圖構(gòu)建與定位,確保了機器人在餐廳這類復(fù)雜、混合場景的高效運行。
PuduSLAM通過自適應(yīng)地融合多種傳感器的數(shù)據(jù),有機地結(jié)合了激光SLAM成熟、穩(wěn)定、精度高和vSLAM算法場景適應(yīng)性強、硬件成本低的優(yōu)點,在保證了精度與可靠性的同時,極大地擴展了適用的場景,也降低了傳感器的綜合成本,展現(xiàn)出了強大的性能優(yōu)勢。
最優(yōu)路徑規(guī)劃:
機器人執(zhí)行任務(wù)的時候,會先確認自身的位姿,再結(jié)合環(huán)境地圖和目的地位置信息進行全局路徑規(guī)劃,計算出最優(yōu)路徑并沿著該路徑行駛。
在運行過程中,機器人通過感知算法處理傳感器的數(shù)據(jù),精準識別環(huán)境中的各種障礙物,并生成包含多層語義信息的高精度地圖,同時進行局部規(guī)劃,在保證全局路徑大方向不變的情況下,實時地對過程軌跡進行微調(diào),達到靈活避障的通行效果。
瞬時智能避障:
普渡使用的主要感知傳感器包含一個激光雷達、兩個單目攝像頭和兩個RGBD深度相機,這樣的傳感器組合在參與機器人定位的同時,能對機器人前方、上方、側(cè)方進行感知。
同時,通過先進的感知算法識別該空間內(nèi)的障礙物,對懸空物體、地面低矮物體等極端情況都有良好的識別效果,可以有效解決“防壓腳”等移動機器人領(lǐng)域的難點,從而大幅度提升了機器人的通過性和安全性。
值得一提的是,普渡也開創(chuàng)了在餐廳這樣的復(fù)雜場景實現(xiàn)3D避障的先河。
高效多機調(diào)度:
“好啦”采用了普渡科技獨立研發(fā)的全新多機器人分布式調(diào)度系統(tǒng)——PuduScheduler。
相較于傳統(tǒng)的的中心式機器人調(diào)度系統(tǒng),PuduScheduler采取了去中心化、靈活自組網(wǎng)通信方案與算法架構(gòu),每臺機器人都可以與同一網(wǎng)絡(luò)里的任意機器人直接通信,并且快速計算和決策。
這樣的設(shè)計降低了對于網(wǎng)絡(luò)的要求,減少了一個算力要求很高的中心計算節(jié)點,更接近于人與人之間的交互機制,對餐廳等動態(tài)場景有更強的適應(yīng)性。
普渡云服務(wù):
普渡云平臺是以機器人為核心的機器人狀態(tài)監(jiān)測、數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析、遠程控制、云端智能服務(wù)平臺。數(shù)據(jù)是云平臺的活力之源,普渡所有機器人的工作日志都會7x24小時不間斷上傳至云平臺,再經(jīng)過自動化的數(shù)據(jù)處理、統(tǒng)計和分析,一方面可以可視化地為不同角色的用戶提供業(yè)務(wù)管理工具,另一方面也可以用于半自動(遠程控制)或自動的故障診斷和故障處理。
此外,云平臺也集成了普渡多項自有或第三方軟件和算法服務(wù),主要包括業(yè)務(wù)管理平臺、自動化運維平臺、場景數(shù)據(jù)采集平臺和云端智能服務(wù)平臺,從而為普渡的機器人提供了強大的云端智能服務(wù)支撐。
萬億級回餐市場漸啟
餐飲行業(yè)的競爭正走向白熱化,智能化成為其中一個突破口。海底撈、呷哺呷哺等頭部餐企紛紛部署機器人,美團、京東、碧桂園等頭部企業(yè)亦紛紛入局餐飲機器人。
“回盤機器人的市場空間相對送餐機器人市場將有十倍的增長。”普渡CEO張濤相信,與送餐機器人相比,回盤機器人不用保證配送餐品的擺盤,在性能上要求較低,無需過于嚴苛的減震效果、定位精準度要求。因此,適用餐廳的類型更加廣闊,除了目前送餐機器人適用的火鍋、中餐、西餐市場,更豐富的快餐、團餐市場也能適用回盤機器人。
據(jù)悉,發(fā)布會結(jié)束之后,“好啦”即開始接受市場客戶預(yù)訂,并將于2020年春季正式對外發(fā)售。
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