2017無距科技新品發(fā)布會看點

看點一：給無人機加上“行車電腦”-創(chuàng)新的自檢測飛控

THEONE-A農(nóng)業(yè)多旋翼無人機飛行控制系統(tǒng)

&THEONE-AH農(nóng)業(yè)無人直升機飛行控制系統(tǒng)

這兩款飛控是無距科技（WOOZOOM）THEONE系列飛行控制系統(tǒng)中面向農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的兩款產(chǎn)品。這兩款農(nóng)業(yè)植保飛控依照工業(yè)級產(chǎn)品標準開發(fā)研制，可防塵、防水、防腐蝕。同時，高度集成、重量輕、體積小、功耗低、設(shè)計美觀、接口豐富。配套地面控制系統(tǒng)人機交互直觀、簡潔、功能強大。

高可靠性、高智能化和易操控性成為這兩款飛控的特色和亮點。

在飛行安全方面這兩款飛控都具有實時在線雙冗余分析評估、緊急事故保護機制、高抗電磁干擾性、側(cè)風補償?shù)然景踩δ?，這些功能在保障無人機飛行安全上的作用有些類似于汽車上ABS（制動防抱死系統(tǒng)）、ESP（車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)）等主動安全系統(tǒng)，而此次無距科技結(jié)合創(chuàng)新的多傳感器融合算法、系統(tǒng)故障自主分析識別算法和硬件結(jié)構(gòu)多項優(yōu)化，使飛控具備了可信賴的自診斷能力，并在國內(nèi)率先應(yīng)用于農(nóng)業(yè)植保無人機領(lǐng)域。這項功能類似于汽車行車電腦的作用（汽車行車電腦發(fā)生故障時可預(yù)警，故障碼可離線讀取用于準確檢修），可以對無人機飛行數(shù)據(jù)進行實時讀取和比對，并將異常數(shù)據(jù)通過地面站告知飛手進行準確及時的處理。大大降低了無人機因空中故障造成的摔機概率，對提升檢測速度和作業(yè)效率、保障人、機及財產(chǎn)安全具有里程碑式的意義。

智能作業(yè)方面這兩款飛控均支持智能檢測電量、藥量、無縫斷點續(xù)噴、換壟停噴等功能對藥量進行精準控制；對不規(guī)則地塊可通過無人機采點和地面手持采點相結(jié)合，精準規(guī)劃、高效作業(yè)；根據(jù)農(nóng)田地壟方向智能確定噴灑方向；對農(nóng)田特殊障礙如防護林或大型農(nóng)業(yè)設(shè)施等可通過手動自由噴灑結(jié)合智能掃邊等功能綜合處理；獨有的U型過壟極大地保證了飛行的安全性并提高作業(yè)效率。新版的手機地面站界面更加直觀、功能更加強大結(jié)合遙控器使用使飛手操控更加簡單、便捷。而且對于多軸和直升機不同的振動特性，設(shè)計相應(yīng)的內(nèi)減震結(jié)構(gòu)，確保了不同種類機型的飛行安全性。

總之，本次發(fā)布會上的這兩款飛控產(chǎn)品，在安全方面取得了重大的飛躍，在智能作業(yè)和操控性上也更加成熟完善，對于提升農(nóng)田實際作業(yè)效果，進一步推進農(nóng)業(yè)無人機植保作業(yè)的發(fā)展均有重大意義。

看點二：低成本高精度定位與衛(wèi)星測向

常規(guī)組合導(dǎo)航系統(tǒng)采用磁羅盤，氣壓計，加速度計，陀螺儀和GPS融合，解算出精準的航向，速度，位置，姿態(tài)等信息用于飛行控制。然而，在復(fù)雜農(nóng)田這種非結(jié)構(gòu)化環(huán)境進行飛行，常常會由于磁場突變造成磁羅盤檢測數(shù)據(jù)異常，如高壓電線，地下礦物質(zhì)等，進而導(dǎo)致飛行控制方向異常造成飛行器懸停不穩(wěn)定飛行方位偏離預(yù)期航線；其次，飛行速度和外界風擾溫度等也會造成飛行器周邊氣壓變化造成氣壓計測量異常，導(dǎo)致飛行器高度偏離預(yù)設(shè)高度；最后，消費級衛(wèi)星定位雖然穩(wěn)定但是定位精度時高時低，不能滿足精準農(nóng)業(yè)對于地塊水平位置精準跟蹤，以及斷電后開機斷電續(xù)噴精準性的要求。

鑒于上述三項問題，以及農(nóng)業(yè)低成本要求，無距科技推出了低成本高精度定位與測向模塊。該模塊由小體積、低功耗的單板卡GPS/GRONASS/北斗三星8頻點衛(wèi)星定位組件，雙路3頻點航空天線、差分鏈路、地面基站組成。該系統(tǒng)通過通過衛(wèi)星定位測量飛行器航向角與磁羅盤測量形成冗余互補修正，增加了抗磁干擾性和航向角度計算精準性；同時，該系統(tǒng)可接受RTK3.2信號，使得高程，水平定位達到厘米級，并與標配單點GPS模塊形成冗余互補，數(shù)據(jù)融合以及異常問題處理由飛控計算機自動完成，進一步提高定位精準性和安全性，以及使用便捷性。

看點四：給無人機加上智能雙眼-雙目自主避障和仿地飛行系統(tǒng)

1.繞不開的障礙物

農(nóng)業(yè)無人機通常作業(yè)的高度只有 1 - 2 米，在這個高度范圍內(nèi)充斥著各類障礙物甚至包括樹枝、電線等細小障礙物。以往農(nóng)業(yè)無人機植保作業(yè)大多依靠飛手的人眼來識別障礙，物，并進行相應(yīng)的避障處理。但這種人工作業(yè)的方式效率較低，且對于電線等細小障礙物或較遠障礙物往往容易漏查，稍有不慎會對無人機造成重大安全事故。目前這些遍布農(nóng)田的各類障礙物已經(jīng)成為農(nóng)業(yè)植保無人機作業(yè)繞不開的一個問題。另一方面農(nóng)業(yè)無人機噴灑農(nóng)藥時需要與作物始終保持等距高度，只有這樣無人機才可以穩(wěn)定安全的飛行、藥液才能夠始終均勻的附著在作物上，噴藥的效果才是最佳的。由于植保作業(yè)中丘陵、梯田等高低起伏的地勢，使傳統(tǒng)的飛手手動操控加氣壓計定高的方式也很難滿足農(nóng)業(yè)植保無人機仿地飛行的要求，而仿地飛行問題若處理不好，輕者噴藥不均勻，重者造成摔機也是經(jīng)常困擾農(nóng)業(yè)植保作業(yè)的大問題。

2.測不準的障礙距離

農(nóng)業(yè)無人機自主避障及仿地飛行以往多激光、無線電、超聲波等作為傳感器進行對障礙物和對地的這類傳感器的視場非常狹窄小于5°，只能觀察到局部信息（測距的光/波可能會打到植物的莖、葉或地面造成測量結(jié)果的不一致），對障礙物和對地的測距經(jīng)常容易出現(xiàn)偏差，造成漏探或?qū)嚯x判斷失誤。由于此類傳感器測距的準確度經(jīng)常容易受到各種農(nóng)田環(huán)境的干擾，因此不適合農(nóng)業(yè)植保作業(yè)的需求。測距的準確性成為制約農(nóng)業(yè)無人機自主避障的瓶頸和亟待解決的問題。

3.難以實現(xiàn)的夜間作業(yè)

農(nóng)業(yè)無人機的夜間作業(yè)由于以往受飛手夜視能力和農(nóng)田夜視環(huán)境的限制，很難形成真正穩(wěn)定安全的夜間作業(yè)能力，而對于農(nóng)業(yè)噴灑作業(yè)講究農(nóng)時，力求高效以及一些特殊地區(qū)個別急性病蟲害的作業(yè)需求來說，農(nóng)業(yè)無人機的夜間作業(yè)一直是迫切而實際的問題。

4.無距雙目自主避障、仿地飛行和飛行可視化記錄系統(tǒng)

針對上述問題無距科技加大了研發(fā)力度，首次采用創(chuàng)新的雙目視覺傳感器應(yīng)用于避障和仿地飛行。無距雙目自主避障和仿地飛行系統(tǒng)采用更加高速實時、可靠穩(wěn)定，低功耗，加之結(jié)合業(yè)內(nèi)領(lǐng)先3D解算可以識別距離20米內(nèi)，水平52°，垂直40°視場內(nèi)的樹枝、電線等大小的障礙物。當雙目傳感器視場內(nèi)存在障礙物時，無人機將自動減速旋停，從而避免碰撞風險。飛手確認障礙物后完成障礙物的繞飛，這樣的設(shè)計可以實現(xiàn)安全性的最大化。由于飛機飛行中姿態(tài)角會變化，在飛機傾斜角度很大時在雙目傳感器的視場中會出現(xiàn)地表障礙物。為了濾除地表干擾，雙目傳感器會將飛機實時姿態(tài)和圖像信息結(jié)合智能地判斷是否為地表障礙物從而保證障礙物識別的準確性。雙目傳感器采集的圖像信息支持回傳到顯示設(shè)備，在此基礎(chǔ)上飛機的姿態(tài)、飛行速度、遙控桿量等重要信息也會顯示。飛手通過觀察顯示設(shè)備在較遠距離也能清楚的掌握飛行環(huán)境和飛機信息，極大提高了無人機植保作業(yè)的安全性。

用于仿地形的雙目傳感器鏡頭朝下安裝在無人機上。可以感知52°x40°視場內(nèi)的物體和相機的距離。雙目傳感器可以獲取很大視場內(nèi)的距離信息，通過獨特的統(tǒng)計算法計算出適合飛機作業(yè)的最佳高度。采用雙目傳感器仿地形飛行，不會出現(xiàn)由于局部的干擾造成飛機高度的忽高忽低，使得飛機飛行平穩(wěn)從而提高農(nóng)藥噴灑效率。

作為本次發(fā)布會首次發(fā)布的無距雙目自主避障和仿地飛行系統(tǒng)利用雙目傳感器實現(xiàn)自動感知障礙物，自動精準測量距障礙物或?qū)Φ鼐嚯x，擁有可靠夜間作業(yè)能力，徹底解決農(nóng)業(yè)無人機自主避障和仿地飛行的安全問題，為農(nóng)業(yè)無人機加上了智能的雙眼，而且若以目前無人機每天作業(yè)8小時計算，擁有夜間作業(yè)能力的這套雙目系統(tǒng)理論上可以使無人機的作業(yè)時間延長到24小時，是原有作業(yè)時間的3倍，大大提高了農(nóng)業(yè)植保作業(yè)的效率，開創(chuàng)了農(nóng)業(yè)無人機精準自主避障、仿地飛行、全天候作業(yè)的先河。

看點五：讓無人機成為高級智庫-無人機大數(shù)據(jù)融合應(yīng)用平臺

將無人機技術(shù)、通訊工程、計算機科學(xué)、數(shù)理統(tǒng)計、人工智能、信息安全、物聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)等學(xué)科領(lǐng)域交叉融合，結(jié)合當前我國農(nóng)業(yè)植保行業(yè)規(guī)范，基于頂層設(shè)計，構(gòu)建空地一體化生態(tài)環(huán)境，研發(fā)無人機大數(shù)據(jù)融合應(yīng)用平臺，為精準農(nóng)業(yè)提供物聯(lián)網(wǎng)+移動互聯(lián)網(wǎng)+行業(yè)應(yīng)用的無人機大數(shù)據(jù)產(chǎn)品和解決方案。

無距科技自主研發(fā)的無人機大數(shù)據(jù)融合應(yīng)用平臺是以THEONE系列飛行控制系統(tǒng)為數(shù)據(jù)采集媒介，融合大數(shù)據(jù)采集、傳輸、存儲、分析與可視化等功能于一身的一套大數(shù)據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)。目前它的標準版通過專用的數(shù)據(jù)通訊鏈路，實時采集無人機飛控各類數(shù)據(jù)指標；通過Android移動終端地面站，上傳植保作業(yè)數(shù)據(jù)；通過PC端地面站，將飛行歷史log日志上傳到大數(shù)據(jù)融合應(yīng)用平臺，實現(xiàn)ToB和ToC級別的無人機飛行大數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理、監(jiān)控、和植保作業(yè)大數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析服務(wù)，輔助決策支持，并為不同角色用戶提供按需服務(wù)。

標準版目前包含以下亮點功能：

亮點一：基于頂層設(shè)計，自主搭建無人機大數(shù)據(jù)平臺基礎(chǔ)服務(wù)環(huán)境和應(yīng)用服務(wù)環(huán)境，可靈活部署到云端，自主研發(fā)和運維。

亮點二：通過專用的數(shù)據(jù)通訊鏈路，實現(xiàn)無人機和大數(shù)據(jù)平臺的無縫集成對接。在一個Web端瀏覽器里，基于在線地圖，實時監(jiān)控任意多架無人機的飛行軌跡，以及無人機GPS、傳感器數(shù)據(jù)的精細化采集和實時展現(xiàn)。如發(fā)現(xiàn)單機軌跡異常，可一鍵切換至單機畫面，有利于客戶宏觀把控作業(yè)全局，又能兼顧單機作業(yè)狀態(tài)。

亮點三：基于飛行大數(shù)據(jù)，對飛行質(zhì)量進行客觀的預(yù)測、評估和分析，包括摔機預(yù)警、匹配度、可操控性、穩(wěn)定性、振動水平等，并以大數(shù)據(jù)可視化的方式展現(xiàn)給用戶，提供決策支持。

亮點四：通過多源化數(shù)據(jù)、多類型數(shù)據(jù)（飛機自身產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，農(nóng)業(yè)植保過程中人的行為、商業(yè)活動產(chǎn)生的數(shù)據(jù)等）的采集分析，助力精準農(nóng)業(yè)。

亮點五：植保作業(yè)任務(wù)明細記錄（工單任務(wù)、飛手、地塊面積、土地權(quán)屬、飛機作業(yè)時長、飛機累計飛行里程等），統(tǒng)計、分析、回放歷史作業(yè)過程和農(nóng)業(yè)完成度，通過不同的查詢維度，以圖形化的方式展現(xiàn)飛機作業(yè)實際航跡。

亮點六：軟件平臺實現(xiàn)了To B,To C兩級管理，包括登錄認證鑒權(quán)、組織機構(gòu)管理（無人機企業(yè)、飛防植保隊）、產(chǎn)品管理（飛控管理、飛機管理、附件配件管理）、用戶管理（注冊管理、審核管理）、工單/子任務(wù)管理、地塊管理、飛手管理、農(nóng)戶管理、郵件通知服務(wù)、飛機開解鎖服務(wù)、未知地域的電子圍欄設(shè)置，并進行統(tǒng)一權(quán)限管理和分級授權(quán)，不同角色用戶只能訪問權(quán)限范圍內(nèi)的局部性數(shù)據(jù)，保證數(shù)據(jù)隔離和安全。

亮點七：在線調(diào)參，基于無人機大數(shù)據(jù)的學(xué)習與積累，為客戶提供精準的無人機調(diào)參修正值，從而大大簡化了人工調(diào)參的難度，節(jié)約時間，尤其是在技術(shù)人員不在場的情況下，可通過遠程指導(dǎo)用戶，快捷完成調(diào)參，縮短了批量產(chǎn)品同時上線的周期。

無距科技本次發(fā)布的無人機大數(shù)據(jù)融合應(yīng)用平臺，不是一般的農(nóng)業(yè)植保無人機作業(yè)統(tǒng)計和管理軟件，也不是農(nóng)業(yè)植保作業(yè)的一個簡單的數(shù)據(jù)記錄與查詢軟件，它是真正的一款無人機大數(shù)據(jù)融合應(yīng)用平臺，它基于真正的大數(shù)據(jù)架構(gòu)和運行環(huán)境，搭載不同任務(wù)載荷可采集無人機作業(yè)范圍內(nèi)的農(nóng)田、地理、水文、礦產(chǎn)、氣象等各方面數(shù)據(jù)和圖像信息，可根據(jù)客戶需求設(shè)計不同維度的數(shù)據(jù)輸出功能并快速形成數(shù)據(jù)分析報告。未來對無人機產(chǎn)業(yè)鏈各方包括周邊農(nóng)業(yè)科研院所、地理測繪單位、礦產(chǎn)勘查單位等都可以提供專業(yè)細致的大數(shù)據(jù)服務(wù)，為客戶的科研、決策提供輔助和依據(jù)。無人機為大數(shù)據(jù)服務(wù)插上了騰飛的翅膀，大數(shù)據(jù)為無人機提供了應(yīng)用拓展的服務(wù)空間。此次發(fā)布的無人機大數(shù)據(jù)融合應(yīng)用平臺雖只是無距科技在大數(shù)據(jù)應(yīng)用上的一小步，但卻是無人機企業(yè)探索提升增值服務(wù)能力的一大步，在這一點上具有里程碑的意義。

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