“瞾”的原理—以“真實(shí)”為奧義進(jìn)行顛覆

停車(chē)場(chǎng)出入口車(chē)牌識(shí)別攝像機(jī)發(fā)展至今，主要存在以下瓶頸：

停車(chē)場(chǎng)出入口識(shí)別瓶頸

上述痛點(diǎn)一則造成了用戶(hù)體驗(yàn)始終不高，二則無(wú)法為無(wú)人值守提供必需的基礎(chǔ)（車(chē)牌識(shí)別率必須接近100%）。

“火眼臻睛- 瞾系列車(chē)牌識(shí)別一體機(jī)”（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“瞾”）的推出則徹底突破了上述瓶頸：

“瞾”突破停車(chē)場(chǎng)出入口瓶頸

那么“瞾”是如何實(shí)現(xiàn)上述突破的呢？分為兩點(diǎn)：

一是基于雙目立體視覺(jué)，對(duì)場(chǎng)景深度信息的挖掘；二是獲取深度信息后，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)3D建模。

“瞾”先是基于雙目立體視覺(jué)，對(duì)場(chǎng)景深度信息進(jìn)行挖掘。

那么什么是“場(chǎng)景深度信息”？簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)，就是三維立體坐標(biāo)中，z軸上承載的信息：

圖1 三維立體坐標(biāo)

如圖1，場(chǎng)景中x、y軸構(gòu)成二維平面信息，z軸搭載的便是場(chǎng)景深度信息。

圖2 二維平面信息采集

如圖2，單目相機(jī)只能采集二維平面信息，即X、Y軸上的信息。

圖3 三維立體信息解析

如圖3，借助雙目立體視覺(jué)對(duì)場(chǎng)景深度信息的挖掘，“瞾”實(shí)現(xiàn)了對(duì)場(chǎng)景三維立體信息的解析。

獲取場(chǎng)景深度信息后，“瞾”將會(huì)對(duì)場(chǎng)景中車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)3D建模。

圖4 車(chē)輛實(shí)時(shí)3D建模

車(chē)輛3D實(shí)時(shí)建模的目的是還原車(chē)輛的真實(shí)數(shù)據(jù)（如車(chē)牌尺寸、車(chē)輛長(zhǎng)寬高、空間距離等）。

車(chē)輛實(shí)時(shí)3D建模再結(jié)合高精度識(shí)別算法，使得“瞾”實(shí)現(xiàn)了100%車(chē)輛視頻觸發(fā)、車(chē)牌防偽、完全杜絕誤識(shí)別。

如果說(shuō)上文“場(chǎng)景深度信息挖掘”、“車(chē)輛實(shí)時(shí)3D建?！敝v述的是“瞾”的軟件原理，那么“瞾”的硬件支持基礎(chǔ)就是“特制化異構(gòu)雙鏡頭”。

實(shí)際上，雙鏡頭設(shè)計(jì)早就廣泛應(yīng)用于傳統(tǒng)安防行業(yè)中，其產(chǎn)品形態(tài)主要分為三種：

<!--[if !supportLists]-->1、<!--[endif]-->普通鏡頭與紅外鏡頭的組合，用于晝夜監(jiān)控

<!--[if !supportLists]-->2、<!--[endif]-->基于長(zhǎng)短曝光時(shí)間不同，構(gòu)建寬動(dòng)態(tài)性能

<!--[if !supportLists]-->3、<!--[endif]-->選擇兩個(gè)不同焦距的鏡頭，呈現(xiàn)不同焦距下的成像效果

圖5  特制化異構(gòu)雙鏡頭構(gòu)建立體視覺(jué)

如圖5所示，“瞾”卻不是兩個(gè)攝像頭的簡(jiǎn)單疊加，它采用特制化異構(gòu)雙鏡頭的最終目的，是為了持續(xù)穩(wěn)定地構(gòu)建雙目立體視覺(jué)。

通過(guò)前面的介紹，想必大家大致了解了“瞾”如何突破停車(chē)場(chǎng)出入口瓶頸。接下來(lái)，我們將會(huì)說(shuō)明“瞾”構(gòu)建立體視覺(jué)的基礎(chǔ)—視差原理。

什么是視差原理？我們可以用人眼產(chǎn)生立體視覺(jué)的過(guò)程進(jìn)行闡釋。

圖6 左右眼獲取兩幅不同的圖像

如圖6，人的雙眼相距一定的瞳距，因此左右眼是從略微不同的角度觀察物體，獲取同一物體的兩幅不同圖像。

如圖7所示，近處有一個(gè)人，遠(yuǎn)處有輛車(chē)，對(duì)于左眼形成的圖像，人會(huì)在車(chē)的右側(cè)。

如圖8所示，而右眼形成的圖像中，人會(huì)在車(chē)的左側(cè)。

如圖9，對(duì)應(yīng)同一場(chǎng)景，雙眼生成不同的圖像。

如圖10，左眼成像中的人與右眼成像中的人，兩者間的視差相對(duì)更大。左眼成像中的車(chē)與右眼成像中的車(chē)，兩者間的視差相對(duì)更小。雙眼正是依據(jù)視差的不同，感知場(chǎng)景深度信息，這就是視差原理。

綜上所述，“瞾”的推出，突破了停車(chē)場(chǎng)出入口識(shí)別的固有瓶頸，極大地改善了用戶(hù)價(jià)值和體驗(yàn)，尤其是為無(wú)人化值守的實(shí)施奠定核心基礎(chǔ)。

無(wú)人化值守不僅能讓系統(tǒng)集成商的維護(hù)成本趨近于零，更為停車(chē)場(chǎng)管理方免去人力成本，是停車(chē)場(chǎng)出入口識(shí)別必然的發(fā)展趨勢(shì)。

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