普渡機器人發(fā)布首款全人形機器人PUDU D9

12月19日,全球服務機器人領軍企業(yè)普渡機器人正式發(fā)布首款全尺寸雙足人形機器人PUDU D9。該產品由普渡X實驗室(Pudu X-Lab)研發(fā),是團隊繼類人形機器人PUDU D7,五指靈巧手PUDU DH11后,在今年孵化的第三款產品。PUDU D9以“可落地具身智能”為目標,將于近期開放預售,目前已通過普渡機器人官網接受意向客戶問詢。

PUDU D9高170cm,重65kg,全身關節(jié)擁有42自由度,最高關節(jié)扭矩達352Nm,搭載此前發(fā)布的五指靈巧手PUDU DH11,擁有高度仿人的雙足行走及雙手操作能力。在最新演示視頻中,PUDU D9重點展示了雙足能力,完成直立行走,抗干擾,上斜坡等動作,并操作普渡另一款產品PUDU SH1完成地面清潔任務。

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PUDU D9生而為人,以仿人形態(tài)為人服務

作為完全參照成人體型設計的機器人,PUDU D9秉持“生而為人”的核心設計理念。一方面,它仿人而造,在能力上無限接近于人。另一方面,它為服務于人而生,未來目標是成為真正的具身智能,為人類完成各類泛化任務。

到人能到的地方

移動方面,PUDU D9采取雙足形態(tài),平地行走速度最高可達到媲美成人的2m/s,支持通行樓梯、斜坡、崎嶇路面等多類城市常見地形,并通過算法實現(xiàn)站、走、跑等移動方式的無縫切換,以及優(yōu)化能量消耗實現(xiàn)超輕步態(tài),減少在人居環(huán)境工作時產生的噪音。

PUDU D9采用行業(yè)領先的視覺語義導航方案,通過高精度傳感器全面獲取環(huán)視幾何和語義感知信息,實時構建3D語義地圖,讓機器人可以全面深入理解環(huán)境,精準定位自身與環(huán)境的位姿關系,并根據任務自主規(guī)劃路線,實現(xiàn)靈活通行及實時避障。

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做人能做的事

操作方面,PUDU D9擁有兩條7自由度機械臂,負載超過20kg,搭載11自由度五指靈巧手PUDU DH11,可靈活完成各類精細操作任務,滿足多類場景需求?;谄斩稍诙嗄晟a及研發(fā)中的持續(xù)積累,以及自研全身深度強化學習算法,PUDU D9能夠在豐富數據中快速學習成長,實現(xiàn)端到端任務規(guī)劃及執(zhí)行。

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與人自然交互

交互方面,PUDU D9搭載高精度的視覺、觸覺、力覺、聽覺傳感器,全面獲取現(xiàn)實環(huán)境的多模態(tài)信息,并通過“大腦+小腦”處理后執(zhí)行反饋。在接入大模型后,PUDU D9可實現(xiàn)媲美真人的多模態(tài)自然人機交互,更好地為人提供服務。

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全類別產品布局,普渡打造可落地的具身智能

普渡機器人創(chuàng)始人兼CEO張濤此前指出:商用服務機器人行業(yè)下半場已經到來,專用、類人形、人形機器人三種形態(tài)將共同構成服務機器人的未來生態(tài)。根據他首創(chuàng)的“單位工作面積自由度”概念,三類機器人定位各異,相輔相成,以解決場景融合下客戶的各種痛點:

專用機器人-單一性任務:對于大面積,遠距離,高負載的任務,如物品運輸、地面清潔等,專用機器人能夠以最具性價比的方案實現(xiàn)最大化工作能力;

類人形機器人-輕泛化任務:類人型機器人結合專用及人形機器人部分特征,能夠用較高性價比的方式大幅提升專用機器人的泛化服務能力,是工業(yè)生產、實驗科研等垂直場景的最優(yōu)解。

人形機器人-高泛化任務:在環(huán)境復雜、任務多元,且對人機交互體驗要求較高的場景,如商業(yè)服務,家庭陪護等,只有具備高智能、高執(zhí)行精度、高親和力的人形機器人,才能最好地滿足需求。

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PUDU D9標志著普渡機器人率先完成了專用、類人形、人形三類機器人的完整產品布局。秉持“以客戶為中心”理念,普渡的技術探索始終以解決真實問題為落點。以可落地的具身智能為目標,普渡將持續(xù)積極探索AI、移動、操作三大機器人基礎能力的技術革新,促進機器人產品在與現(xiàn)實場景的交互中不斷進化,最終實現(xiàn)能為客戶產生實際應用價值的自主智能。

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在專用機器人領域,普渡已打造了服務配送、專業(yè)清潔、工業(yè)配送的產品矩陣,以超過10款深受市場認可的專用服務機器人,持續(xù)為客戶提供商業(yè)價值,將服務機器人行業(yè)的商業(yè)化水平推向新高度。2023年,普渡機器人以23%的領先市場份額占據全球第一,并以接近半數的份額領跑中國廠商出海。

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同時,普渡持續(xù)探索類人形和人形機器人前沿技術,不斷拓展未來可能性。早在2022年,普渡曾推出四足機器人D1和帶機械臂的送餐機器人A1,代表著普渡對于機器人實現(xiàn)跨場景端到端任務能力的早期探索和長期研發(fā)布局。今年Pudu X-Lab正式成立,深入探索具身智能,并在短短一年間快速推出類人形機器人PUDU D7,五指靈巧手PUDU DH11,全人形機器人PUDU D9三款產品,展現(xiàn)團隊在機器人全棧技術的深厚積累和商業(yè)落地的深度思考。

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近期,花旗銀行發(fā)布的最新報告預測,到2050年,全球人形機器人市場規(guī)模將達7萬億美元,全球人形機器人數量將達到6.48億臺。在具身智能技術井噴的當下,人形機器人的落地應用仍是行業(yè)共同面臨的挑戰(zhàn)。除了技術挑戰(zhàn)以外,面向終端用戶的產品設計,生產供應,終端銷售,售后維護等環(huán)節(jié),諸多現(xiàn)實問題仍有待全行業(yè)共同探索攻克。

作為全球領先的商用服務機器人公司,普渡憑借扎實產品力獲得客戶認可,并在市場驗證中快速洞察需求、迭代產品,由此形成正向的增長飛輪。在此過程中,普渡積累的技術、產品、供應鏈、市場渠道,將為人形機器人的商業(yè)化應用提供堅實的加速力。

普渡機器人創(chuàng)始人兼CEO張濤表示:“以客戶為中心始終是普渡的核心價值觀。未來普渡將持續(xù)以客戶的需求和痛點為出發(fā)點進行技術探索,并發(fā)揮自身在商用服務領域的深厚積累,推動類人形和人形機器人快速成熟,讓更多人享受機器人服務的便利?!?/p>

關于普渡機器人:

深圳市普渡科技有限公司(簡稱:普渡機器人)是全球服務機器人領域的領導品牌,致力于使用機器人技術,創(chuàng)造真正有用的機器人產品,提升人類生產和生活效率。

秉承“發(fā)明家精神”,普渡機器人專注于服務機器人的研發(fā)、設計、生產和銷售工作,全球范圍內授權專利超千件,涵蓋多項核心技術。自公司成立八年來,普渡機器人在全球范圍內建立了數百個服務網點,業(yè)務遍及60多個國家和地區(qū)。普渡機器人產品已廣泛應用于餐飲、零售、酒店、醫(yī)療、娛樂體育、工業(yè)制造、教育等多個行業(yè)和場景,累計出貨量超8萬臺。

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2024-12-20
普渡機器人發(fā)布首款全人形機器人PUDU D9
12月19日,全球服務機器人領軍企業(yè)普渡機器人正式發(fā)布首款全尺寸雙足人形機器人PUDU D9。

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