微軟上周在內(nèi)華達(dá)州霍桑附近的沙漠山谷里測(cè)試了兩架無(wú)人駕駛滑翔機(jī)。借助機(jī)載傳感器提供的數(shù)據(jù),這套系統(tǒng)便可預(yù)測(cè)氣流型態(tài),并對(duì)路徑進(jìn)行規(guī)劃,從而借助上升氣流在空中滑翔。
他們希望這種無(wú)人駕駛飛行器能夠在只消耗很少能量的情況下在空中停留幾個(gè)小時(shí)甚至幾天,從而幫助研究人員追蹤天氣狀況,監(jiān)控農(nóng)作物生長(zhǎng)情況,甚至向無(wú)法上網(wǎng)的地方發(fā)送互聯(lián)網(wǎng)信號(hào)。
現(xiàn)在有越來(lái)越多的研究人員開(kāi)始開(kāi)發(fā)能在遇到不確定狀況時(shí)自行決策的汽車、飛機(jī)和其他機(jī)器,而由阿西什么·卡普爾(Ashish Kapoor)領(lǐng)導(dǎo)這個(gè)團(tuán)隊(duì)便是其中之一。谷歌已經(jīng)利用類似的技術(shù)開(kāi)發(fā)了能夠在空中漂浮數(shù)月的互聯(lián)網(wǎng)氣球,還有很多公司也在開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車。
得益于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展,汽車飛機(jī)和各種各樣的機(jī)器人現(xiàn)在都能以比肩人類的準(zhǔn)確率識(shí)別周圍的物體。但要真正實(shí)現(xiàn)自主決策,還必須模仿人類的直覺(jué)預(yù)測(cè)方式,并對(duì)行為展開(kāi)相應(yīng)的調(diào)整。微軟、谷歌和加州大學(xué)伯克利分校的項(xiàng)目都在向著這個(gè)方向努力。
隨著谷歌和越來(lái)越多的公司開(kāi)始開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車,這類項(xiàng)目的重要性也逐漸提升。斯坦福大學(xué)航空和航天學(xué)教授邁克爾·克勤德非(Mykel Kochenderfe)表示,微軟的項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了一大進(jìn)步,使得無(wú)人駕駛交通工具有望應(yīng)對(duì)駕駛員、自行車騎行者和行人在公共道路上的各種出人意料的行為。“借助滑翔機(jī),你可以在人員和財(cái)產(chǎn)受損風(fēng)險(xiǎn)最小的情況下測(cè)試這些算法?!彼f(shuō)。
卡普爾和他的團(tuán)隊(duì)使用了誕生于幾十年前的馬爾科夫決策流程,其本質(zhì)就是一種識(shí)別和應(yīng)對(duì)不確定狀況的方法。
這種方法類似于你在一個(gè)塞滿隨機(jī)物品的背包里尋找零錢的過(guò)程。如果你把手放進(jìn)背包,開(kāi)始四處亂摸,就會(huì)面臨不確定性。你不知道應(yīng)該抓向那里。但如果你把書(shū)本和鉛筆等硬幣之外的大東西拿開(kāi),零錢就會(huì)掉到底下,從而簡(jiǎn)化任務(wù)難度。微軟就使用了這樣一種算法。最終目的就是為了限制不確定性,縮小問(wèn)題的范圍。
卡普爾團(tuán)隊(duì)中的安德烈·考羅波夫(Andrey Kolobov)是一位精通這種模式的研究人員。他4年前加入微軟研究團(tuán)隊(duì)時(shí),就把這些理念融入到該公司的Windows操作系統(tǒng)和必應(yīng)搜索引擎中。他那時(shí)候負(fù)責(zé)應(yīng)對(duì)數(shù)字世界的不確定性,現(xiàn)在則要將其應(yīng)用到現(xiàn)實(shí)世界?!斑@些方法的適用范圍正在擴(kuò)大?!彼f(shuō)。通過(guò)機(jī)載算法,這些滑翔機(jī)可以對(duì)周圍的環(huán)境加以分析,然后根據(jù)具體的需要改變方向。它們可以從環(huán)境中吸收信息,雖然永遠(yuǎn)無(wú)法確切知道接下來(lái)可能發(fā)生什么,但卻能夠猜測(cè)大概率事件。由于身處的環(huán)境不受控制,所以滑翔機(jī)必須提前規(guī)劃。
不過(guò),這些算法還算不上完美。該團(tuán)隊(duì)最初希望創(chuàng)造滑翔機(jī)的無(wú)人駕駛飛行記錄——超過(guò)5小時(shí)——但經(jīng)過(guò)兩天的試錯(cuò)后,他們并沒(méi)有做到。
這一過(guò)程可以用于改進(jìn)無(wú)人駕駛汽車。想要自行適應(yīng)真實(shí)世界,機(jī)器就必須模擬人類的直覺(jué),從而應(yīng)對(duì)之前沒(méi)有經(jīng)歷過(guò)的狀況。
谷歌旗下的DeepMind開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)已經(jīng)擊敗了全球頂尖圍棋選手,而現(xiàn)在,人工智能研究人員又準(zhǔn)備向著現(xiàn)實(shí)世界中更大的目標(biāo)前進(jìn)。這也正是微軟開(kāi)發(fā)自動(dòng)滑翔機(jī)的重要原因,考羅波夫說(shuō):“明天的人工智能系統(tǒng)也將面臨同樣的挑戰(zhàn)?!?/p>
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