攻克難題,付諸實踐
近幾年行業(yè)無人機市場發(fā)展愈加成熟,對于無人機多樣化應(yīng)用需求呈現(xiàn)爆發(fā)式增長,其在軍事應(yīng)用、消防、電力巡線、航拍、物流等領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。近日,相繼發(fā)布了串列翼傾轉(zhuǎn)旋翼無人機,矢量多旋翼無人機以及國家級無人機大數(shù)據(jù)監(jiān)管平臺的前沿無人機研發(fā)團隊-無距科技宣布:公司研發(fā)團隊攻克了縱列式雙旋翼無人機飛行控制技術(shù)難題,并將運用于實踐,順利進行了試飛演示。
縱列式雙旋翼直升機
傳統(tǒng)的縱列式雙旋翼直升機構(gòu)型獨特,主要用于戰(zhàn)術(shù)運輸、客運、醫(yī)療、搜救等任務(wù),受到各國的高度重視,并在戰(zhàn)爭中頻繁使用??v列式雙旋翼直升機的主要優(yōu)勢在于其旋翼縱列安置,空間占用小,機身和外掛點不受結(jié)構(gòu)及外掛貨物的重心變化影響,無需特殊配平,不受起落機構(gòu)干擾,帶來的直接好處是其運載能力相較于傳統(tǒng)的單旋翼直升機有明顯的提升,載重能力也更大。由于其雙發(fā)結(jié)構(gòu),機艙長而平直特性,在較低槳盤載荷下可得到最佳性能,縱向重心范圍大使得其懸停效率更高,具備同體積下槳盤直徑更小的先天優(yōu)勢,翼尖線速度更低,可以確保飛行速度優(yōu)于常規(guī)直升機??v列式雙旋翼直升機抗側(cè)風能力強,自身即是靜穩(wěn)定系統(tǒng)類同于固定翼,無需飛控為其保持角速率閉環(huán)穩(wěn)定,在大風環(huán)境下仍有較大的操縱余量,可預留純機械備份,若電子系統(tǒng)出現(xiàn)故障,可采用純機械完成迫降。從安全統(tǒng)計資料表明:縱列式雙旋翼直升機事故率明顯低于單旋翼直升機,總事故率和事故所造成的災難都小很多??v列式雙旋翼直升機在其研發(fā)初衷,就是為運輸而生。將其無人機化,更是把關(guān)于縱列式雙旋翼直升機的固有特性優(yōu)勢進行良好的繼承,在保持其高運力特性的同時,也給無人機物流運輸開辟一個新的方向,使得載荷不再是制約無人機物流應(yīng)用的最大障礙。
不同機型比較優(yōu)勢
性能(同重量) | 多旋翼 | 直升無人機 | 縱列式雙旋翼直升無人機 | 固定翼無人機 |
續(xù)航(同等電能) | 10-15min | 1h | 1.5h | 1.5h |
承載性 | 5kg | 10kg | 20kg | 5kg |
抗風性 | 5級 | 6級 | 6-7級 | 5級 |
起降要求 | 高 | 一般 | 一般 | 高 |
體積 | 小 | 大 | 更大 | 更大 |
安全性 | 一般 | 高 | 更高 | 高 |
懸停 | 穩(wěn) | 穩(wěn) | 穩(wěn) | 不可懸停 |
飛行余度 | 低(機械余度低) | 低(尾槳安全性低) | 高 | 高 |
縱列式雙旋翼無人機應(yīng)用方向-空中物流
2016年,我國社會物流總量達到229.7萬億元,超過美國成為全球最大的物流市場。全社會物流費用占GDP比重14.92%,遠高于發(fā)達國家的8%,說明我國的物流成本控制和效率提升方面還有很大空間??爝f企業(yè)通過業(yè)務(wù)操作標準化、提高設(shè)備自動化和技術(shù)創(chuàng)新自動化平臺的應(yīng)用不斷普及,可有效提升物流運營效率。根據(jù)中國民用航空局飛行標準司發(fā)布的《2016年通用和小型運輸運行概況》顯示,截至2016年12月31日,中國有224家實際在運行的通用及小型運輸航空公司,從業(yè)飛行人員2524名。中國飛行員少且貴,效率低,將配送員變成飛行員是絕對接受不了的成本,培養(yǎng)飛行員需要一定飛行時間。無人機物流作為物流無人化發(fā)展的重要一環(huán),目前已經(jīng)在主流電商試點應(yīng)用中初見端倪。京東和順豐成為第一批“吃螃蟹的人”,同時也讓無人機在這個領(lǐng)域內(nèi)有了更多的發(fā)展機會,未來將通過構(gòu)建“大型無人運輸機+支線大型無人機+末端小型無人機”三段式無人空運網(wǎng),實現(xiàn)物流運輸?shù)闹悄芑?。擁有高穩(wěn)定性,高運載能力的縱列式雙旋翼無人機則是應(yīng)用于大型無人運輸機+支線大型無人機組合中的最佳選擇。
參數(shù)(主流參考值) | 多軸物流無人機 | 縱列式雙旋翼無人機(同體積) |
載荷 | 5-20kg | 15-40kg |
續(xù)航 | 20min | 1.5h |
安全性 | 一般 | 高 |
體積要求 | 高 | 低 |
操作半徑 | 5-15km | >15km |
物流類型 | 均勻包裹 | 不受限 |
最大飛行速度 | 12m/s | 28m/s |
懸停精度 | 高 | 高 |
抗風性 | 低 | 高 |
參數(shù)(主流參考值) | 垂直起降固定翼物流無人機 | 縱列式雙旋翼無人機(同體積) |
載荷 | 30kg | 60kg |
續(xù)航 | 1.5h | 1.5h |
安全性 | 一般 | 高 |
體積要求 | 重心均勻 | 低 |
操作半徑 | 15-30km | 15-30km |
物流類型 | 均勻包裹 對外掛空間要求高 | 不受限 |
速度 | 28m/s | 28m/s |
懸停能力 | 差 | 高 |
抗風性 | 5級 | 6-7級 |
無人機多樣性應(yīng)用探索的先行者
無距科技CTO宋大雷認為,未來是行業(yè)無人機的藍海,多樣性的行業(yè)應(yīng)用+有效的無人機大數(shù)據(jù)監(jiān)管將會給無人機行業(yè)帶來爆發(fā)性的增長。在有效的監(jiān)管制度下進行無人機+傳統(tǒng)作業(yè)工作方式的結(jié)合,可以起到良好的示范作用。針對不同行業(yè)不同領(lǐng)域的無人機應(yīng)用需求,傳統(tǒng)的多旋翼改造+多樣性載荷已經(jīng)很難滿足于現(xiàn)場效率的提升。不斷突破傳統(tǒng)有人機的工作模式,在特定的工作上與有人機形成有效的互補形態(tài),會是未來無人機良性發(fā)展的一個方向。多樣性的旋翼無人機、固定翼傾轉(zhuǎn)旋翼無人機以及此次推出的縱列式雙旋翼無人機均是未來驗證不同領(lǐng)域應(yīng)用的必要探索。總之,作為前沿的無人機核心研發(fā)團隊,解決無人機多樣性應(yīng)用,不斷探索未來之路才是無距科技最終的目標所在。
前路漫漫 奮勇前行
作為植保單旋翼無人機飛控系統(tǒng)市場占有率90%的無距科技,此次發(fā)布的內(nèi)容,預示著在行業(yè)無人機領(lǐng)域,國內(nèi)廠商已經(jīng)具備國際領(lǐng)先的無人機核心應(yīng)用能力。從無距科技技術(shù)總監(jiān)宋大雷處了解,這是國內(nèi)第一個應(yīng)用于縱列式雙旋翼無人機的新型飛控核心算法,打破多項技術(shù)壁壘。首次將復雜操控改進升級為傳統(tǒng)無人機操控模式,無距科技也是業(yè)界唯一驗證縱列雙旋翼無人機控制問題的廠商。至于為什么研究這么小眾的無人機控制系統(tǒng)算法,宋大雷解釋道,主要是為無人機的未來提供更多的應(yīng)用可能,讓無人機帶給人們第一感受不僅僅是航拍,而是更加多樣化的應(yīng)用。對于行業(yè)應(yīng)用無人機來說,每一項應(yīng)用都意味著無數(shù)次的飛行試驗,確保其成為行之有效的常規(guī)生產(chǎn)工具是每個無人機團隊未來努力的方向,即使不好走,不代表走過的路就沒有意義。
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