蘋(píng)果獲新專(zhuān)利：讓蘋(píng)果汽車(chē)的自動(dòng)駕駛安全成為賣(mài)點(diǎn)

2月17日，蘋(píng)果獲得的多項(xiàng)最新專(zhuān)利表明，該公司的目標(biāo)是使自動(dòng)駕駛安全功能成為即將推出的“蘋(píng)果汽車(chē)”設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。

眾所周知，汽車(chē)是相當(dāng)危險(xiǎn)的機(jī)器，當(dāng)傳聞中的蘋(píng)果汽車(chē)發(fā)生事故時(shí)，會(huì)有人死亡。然而，蘋(píng)果獲得的四項(xiàng)新專(zhuān)利表明，該公司正在努力防止任何可能發(fā)生的可預(yù)防事故。

安全氣囊

第一項(xiàng)專(zhuān)利名為“基于安全氣囊的乘員安全系統(tǒng)”，詳細(xì)描述了當(dāng)乘客的座位沒(méi)有面對(duì)通常放置安全氣囊的儀表盤(pán)或方向盤(pán)時(shí)會(huì)發(fā)生什么。事實(shí)上，這是蘋(píng)果為安全氣囊解決方案申請(qǐng)的第二項(xiàng)專(zhuān)利，也是蘋(píng)果真正注重細(xì)節(jié)的象征。

　　圖1：專(zhuān)利的細(xì)節(jié)顯示了一系列可能的安全氣囊部署方式

這兩項(xiàng)專(zhuān)利的發(fā)明人相同，表明蘋(píng)果正在改進(jìn)和迭代設(shè)計(jì)，以提高安全性。蘋(píng)果在申請(qǐng)文件中稱(chēng)：“舉例來(lái)說(shuō)，在非傳統(tǒng)的汽車(chē)設(shè)計(jì)中，如果乘客艙里有幾排人面對(duì)面坐著，或者汽車(chē)沒(méi)有車(chē)頂欄桿，那么反應(yīng)面和纜繩的選擇就很有限。而基于安全氣囊的乘員安全系統(tǒng)則可提供幫助。”

這項(xiàng)專(zhuān)利的改進(jìn)實(shí)際上消除了與活動(dòng)座椅有關(guān)的問(wèn)題。然而，沒(méi)有理由認(rèn)為新的專(zhuān)利會(huì)取代之前的專(zhuān)利。

這更多的是一個(gè)跡象，表明蘋(píng)果公司正在為蘋(píng)果汽車(chē)設(shè)計(jì)出基于不同內(nèi)部設(shè)計(jì)的安全氣囊部署方案。這些可能的設(shè)計(jì)的一部分包括用戶始終駕駛的配置，或者可以取代自動(dòng)駕駛控制的配置。

失控干預(yù)

無(wú)論是誰(shuí)在駕駛，都會(huì)出現(xiàn)汽車(chē)失控的情況?；蛘撸缣O(píng)果所說(shuō)的那樣，會(huì)出現(xiàn)“失去方向穩(wěn)定性”的情況。無(wú)論是由于司機(jī)失誤還是道路狀況，蘋(píng)果的另一項(xiàng)專(zhuān)利建議，汽車(chē)本身應(yīng)該能夠進(jìn)行對(duì)此干預(yù)。

蘋(píng)果在“集成底盤(pán)控制”的專(zhuān)利申請(qǐng)文件中說(shuō)：“一旦確定車(chē)輛失去了穩(wěn)定性，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)就可以單獨(dú)對(duì)車(chē)輪施加剎車(chē)或請(qǐng)求推進(jìn)力矩來(lái)恢復(fù)穩(wěn)定性。例如，可以對(duì)外部前輪進(jìn)行制動(dòng)以防止轉(zhuǎn)向過(guò)度，或者可以對(duì)內(nèi)部后輪進(jìn)行制動(dòng)以防止轉(zhuǎn)向不足。”

　　圖2：專(zhuān)利中的細(xì)節(jié)顯示，這輛車(chē)檢測(cè)到不穩(wěn)定的、意外的移動(dòng)

通過(guò)使期望的底盤(pán)橫擺率和實(shí)測(cè)的底盤(pán)橫擺率之間的差距最小化，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)允許車(chē)輛保持一定程度的可控性。這確實(shí)要求蘋(píng)果汽車(chē)能夠識(shí)別無(wú)意中失去的穩(wěn)定性，而這項(xiàng)專(zhuān)利主要關(guān)注的是它是如何確定這一點(diǎn)的。

蘋(píng)果表示：“電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)可以根據(jù)車(chē)輛的實(shí)際測(cè)量狀態(tài)與期望狀態(tài)的偏差(例如車(chē)輛的實(shí)際橫擺率與期望的橫擺率的偏差)，來(lái)確定車(chē)輛已經(jīng)失去了穩(wěn)定性?？梢愿鶕?jù)司機(jī)的輸入來(lái)估計(jì)期望的狀態(tài)，這些輸入暗示了車(chē)輛的預(yù)期路線，比如轉(zhuǎn)向輸入。”

降低其他危險(xiǎn)

這些安全氣囊和恢復(fù)方向控制的專(zhuān)利顯然主要是為了在汽車(chē)行駛時(shí)使用，而第三項(xiàng)新專(zhuān)利集中在汽車(chē)停下來(lái)時(shí)的附加功能上。具體地說(shuō)，“動(dòng)態(tài)元素保護(hù)”專(zhuān)利詳細(xì)描述了蘋(píng)果汽車(chē)可能選擇鎖門(mén)而不是讓司機(jī)走進(jìn)危險(xiǎn)環(huán)境的情況。

這項(xiàng)專(zhuān)利說(shuō)：“環(huán)境中的元素可以包括動(dòng)態(tài)元素，這些元素可以改變環(huán)境中車(chē)輛、人類(lèi)、動(dòng)物等的位置。在某些情況下，動(dòng)態(tài)元素可能對(duì)車(chē)輛構(gòu)成危險(xiǎn)，包括車(chē)內(nèi)人員。例如，動(dòng)態(tài)元素可能會(huì)對(duì)進(jìn)出車(chē)輛內(nèi)部的個(gè)人構(gòu)成危險(xiǎn)。”

但實(shí)際上，這并不是傳感器認(rèn)為你會(huì)在車(chē)門(mén)外的冰上滑倒。它更像是我們熟悉的汽車(chē)系統(tǒng)的擴(kuò)展，包括接近檢測(cè)器。通常，當(dāng)你倒車(chē)走得太遠(yuǎn)撞到后面的車(chē)時(shí)，這些聲音就會(huì)發(fā)出警報(bào)。在蘋(píng)果的案例中，接近傳感器還計(jì)算了車(chē)門(mén)的“掃描體積”。

圖3：當(dāng)一個(gè)物體經(jīng)過(guò)的距離足夠近而被車(chē)門(mén)擊中時(shí)，蘋(píng)果汽車(chē)可能會(huì)擋住或鎖住車(chē)門(mén)以保護(hù)乘客

知道了車(chē)門(mén)可以打開(kāi)的寬度后，汽車(chē)就可以計(jì)算出外面的物體何時(shí)“沿著至少與車(chē)門(mén)掃量部分相交的軌跡移動(dòng)”。然而，它不需要一直感知外部環(huán)境，因?yàn)樘O(píng)果汽車(chē)可能也會(huì)感知到內(nèi)部環(huán)境。這意味著，“根據(jù)乘客與車(chē)門(mén)門(mén)閂裝置的接近程度”，汽車(chē)可以“選擇性地限制車(chē)門(mén)移動(dòng)”。

所以它可能不會(huì)鎖上門(mén)，反而可能會(huì)擋住它，使它無(wú)法完全打開(kāi)。就像特斯拉Model Y的頭頂接近感應(yīng)器，后門(mén)在撞到停車(chē)場(chǎng)天花板之前會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。

顯示外部環(huán)境

第四項(xiàng)專(zhuān)利意味著車(chē)輛可以不斷地感知外部環(huán)境。正如在申請(qǐng)專(zhuān)利時(shí)所描述的，“增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示”描述了蘋(píng)果汽車(chē)如何使用Apple AR功能向司機(jī)顯示重要信息。

現(xiàn)在授予蘋(píng)果的這項(xiàng)專(zhuān)利可能意味著汽車(chē)擋風(fēng)玻璃將配置平視顯示器，提醒司機(jī)注意尚不清楚的情況。例如，它可以顯示前方道路上將有一個(gè)明顯的轉(zhuǎn)彎。

這項(xiàng)專(zhuān)利建議，有效地將蘋(píng)果地圖的數(shù)據(jù)與汽車(chē)目前在外面感應(yīng)到的數(shù)據(jù)混合在一起。它還集中描述了可以降低傳感器有效性的方法，這意味著對(duì)其他數(shù)據(jù)來(lái)源的需求更大。

這四項(xiàng)新授予的專(zhuān)利中的每一項(xiàng)都詳細(xì)描述了蘋(píng)果汽車(chē)系統(tǒng)的不同部分，但當(dāng)然每一項(xiàng)都將與另一項(xiàng)協(xié)同工作。例如，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示屏可能會(huì)顯示接近警告。

在每一種情況下，這些專(zhuān)利涉及的范圍都盡可能廣泛。但它們都描述了汽車(chē)的具體特征，并總體上關(guān)注司機(jī)和乘客的安全。

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