智能機(jī)器人的演變及應(yīng)用

智能機(jī)器人的演變及應(yīng)用

智能機(jī)器人旨在更高效、更準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)，提高生產(chǎn)率，減少人為失誤。

它曾經(jīng)被認(rèn)為是科幻小說(shuō)，擁有能夠自主操作、模仿人類智能和高效、準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器。然而,隨著現(xiàn)代技術(shù)的進(jìn)步,這種幻想已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。我們正在見(jiàn)證智能機(jī)器人的興起——能夠執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)、做出決策和從經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)的機(jī)器。但這一切是如何出現(xiàn)的呢？它始于幾十年前工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，為智能機(jī)器人的發(fā)展鋪平了道路。這些機(jī)器的創(chuàng)建是為了執(zhí)行重復(fù)的和平凡的工廠任務(wù),提高生產(chǎn)率,同時(shí)減少人為錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。但，是什么使機(jī)器人“智能”呢?

智能機(jī)器人已被應(yīng)用

在談?wù)撝悄軝C(jī)器人時(shí)，重要的是要記住，這個(gè)術(shù)語(yǔ)不僅僅指科幻電影中看到的高度先進(jìn)的人工智能系統(tǒng)。相反，智能機(jī)器人的定義要廣泛得多，包括那些一開(kāi)始看起來(lái)并不“智能”的設(shè)備。智能機(jī)器人是一種能夠采取行動(dòng)和做出決定的機(jī)器。這些決策受到機(jī)器人通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)或深度學(xué)習(xí)嵌入的智能，以及其在運(yùn)行時(shí)從其輸入傳感器接收到的信息的影響。換言之，智能機(jī)器人利用已有的知識(shí)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)做出明智的選擇。一旦機(jī)器人建成并編寫(xiě)好軟件，就可以在沒(méi)有人為干預(yù)的情況下自主運(yùn)行。然而，要變得“智能”，技術(shù)必須經(jīng)歷迭代。

機(jī)器人的進(jìn)化

機(jī)器人進(jìn)化可以分為五代,每一代都建立在上一代的進(jìn)步之上:

隨著這些技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器人變得越來(lái)越智能和自主，具有從經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)和適應(yīng)新情況的能力。智能機(jī)器人是這一演變的頂峰，旨在徹底改變各種行業(yè)和應(yīng)用。

智能機(jī)器人的類型

雖然智能機(jī)器人的應(yīng)用多種多樣,從提供方向和補(bǔ)充貨架到執(zhí)行危險(xiǎn)的焊接任務(wù),但智能機(jī)器人通常可分為六個(gè)不同類別:

自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人(AMR)在周圍環(huán)境中導(dǎo)航，并根據(jù)接收到的信息快速做出決定。它們們利用各種傳感器和攝像頭收集周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)?？梢苑治鲞@些數(shù)據(jù)，并使用機(jī)載處理設(shè)備做出明智的決定。例如，它們可以避開(kāi)接近的工人，選擇正確的包裝或?qū)m當(dāng)?shù)谋砻孢M(jìn)行消毒。AMR是可移動(dòng)的，幾乎不需要人為干預(yù)來(lái)完成任務(wù)。

無(wú)人駕駛汽車是具有先進(jìn)的傳感、處理和決策能力的智能機(jī)器人。它們有各種各樣的傳感器,包括攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)和全球定位系統(tǒng),使之能夠感知周圍環(huán)境并自主導(dǎo)航。它們分析傳感器數(shù)據(jù),并決定以下行動(dòng)使用機(jī)載處理設(shè)備。無(wú)人機(jī)可以執(zhí)行各種任務(wù),包括包裹運(yùn)送、土地測(cè)量、基礎(chǔ)設(shè)施檢查和應(yīng)急反應(yīng)。它們可以在危險(xiǎn)或難以到達(dá)的地區(qū)工作,并適應(yīng)不斷變化的條件。

機(jī)械臂和關(guān)節(jié)機(jī)器人的設(shè)計(jì)是為了模仿人體手臂的動(dòng)作,典型的特點(diǎn)是有兩到十個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。這些機(jī)器特別適合于諸如弧焊,材料處理,機(jī)器定位和包裝的操作,因?yàn)轭~外的接頭或軸允許更大的移動(dòng)性。它們有傳感器,使之能夠探測(cè)和響應(yīng)環(huán)境的變化,例如物體的存在或?qū)⒁M裝的組件的位置。它們還可以接收外部傳感器的輸入,如攝像頭或激光雷達(dá),以提高對(duì)周圍環(huán)境的感知。關(guān)節(jié)機(jī)器人的編程指令允許其執(zhí)行特定的任務(wù),但也可以根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳感器調(diào)整其行為。

雖然一些移動(dòng)類人機(jī)器人可以被歸類為AMR，但這個(gè)術(shù)語(yǔ)通常是為具有以人為中心的角色的機(jī)器人保留的，這些角色通常類似于人類。這些機(jī)器人采用與AMR類似的技術(shù)組件，在完成指示方向或提供禮賓服務(wù)等任務(wù)時(shí)，檢測(cè)、制定策略并執(zhí)行行動(dòng)。

協(xié)作機(jī)器人是專門(mén)設(shè)計(jì)用于與人類一起或直接近距離工作的。與自主操作或在孤立的工作空間中操作的機(jī)器人不同，協(xié)作機(jī)器人可以與人合作，幫助提高工作效率。它們經(jīng)常用于消除日常工作中手工、危險(xiǎn)或體力要求高的任務(wù)。協(xié)作機(jī)器人可以對(duì)人類的動(dòng)作做出反應(yīng)并從中學(xué)習(xí)，從而使之能夠更直觀地協(xié)作操作。

混合機(jī)器人將多種類型機(jī)器人的能力結(jié)合到一個(gè)系統(tǒng)中，例如輪式移動(dòng)機(jī)器人、空中無(wú)人機(jī)或機(jī)械臂。它們具有通用性和適應(yīng)性，能夠在不同的環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)。

智能機(jī)器人的未來(lái)

智能機(jī)器人正在徹底改變我們的生活和工作方式。這些機(jī)器具有自主操作或與人類一起操作的能力，可以提高各個(gè)行業(yè)的安全性、效率和成本。我們可以期待智能機(jī)器人技術(shù)在未來(lái)取得更多的進(jìn)步。隨著人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和其他尖端技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人將變得更加智能，適應(yīng)環(huán)境。然而，隨著這些進(jìn)步，我們有責(zé)任確保智能機(jī)器人的整合符合道德標(biāo)準(zhǔn)，并考慮到潛在的社會(huì)影響。為了確保這些技術(shù)被用于造福所有人，必須仔細(xì)考慮其社會(huì)、經(jīng)濟(jì)和道德影響。

生成海報(bào)

免責(zé)聲明：本網(wǎng)站內(nèi)容主要來(lái)自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿，凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息，均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準(zhǔn)確性及可靠性，但不保證有關(guān)資料的準(zhǔn)確性及可靠性，讀者在使用前請(qǐng)進(jìn)一步核實(shí)，并對(duì)任何自主決定的行為負(fù)責(zé)。本網(wǎng)站對(duì)有關(guān)資料所引致的錯(cuò)誤、不確或遺漏，概不負(fù)任何法律責(zé)任。任何單位或個(gè)人認(rèn)為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁(yè)或鏈接內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識(shí)產(chǎn)權(quán)或存在不實(shí)內(nèi)容時(shí)，應(yīng)及時(shí)向本網(wǎng)站提出書(shū)面權(quán)利通知或不實(shí)情況說(shuō)明，并提供身份證明、權(quán)屬證明及詳細(xì)侵權(quán)或不實(shí)情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后，將會(huì)依法盡快聯(lián)系相關(guān)文章源頭核實(shí)，溝通刪除相關(guān)內(nèi)容或斷開(kāi)相關(guān)鏈接。