高精地圖精度為先 眾包制圖難通過自動駕駛考驗

自動駕駛熱潮在持續(xù)推進，高精地圖開始頻繁進入人們的視野，并吸引了大量科技公司涌入。高精地圖是什么?大多數(shù)人并不了解，但它在自動駕駛領域卻扮演著極其重要的角色。根據(jù)SAE International(國際自動機工程師學會，原美國汽車工程師學會)的劃分，自動駕駛級別分為5級，也就是L1-L5。目前行業(yè)內共識，要實現(xiàn)L3及以上自動駕駛，高精地圖是必選項。

考慮到高精地圖在自動駕駛中起到的重要作用，高盛預計到2020 年高精地圖市場為 21 億 美元，2025 高精地圖市場將達到 94億美元。這正是眾多資金和初創(chuàng)企業(yè)進軍高精地圖的原因。隨著這些新創(chuàng)地圖公司一起興起的，還有“眾包制圖”這一名詞。

“眾包制圖”是一種地圖數(shù)據(jù)采集生產(chǎn)模式，相對應的是“集中制圖”，兩者在地圖行業(yè)都不是什么新名詞。目前有BAT背景的、規(guī)模較大經(jīng)驗豐富的老牌地圖公司，比如高德地圖、四維圖新、百度地圖都是集中制圖，自主采集和生產(chǎn)、加工高精地圖;而一些規(guī)模小、新進入的初創(chuàng)公司，比如寬凳科技、Momenta等，都是眾包制圖模式。

集中制圖還是眾包制圖？

高精地圖是指高精度、精細化定義的地圖，相比目前導航應用使用中的普通精度地圖，高精地圖擁有更多元素，需要更專業(yè)的設備和能力進行采集，對地圖數(shù)據(jù)更新實時性的要求也更高。那么問題來了，高精度圖需要集中制圖還是眾包制圖?

集中制圖進行高精地圖數(shù)據(jù)采集依靠專業(yè)采集車，采集設備有幾個比較核心的部件，包括激光鐳達、IMU(慣導系統(tǒng))、GNSS、高精度輪速儀以及相機等。只有專業(yè)的、高性能、高精度的采集設備，才能保證最終高精地圖數(shù)據(jù)的精度。目前采用集中制圖的高德地圖，提供的高精地圖相對精度可以達到10cm以內，而高德地圖和千尋位置合作推出的“高精地圖+高精定位”一體化解決方案，車道級定位效果能夠實現(xiàn)普通道路條件下橫向誤差和縱向誤差在7cm以內，高速/城市環(huán)路條件下橫向誤差6cm，縱向誤差5cm以內。

大部分初創(chuàng)地圖公司的眾包制圖，是采用視覺模式(相機、攝像頭)替代專業(yè)采集車的激光雷達，優(yōu)點是成本低，數(shù)據(jù)來源廣，但數(shù)據(jù)亂、精度差，靜態(tài)數(shù)據(jù)精度和依靠專業(yè)設備采集的高精地圖尚不能同日而語，更多是作為高精地圖動態(tài)數(shù)據(jù)部分的補充。高精地圖也需要為自動駕駛提供動態(tài)、實時的數(shù)據(jù)服務，比如動態(tài)交通信息、智慧紅綠燈等交通設施信息、施工等臨時或突發(fā)信息等，這部分動態(tài)數(shù)據(jù)更適合由眾包制圖模式來實現(xiàn)。

集中制圖和眾包制圖并不是完全對立割裂的。老牌地圖公司擁有多年的地圖采集經(jīng)驗和生產(chǎn)技術，一般都具備集中制圖和眾包制圖的雙重能力。以高德地圖為例，就擁有UGC、來自政府的數(shù)據(jù)、來自行業(yè)的數(shù)據(jù)、自身強大的眾包隊伍以及專業(yè)的采集隊伍。據(jù)了解，高德已實現(xiàn)了由專業(yè)采集車輛、行業(yè)車輛和公眾車輛組成的多級采集系統(tǒng);通過智能云調度，高德地圖能夠實現(xiàn)最快速、最適宜的采集車輛組合、調派，對道路交通進行實時、快速的收集和反饋。

為什么初創(chuàng)地圖公司都在吹捧眾包制圖呢？

一方面，高精地圖采集生產(chǎn)成本高，初創(chuàng)公司難以承受。自動駕駛所需要的高精地圖，需要極高的專業(yè)設備和專業(yè)采集能力，這也意味著極高的投入和成本。以國內最先開始高精地圖測繪的高德地圖為例，高德地圖采用的是全球最先進的地圖采集設備，有兩個高頻單線激光鐳達、6個攝像頭(工業(yè)相機)以及一個GNSS天線，還有IMU，搭載這套設備的采集車總成本就高達800萬。這還僅僅只是一輛采集車的成本，不包括大量采集作業(yè)需要的人工和運營成本。目前高德已經(jīng)完成了全國32萬公里高速公路的高精地圖采集，很難想象主打圖像視覺模式采集的初創(chuàng)地圖公司能夠承擔起這種高精地圖采集模式。

另一方面，高精地圖采集資質門檻高，初創(chuàng)公司沒有資質。地圖公司要想在國內進行高精地圖的采集制作，必須擁有“導航電子地圖資質”甲級測繪資質，截止2018年7月，國內擁有這一資質的只有14家公司。這個被號稱為圖商“金鑰匙”的“導航電子地圖制作”資質，要求必須有100名專業(yè)測繪技術人員，其中高級10人，中級20人。但根據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，截止2016年BAT三家加在一起，其測繪高級技術人員總數(shù)僅為1人，BAT只能“曲線救國”拿到“導航電子地圖制作”資質。2013年，百度收購13家單位中的長地萬方，而從文首的名單也可以看到，長地萬方現(xiàn)在的法人正是百度地圖事業(yè)部副總經(jīng)理劉玉亭。2014年，阿里收購高德地圖，同年，騰訊以近12億元的價格入股四維圖新，成為其第二大股東。很明顯，初創(chuàng)的地圖公司在國內幾乎沒有可能拿到“導航電子地圖資質”甲級測繪資質，他們根本沒有資質，也沒有能力進行高精地圖的集中制圖。部分初創(chuàng)地圖公司采用眾包制圖，鼓吹“眾包模式”，更多是掩飾自身實力的不足。

相比較初創(chuàng)公司的張揚和吹噓，老牌地圖公司相對更低調，實力也更強。作為國內最早進行高精度地圖數(shù)據(jù)采集和技術研發(fā)的企業(yè)之一，高德地圖不但在高精地圖采集總里程、精度和采集設備專業(yè)性等方面居于國內領先地位，更加依托高德大數(shù)據(jù)平臺和阿里云計算平臺，和阿里巴巴豐富的生態(tài)資源建立了完整的高精地圖自動化采集更新發(fā)布流程。這已經(jīng)能夠吊打國內絕大多數(shù)的高精地圖初創(chuàng)公司。

據(jù)了解，高德是目前國內唯一擁有高精地圖商業(yè)化經(jīng)驗的地圖廠商，凱迪拉克在中國發(fā)布的全球首個實現(xiàn)高速公路解放雙手駕駛的量產(chǎn)智能駕駛系統(tǒng)——SuperCruise，就使用了由高德地圖提供的高精度地圖數(shù)據(jù)。未來高德將基于高精地圖、高精定位以及高德交通大腦的能力，為汽車合作伙伴提供精準、實時、多元的高精地圖數(shù)據(jù)和高精定位服務，助力自動駕駛商業(yè)化進程。而初創(chuàng)地圖公司的眾包制圖，以及目前尚未面世的眾包高精地圖，還需要等待自動駕駛的檢驗。

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