Maxieye推出所羅門開放平臺(tái)，做視覺領(lǐng)域的阿波羅？

來源：億歐

億歐汽車11月12日消息,國內(nèi)自動(dòng)駕駛廠商Maxieye智駕科技于近日宣布推出“所羅門計(jì)劃”。按這家初創(chuàng)企業(yè)的計(jì)劃,“所羅門”平臺(tái)將基于公司第二代前裝量產(chǎn)前視產(chǎn)品IFVS-400,向智能駕駛行業(yè)開放全協(xié)議、開放原始數(shù)據(jù)、開放工具鏈支持。

換句話說,這個(gè)名為“所羅門”的開放平臺(tái)可以簡(jiǎn)單理解為一個(gè)視覺圖像領(lǐng)域的百度Apollo。通過連接上下游供應(yīng)商,開放數(shù)據(jù)協(xié)議、應(yīng)用層源代碼等資源,解決主機(jī)廠L4級(jí)別研發(fā)部門的開發(fā)需求,共同合作推進(jìn)項(xiàng)目落地并進(jìn)而實(shí)現(xiàn)盈利。

而為了證明自家業(yè)務(wù)能力,Maxieye創(chuàng)始人兼CEO周圣硯將其產(chǎn)品與某行業(yè)標(biāo)桿級(jí)產(chǎn)品放在一個(gè)坐標(biāo)系進(jìn)行對(duì)比。

為了盡可能避免普遍存在的應(yīng)用型對(duì)標(biāo)、單一指標(biāo)對(duì)標(biāo)、不同算力平臺(tái)對(duì)標(biāo)等方式帶來的片面性,Maxieye與對(duì)標(biāo)產(chǎn)品使用了相近的設(shè)計(jì)參數(shù):100萬像素的鏡頭、分辨率1280*720的CMOS、HFOV52度的鏡頭;以及算力相當(dāng)?shù)挠?jì)算資源:能夠運(yùn)行卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車規(guī)級(jí)ASIC芯片(TDA2X),并以此為基準(zhǔn)列出了詳盡的檢測(cè)指標(biāo)(詳見產(chǎn)品對(duì)標(biāo)視頻)。

值得一提的是,相比2017年設(shè)計(jì)出的對(duì)標(biāo)產(chǎn)品,今年年中才發(fā)布的IFVS-400在應(yīng)對(duì)車廠L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的需求積累時(shí)占據(jù)了一定的研發(fā)時(shí)間優(yōu)勢(shì)。因此,針對(duì)非遮擋性目標(biāo)識(shí)別、三維識(shí)別、小目標(biāo)識(shí)別等功能,Maxieye進(jìn)行了部分差異化調(diào)整。

其中,周圣硯指出,8*8小目標(biāo)識(shí)別是現(xiàn)階段深度學(xué)習(xí)的痛點(diǎn)。基于此,該公司選擇了德州儀器的TDA2X芯片,并設(shè)計(jì)出了一種SOC網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)——借助NPU專門解決卷積網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算,同時(shí)通過通用的CPU進(jìn)行并行開發(fā)。上述產(chǎn)品目前運(yùn)行功耗小于5W,同時(shí)符合車規(guī)級(jí)要求,通過了AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。

在行業(yè)公認(rèn)更加靈活的FPGA架構(gòu)為量產(chǎn)主流的當(dāng)下,這位技術(shù)出身的創(chuàng)業(yè)者始終認(rèn)同一種說法:“CPU在不斷改進(jìn),而市場(chǎng)上更廣泛的NPU也不斷出現(xiàn),最終GPU和FPGA將會(huì)消失,留下最通用的CPU和最專用的NPU。”而這正是Maxieye強(qiáng)調(diào)的趨勢(shì):未來主要方案將是根據(jù)不同場(chǎng)景選擇不同平臺(tái)設(shè)計(jì)的NPU產(chǎn)品,與比較通用的CPU并行計(jì)算,這種路線才能將成本、性能及功耗實(shí)現(xiàn)最佳平衡。

直接點(diǎn)說,在算法流程符合這種SOC架構(gòu)的前提下,Maxieye未來產(chǎn)品迭代時(shí)將省去重復(fù)設(shè)計(jì)架構(gòu)的成本。理論上,這家初創(chuàng)企業(yè)4個(gè)月后便能推出全新產(chǎn)品IFVS-500,并在算法上實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步突破。

除了一貫堅(jiān)持的算法架構(gòu)之外,在具體功能上,該產(chǎn)品目前可以實(shí)現(xiàn)車輛檢測(cè)、行人檢測(cè)、路沿檢測(cè)、燈光檢測(cè)、限速限高牌及車道線檢測(cè)。周圣硯在采訪過程中透露,燈光檢測(cè)功能主要是識(shí)別車頭燈、車尾燈與路燈,該功能來自某top 2自主品牌的設(shè)計(jì)需求,預(yù)計(jì)明年6月量產(chǎn)。

而所羅門計(jì)劃的“靈感”,恰恰是這種客戶層面的倒逼,也就是Maxieye希望借助開源平臺(tái)幫助從業(yè)者完成功能二次開發(fā)。具體操作分為四個(gè)關(guān)鍵層面:

開放協(xié)議架構(gòu):全目標(biāo)協(xié)議CAN總線接口輸出,底層及上層各個(gè)環(huán)節(jié)檢測(cè)結(jié)果。

開放圖像數(shù)據(jù):開放圖像原始數(shù)據(jù),便于合作伙伴二次開發(fā)及算法集成。

開放開發(fā)工具:開放內(nèi)部測(cè)試及融合開發(fā)供應(yīng)鏈,便于合作伙伴調(diào)試及二次開發(fā)。

戰(zhàn)略合作伙伴定制:結(jié)合其場(chǎng)景進(jìn)行深度定制開發(fā)支持。

現(xiàn)階段,所羅門計(jì)劃已有約20個(gè)合作伙伴,公司內(nèi)部規(guī)劃明年能夠支持100家企業(yè)的研發(fā)需求。這些客戶涵蓋了自動(dòng)駕駛、人機(jī)交互、傳感器、域控制器、執(zhí)行器、低速車等各垂直領(lǐng)域企業(yè),雙方合作方式各不相同。具體而言:

針對(duì)HUD及數(shù)字儀表企業(yè),Maxieye將為其提供:全協(xié)議目標(biāo)圖像坐標(biāo)輸出、全協(xié)議目標(biāo)世界坐標(biāo)輸出、三維投影的C語言源代碼;

針對(duì)激光雷達(dá)及具有相關(guān)融合需求的企業(yè),Maxieye將為其提供:全協(xié)議目標(biāo)圖像坐標(biāo)輸出、全協(xié)議目標(biāo)世界坐標(biāo)輸出、全協(xié)議目標(biāo)角度坐標(biāo)輸出,以此對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行聚類,并通過融合更好地識(shí)別點(diǎn)云稀疏的遠(yuǎn)距離目標(biāo),降低對(duì)激光線數(shù)的依賴,降低系統(tǒng)成本;

針對(duì)地圖采集企業(yè),Maxieye將為其提供:車道線車輛局部坐標(biāo)系中的三次曲線方程、路沿車輛局部坐標(biāo)系中的三次曲線方程、停車線車輛局部坐標(biāo)系中的坐標(biāo)方程、斑馬線局部坐標(biāo)系的做表、包括隧道出入口等駕駛場(chǎng)景類別,基于上述信息,企業(yè)可以疊加由GPS提供的絕對(duì)坐標(biāo),產(chǎn)生目標(biāo)的絕對(duì)坐標(biāo),從而生成地圖;

針對(duì)自動(dòng)駕駛定制客戶,Maxieye將為其提供:更高緯度的車輛信息、定位元素識(shí)別、更準(zhǔn)確的車道線識(shí)別(更高算力算法);

針對(duì)低速園區(qū)自動(dòng)駕駛,Maxieye將為其提供:算力集中于30米內(nèi)的高精度目標(biāo)識(shí)別、算力集中于路沿,減速帶及車道線的識(shí)別、全協(xié)議目標(biāo)圖像坐標(biāo)/世界坐標(biāo)/極坐標(biāo);

針對(duì)智能照明系統(tǒng),Maxieye將為其提供:全協(xié)議目標(biāo)世界坐標(biāo)輸出、全協(xié)議目標(biāo)角度坐標(biāo)輸出、路燈目標(biāo)坐標(biāo)/車燈目標(biāo)坐標(biāo)輸出、場(chǎng)景(隧道入口/出口等)輸出;

此外,針對(duì)EPS執(zhí)行器合作伙伴,Maxieye還將提供:車道線的三次曲線方程、車道線類別、車道線最遠(yuǎn)可信距離、車道分叉點(diǎn)以及相鄰車道信息;

針對(duì)底盤執(zhí)行器合作伙伴,Maxieye將提供:全協(xié)議車輛信息(相對(duì)距離,相對(duì)速度)、全協(xié)議行人信息(相對(duì)距離,相對(duì)速度)、全協(xié)議騎行者信息(相對(duì)距離,相對(duì)速度)。

然而,問及合作伙伴的具體情況,Maxieye卻始終避而不談。公司方面認(rèn)為,在雙方簽署保密協(xié)議之后,通過客戶的名聲對(duì)外宣傳是一種十分不專業(yè)的做法。說實(shí)話,作為一家年輕企業(yè),Maxieye在業(yè)內(nèi)的聲量確實(shí)不算大,如今卻基本“赤手空拳”地決定代替Mobileye用開源平臺(tái)的方式打破行業(yè)底層感知的痛點(diǎn)。

在周圣硯看來,國際一級(jí)供應(yīng)商的開放門檻很高,且收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)高昂,一般創(chuàng)業(yè)公司只能拿到有限的應(yīng)用層數(shù)據(jù),很難在這個(gè)基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)。“整個(gè)行業(yè)對(duì)于數(shù)據(jù)及開放協(xié)議的需求旺盛,我們提供的是開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)版。舉例來說,合作伙伴拿到圖像協(xié)議后,可以研發(fā)出最合適自己的個(gè)性化功能,從而快速完成開發(fā)工作。”

話說回來,百度等科技巨頭有能力開放平臺(tái),某種程度上也是依賴自身的名氣背書,在形成規(guī)模效應(yīng)上走了條捷徑。成軍僅僅3年的Maxieye此時(shí)選擇成為視覺領(lǐng)域的“先行者”,卻又拒絕借助主機(jī)廠的名義進(jìn)行宣傳。所羅門計(jì)劃的效果能否達(dá)到預(yù)期,恐怕還得等待時(shí)間來驗(yàn)證。

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