云從科技周曦：我的老師——追憶Tom

編者按：4 月 26 日晚，中國(guó)工程院外籍院士，中國(guó)科學(xué)院外籍院士，美國(guó)國(guó)家工程院院士，美籍華裔信息學(xué)家，美國(guó)伊利諾依大學(xué)(香檳分校)Beckman 研究院圖像實(shí)驗(yàn)室主任黃煦濤教授(Thomas S. Huang)于 2020 年 4 月 25 日夜(美國(guó)東部時(shí)間)在美國(guó)印第安納州逝世，享年 84 歲。云從科技創(chuàng)始人周曦于4月27日寫下這篇《我的老師——追憶Tom》。

老師Tom走了，在師母Margaret離開(kāi)后的3個(gè)月。

坐在辦公室里，回憶著過(guò)去的點(diǎn)點(diǎn)滴滴。

1.伉儷情深

60年的婚姻，60年如一日。Tom和Margaret從來(lái)沒(méi)有一天分開(kāi)過(guò)，他們相扶相依，走過(guò)這平凡而又不平凡的一生。

Tom一生奉獻(xiàn)給學(xué)術(shù)，從MIT到Purdue，再到UIUC。Margaret一直在Tom身后無(wú)微不至地照顧著他。有一次大家在實(shí)驗(yàn)室里感慨：我們這些學(xué)生，沒(méi)有任何人的學(xué)術(shù)成就達(dá)到了Tom的十分之一。大家開(kāi)玩笑說(shuō)，關(guān)鍵區(qū)別就在于Margaret照顧得太好了。Tom在家從沒(méi)洗過(guò)一次碗，也沒(méi)倒過(guò)一次垃圾。而我們的idea，常常是在洗碗的時(shí)候被水沖走、在倒垃圾的時(shí)候不幸倒掉了的。

UIUC的冬天特別冷，有一次下著大雪，我從實(shí)驗(yàn)室出來(lái)，準(zhǔn)備去停車場(chǎng)開(kāi)車，正好看到Margaret開(kāi)著車在樓門口等Tom。我相信她一定是怕Tom去停車場(chǎng)太遠(yuǎn)特意來(lái)等他的。我看到Tom打開(kāi)了副駕駛座的車門，卻沒(méi)有坐進(jìn)去，而是繞到駕駛座，打開(kāi)車門，有些顫巍巍地扶著Margaret下車，把她送到副駕駛座坐好，幫她系好安全帶，輕輕地合上車門，再慢慢回到駕駛座去開(kāi)車。10年過(guò)去了，這個(gè)畫(huà)面在我的腦海里就像昨天一樣清晰，這是我能想到伴侶之間最樸實(shí)無(wú)華的愛(ài)情。

Tom這輩子無(wú)論到任何地方出差，Margaret總是陪伴在他的身邊。2013年，我在中科院的研究中心建設(shè)得初具規(guī)模，他很高興，計(jì)劃好和Margaret一起來(lái)重慶看我們。Margaret小時(shí)候在重慶生活過(guò)，我們還興致勃勃地找到了Margaret從前呆過(guò)的地方，準(zhǔn)備到時(shí)候去看看。遺憾的是，臨到快成行的時(shí)候，Tom告訴我，Margaret的身體出了點(diǎn)小狀況，暫時(shí)不能出差。

沒(méi)想到，從此他再也沒(méi)有出過(guò)差了。我知道，他是在用這后10年的時(shí)間，悉心照顧和陪伴著Margaret，一如她前50年對(duì)他的愛(ài)。我知道，正是這份愛(ài)，一直支持著他堅(jiān)持到最后，先送走了Margaret，再去天堂和她繼續(xù)相伴。

2.化繁為簡(jiǎn)

Tom總能夠化繁為簡(jiǎn)，能把人世間看似復(fù)雜的問(wèn)題，一步一步地拆解開(kāi)來(lái)，那么地云淡風(fēng)輕。每個(gè)人和他相處都覺(jué)得如沐春風(fēng)，我想這是能力、境界和愛(ài)心的完美結(jié)合。

2006年大年初一的清晨，一打開(kāi)電腦就收到了最好的新年禮物——Tom給我的第一封郵件。內(nèi)容簡(jiǎn)單樸實(shí)，告訴我UIUCoffer我一個(gè)ResearchAssistant的機(jī)會(huì)，問(wèn)我愿不愿去。后來(lái)我才知道，MingLiu師兄打印好我的簡(jiǎn)歷并向Tom推薦我之后，Tom用郵件問(wèn)了我在微軟研究院的導(dǎo)師Frank Soong:“Howis Xi Zhou?”，F(xiàn)rank也同樣簡(jiǎn)潔地回復(fù)：“VeryGood”，然后他就給我發(fā)了Offer。我就這么神奇地加入了Tom的實(shí)驗(yàn)室，就因?yàn)檫@兩位化繁為簡(jiǎn)的大師。

在實(shí)驗(yàn)室里，Tom經(jīng)常告訴我們?cè)購(gòu)?fù)雜的算法也是用來(lái)解決問(wèn)題的，如果描述不清楚，那就是不理解算法的本質(zhì)。每當(dāng)我們陷入算法細(xì)節(jié)爭(zhēng)論的時(shí)候，他就會(huì)讓我們講一講這個(gè)算法回歸到圖像處理的基礎(chǔ)步驟，首先輸入一張圖，然后一步一步在上面操作。我理解這種對(duì)于復(fù)雜算法的抽絲剝繭，同樣適用于解決生活中的各種難題，至今都一直影響著我。

Tom很自信，也很幽默，常能和現(xiàn)實(shí)環(huán)境完美融合。2007年，Tom帶著我們?nèi)ashington D.C做重大科研專項(xiàng)中期匯報(bào)。由于前面的人演講超時(shí)，而我又是第一次代表實(shí)驗(yàn)室做匯報(bào)，心里一直在打鼓，覺(jué)得的時(shí)間不夠不好把握。我剛講了一頁(yè)，Tom就站起來(lái)說(shuō)：今天時(shí)間不早了，讓我來(lái)SpeedUp一下。他就用那么幾句話把我的報(bào)告重點(diǎn)給講清楚了，然后就讓我翻翻翻，一直翻到材料的最后一頁(yè)對(duì)我說(shuō)，你接著報(bào)告吧。就這樣，在臺(tái)下的一片歡笑中我快速而又成功地完成了演講。我想，科學(xué)就應(yīng)該是這么簡(jiǎn)單而直接吧。

3.愛(ài)在學(xué)生

Tom一直淡泊名利，云淡風(fēng)輕，從不爭(zhēng)什么，也無(wú)所求。他的辦公室還不到3平米，兩張書(shū)桌上摞滿了論文資料，幾乎要把他湮沒(méi)，這世界于他，好像就只有這方丈天地。

他平時(shí)不太愛(ài)“管”我們，幾乎是無(wú)為而治，就像一位大家長(zhǎng)，就這么不加干涉地微笑著，看著一批批的孩子在這個(gè)友愛(ài)的大家庭里，互助互愛(ài)，合作成長(zhǎng)。Tom和Margaret經(jīng)常召集我們一起聚餐，只要有人回UIUC，他們一定要請(qǐng)大家聚會(huì)，一大家子齊聚一堂，其樂(lè)融融。Tom就像是爸爸，特別叮囑大家的學(xué)術(shù)發(fā)展，而Margaret就像是媽媽，關(guān)照著每個(gè)人的生活日常。他一直說(shuō)，希望自己死在講臺(tái)上。就在他離開(kāi)我們的時(shí)候，實(shí)驗(yàn)室里還有10多位學(xué)生?，F(xiàn)在回頭想想，他們是在用自己的生命和關(guān)愛(ài)，在這高高的紙堆里，為我們修建了一個(gè)修行的場(chǎng)所，帶領(lǐng)著我們各自領(lǐng)悟，一起修行。

2011年，在我計(jì)劃回國(guó)創(chuàng)業(yè)的時(shí)候，Tom幫我聯(lián)系了國(guó)內(nèi)的一眾大佬，一份一份地發(fā)郵件，并帶我去拜訪，給了我許多實(shí)質(zhì)上的幫助。云從科技成立后，他也一直在支持著我，作為公司首席科學(xué)家，卻不求任何回報(bào)。我曾經(jīng)問(wèn)過(guò)他：如果公司發(fā)展好了，我能為他做點(diǎn)什么?他說(shuō)他什么也不需要，只要我能幫助更多的學(xué)生，給他們ResearchAssistant機(jī)會(huì)去UIUC留學(xué)。我在公司網(wǎng)站的首頁(yè)寫上“源于計(jì)算機(jī)視覺(jué)之父”這簡(jiǎn)單的9個(gè)字，以聊謝師恩!

佛放無(wú)限光，眾生憑緣受。桃李自成蹊，甘做擺渡人。

謝謝Tom!愿你和Margaret在天堂相伴相隨!

黃煦濤教授(Thomas S. Huang)簡(jiǎn)介：

黃煦濤教授，1936年出生于中國(guó)上海，是中國(guó)科學(xué)院外籍院士、中國(guó)工程院外籍院士、美國(guó)國(guó)家工程院院士、臺(tái)灣中央研究院院士、美國(guó)伊利諾伊大學(xué)厄巴納-香檳分校Beckman研究院圖像實(shí)驗(yàn)室主任。

1956年，黃煦濤畢業(yè)于臺(tái)灣大學(xué)電子系，之后赴MIT電機(jī)系學(xué)習(xí)，先后獲得碩士、博士學(xué)位。

1963年，黃煦濤博士畢業(yè)后，先后在MIT、普渡大學(xué)、伊利諾伊大學(xué)厄巴納-香檳分校(UIUC)任教。 在UIUC，黃煦濤教授建宗立派，為UIUC在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的鼎盛立下汗馬功勞。

1996年，黃煦濤成為UIUC第一位電氣與計(jì)算機(jī)工程專業(yè)的William L. Everitt杰出教授。

2012年起，他被任命為Swanlund主席，這是UIUC的最高頭銜。

在學(xué)術(shù)方面，黃煦濤教授主要從事信息和信號(hào)處理方面的研究工作，發(fā)明了預(yù)測(cè)差分量化(PDQ)的兩維傳真(文檔)壓縮方法，該方法已發(fā)展為國(guó)際G3/G4FAX壓縮標(biāo)準(zhǔn);在多維數(shù)字信號(hào)處理領(lǐng)域中，提出了關(guān)于遞歸濾波器的穩(wěn)定性的理論;建立了從二維圖象序列中估計(jì)三維運(yùn)動(dòng)的公式，為圖象處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)開(kāi)啟了新領(lǐng)域。此外，他的研究小組還實(shí)現(xiàn)了基于語(yǔ)音識(shí)別和可視手語(yǔ)分析以控制顯示的原型系統(tǒng)。

在IEEE慶祝50周年之際，黃煦濤教授被IEEE信號(hào)處理學(xué)會(huì)評(píng)選為這一領(lǐng)域的創(chuàng)始人(Pioneer)之一。

黃煦濤教授在UIUC Beckman研究院圖象實(shí)驗(yàn)室成立了圖像形成和處理(IFP)小組，培養(yǎng)了許多碩士生、博士生和訪問(wèn)學(xué)者，其中博士生超100位，桃李門生遍布計(jì)算機(jī)學(xué)界、產(chǎn)業(yè)界。

周曦、李飛飛、馬毅、張亞勤……這些華人AI界響亮的名字，都曾深受黃煦濤教授影響，視他為一生之良師益友。

他的桃李門生們，現(xiàn)在也已成為華人CV界的中堅(jiān)力量：云從科技創(chuàng)始人兼CEO周曦、依圖科技CTO顏水成、華為諾亞方舟計(jì)算機(jī)視覺(jué)首席科學(xué)家田奇、文遠(yuǎn)知行CEO韓旭、聯(lián)想集團(tuán)CTO芮勇……都出自他的門下。

美國(guó)西北大學(xué)終身教授吳郢、香港中文大學(xué)(深圳)理工學(xué)院院長(zhǎng)陳長(zhǎng)汶、羅切斯特大學(xué)教授羅杰波……均屬他的門生。

AI女神李飛飛的第一份教職也源自他的推薦。

華人計(jì)算機(jī)界稱他為“計(jì)算機(jī)視覺(jué)之父”。

桃李不言，下自成蹊。高山仰止，景行行止。

如今，泰斗隕落，實(shí)為CV領(lǐng)域一大痛事。

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