之前曾有人給自動駕駛提出過一個構(gòu)想,可修建一條專門開自動駕駛汽車的高速公路,這條封閉式的高速路上可設(shè)置各種信號基站,一切設(shè)計都基于自動駕駛汽車的需求,以最大限度測試自動駕駛技術(shù),推動研發(fā)。這個構(gòu)想最終當然沒有實現(xiàn),因為并不經(jīng)濟,也不符合研發(fā)規(guī)律。不過近日,阿里巴巴與交通部公路科學研究院共同成立了車路協(xié)同聯(lián)合實驗室,探索自動駕駛和道路智能化解決方案。而今日,百度也宣布了Apollo車路協(xié)同方案正式開源,成為全球首個在車路協(xié)同領(lǐng)域內(nèi)進行開源的企業(yè)。Apollo開放平臺將從車端的開源,升級為“車端”與“路側(cè)”的全面開源。車路協(xié)同的問題被兩家互聯(lián)網(wǎng)公司搬上了臺面。
發(fā)展無人駕駛沒有迂回路徑
當前主流的自動駕駛研發(fā)方向,似乎都將重點放在單車智能方面,也就是車端的自動駕駛技術(shù)研發(fā)上,谷歌、uber、百度、通用、福特等大廠都是這個方向。因為全球的公路里程是個天文數(shù)字,其中僅中國就有公路里程約477萬公里,其中高速公路約13萬公里左右,位居世界第一。一項技術(shù)的普惠性是建立在通用性基礎(chǔ)上,在自動駕駛技術(shù)被廣泛接受之際需要考慮一個問題,到底是讓這項技術(shù)去與龐大的公路網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進行銜接,還是讓龐大的基礎(chǔ)設(shè)施對自動駕駛技術(shù)做出妥協(xié)?
阿里達摩院人工智能實驗室首席科學家王剛認為,“車路協(xié)同則匹配研發(fā)‘聰明’的道路和交通設(shè)施,讓車與路能完美配合,讓自動駕駛更容易實現(xiàn)。,單車智能不是重點”換言之,阿里給出的答案是,車端智能不是重點,將主攻車路協(xié)同。車路協(xié)同能為自動駕駛上路增添一層冗余安全保障,如虎添翼,這一點上我非常認同。然而這并不代表在技術(shù)上簡化單車智能,把高速路修得再好,沒有技術(shù)過硬的車子跑在上面也沒多大意義。
阿里選擇的“迂回路線”總結(jié)起來不外乎三點:1、阿里的達摩院今年4月才宣布入局自動駕駛,起步較晚,技術(shù)上已落后先行者太多,更不要說在實車上路測試驗證環(huán)節(jié)上的車距。2、阿里熟悉商業(yè)生態(tài)玩法,但并不熟悉技術(shù)玩法,這等于是揚長避短。3、阿里的固有習慣是不偏好高成本技術(shù)解決方案,對技術(shù)迭代導致的成本下降耐心不夠?;谶@三點自身條件,阿里自動駕駛選擇了這么一個“簡化單車智能,主攻車路協(xié)同”方向,說白了其目的在于避開技術(shù)領(lǐng)先者的鋒芒,用迂回方式抵御先發(fā)者帶來的沖擊。
自動駕駛的研發(fā)目前進展迅速,已進入L4的超高度自動駕駛階段,已有成車上路。L4是系統(tǒng)操控的自動駕駛,受一定具體工況所限,而到了L5的全自動駕駛階段,汽車將可應(yīng)對所有工況,實現(xiàn)真正的全自動駕駛。當前的自動駕駛解決方案成本較高,激光雷達和高精地圖所需不菲,一臺L4自動駕駛車輛需至少20萬美元的各種設(shè)備才能跑起來。不過這只是在汽車還未投入實際商業(yè)應(yīng)用的情況下,一旦商業(yè)應(yīng)用普及開來之后,成本將會顯著下降。所有的科技產(chǎn)品都是這個路數(shù),自動駕駛應(yīng)該也不例外。此外,某些技術(shù)如激光雷達的探測距離短、高精地圖的更新頻率達不到即時等,也是有待攻克的難題。如果以攜大筆資金入局的投資者心態(tài)去看,現(xiàn)有的自動駕駛技術(shù)肯定處處是問題,就連數(shù)據(jù)傳輸?shù)奈锢順O限都是問題,因此必須要迂回去找解決方案,就像阿里的這個“靠車路協(xié)同彌補單車智能短板”一樣。
但在技術(shù)研發(fā)者的角度來看,這些問題在未來并不是問題,因為信息技術(shù)發(fā)展的腳步從未被中斷,只是有快慢,自動駕駛技術(shù)的研發(fā)本身并不僅僅是制造出一臺能開的無人車,更是推動了現(xiàn)有問題的加速解決,而這些問題的解決對于技術(shù)發(fā)展本身是大有益處的。
阿里所說的“單車智能不是重點”,是一種對無人車而言的反動,是本末倒置。如果投入巨資將一條公路進行信息化改造,然后再讓技術(shù)上不成熟的無人車上去跑,這從本質(zhì)上并不是在造無人車,而是在造智能公路。這樣的戰(zhàn)略不得不讓人想到了“占道思維”,而并非是真正在系統(tǒng)性地解決未來的問題。
車路協(xié)同需要有“車”也有“路”
若說到應(yīng)該先有路還是應(yīng)該先有車,這并不是一個雞生蛋、蛋生雞之類的困惑,而是兩者互相依托,畢竟我們所構(gòu)想的車路協(xié)同系統(tǒng),是建立在無人駕駛的基礎(chǔ)上,才能實現(xiàn)交通系統(tǒng)的智能化。車路協(xié)同,“車”和“路”都是繞不開的環(huán)節(jié)。
而百度提出的路徑則是“單車智能”與“車路協(xié)同”兩條腿前行。百度認為“車路協(xié)同”是一個系統(tǒng)性工程,它涵蓋三個方面:路側(cè)、車端以及連接路側(cè)和車端的通信聯(lián)絡(luò),這三個方面都需要有很強的能力,缺一不可。而由于“車路協(xié)同”最終服務(wù)于車端、服務(wù)于自動駕駛,所以來自車端的經(jīng)驗和需求尤為重要。這也是為什么Apollo開放平臺先是開源車端的自動駕駛技術(shù),在車端積累了測試數(shù)據(jù)和生態(tài)能力之后選擇開源車路協(xié)同方案。
一直以來,百度給業(yè)界的印象是專注于無人車車端智能的開發(fā),但實際上車路協(xié)同是百度早就在布的局。百度早在2016年就組建了團隊研發(fā)V2X車路協(xié)同技術(shù),成為國家03專項《5G支持ICT融合自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)》的牽頭單位,并且其研發(fā)是全棧系統(tǒng)性研發(fā),涵蓋了軟件、硬件和系統(tǒng)的開發(fā)。
對于車路協(xié)同系統(tǒng)來說,正印證了那句“世上本沒有路,走的人多了,便成了路”。
“路”怎么造,終歸還是要看“車”,沒有大量的無人駕駛汽車測試數(shù)據(jù)作為支持,“路”途不僅會十分顛簸,或許還會走到錯誤的方向上去。所以相比之下,百度的思路就順利成章很多——先夯實車端基礎(chǔ),同步發(fā)力路側(cè)智能。百度目前擁有國家多地簽發(fā)的自動駕駛汽車路測拍照,允許上路測試,已經(jīng)累計了大量的試驗數(shù)據(jù)和測試結(jié)果。并且,百度在車端的技術(shù)、經(jīng)驗以及生態(tài)能力能夠快速移植到路側(cè)?!盁o人車”跑的多了,智能的“路”自然就成了。
車路協(xié)同是一個需要形成生態(tài)的大工程
車路協(xié)同另一個必要條件,是透明化的聯(lián)動創(chuàng)新、共享開放的平臺,讓車企、tier1、機構(gòu)、通信廠商、交通設(shè)施制造、科技企業(yè)各路玩家之間的數(shù)據(jù)能夠充分打通,實現(xiàn)資源共享,這個生態(tài)才能運轉(zhuǎn)起來。向政府要一些政策和支持當然有好處,但市場經(jīng)濟最終還是效益優(yōu)先,各方憑什么把數(shù)據(jù)公開出來讓你給他們共享出去,你至少也得給合作伙伴一些好處才能達到目的吧。
從阿里的現(xiàn)有情況來說,有錢是沒的說,但4月才正式入局自動駕駛,就拉開了一張生態(tài)的大網(wǎng),這是并不現(xiàn)實的事情。自動駕駛的生態(tài)締造者首先需要有完整的技術(shù)布局,也就是說你自己首先要有能造無人車的技術(shù)和能力,然后才可能把這些技術(shù)和能力與合作伙伴分享,讓大家都加入到這個生態(tài)中來。在公路上鋪設(shè)信號基站,僅把自動駕駛汽車行駛的基礎(chǔ)設(shè)施搭建起來,是沒有人感興趣的。而且,這些基礎(chǔ)設(shè)施的搭建也是個天文數(shù)字,遠不是阿里一家可以承受的,只是不知到時候又會有誰來買單。
當前汽車產(chǎn)業(yè)鏈缺的并不是錢也不是政策,而是真正的技術(shù),這一點又恰恰是阿里自動駕駛的短板所在。也就是說,阿里并沒有構(gòu)建這個生態(tài)的能力,但通過這個方式低成本介入自動駕駛產(chǎn)業(yè),倒是有一些可能的。
當前自動駕駛比較成型的生態(tài)平臺,例如百度的Apollo,已有超過上百合作伙伴加入,另有上萬個開發(fā)者為平臺添磚加瓦。這個生態(tài)平臺只要再做大一些,就完全有能力去做任何自動駕駛商業(yè)應(yīng)用的落地,車路協(xié)同也好,智能交通也好,總還是要諸多參與者加入其中。這個能力阿里沒有,但百度Apollo是有的,非常適合去做這件事。今天宣布開源車路協(xié)同也印證了這一點,百度已經(jīng)與大唐電信集團、千方科技、中國聯(lián)通等產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)的代表性企業(yè)展開合作,與各大高校進行合作,將Apollo進行開源,百度提到,這些行為都將幫助開發(fā)者、企業(yè)在更高的水平上合作創(chuàng)新,不用再重復造輪子。
在無人車方面,沒有技術(shù)就沒有合作伙伴,也無法形成生態(tài),更無法形成標準,后發(fā)者唯有老老實實做研發(fā),用高超的技術(shù)能力帶動整個產(chǎn)業(yè)向前發(fā)展,除此之外別無他路。
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