兩創(chuàng)世界記錄背后，是誰(shuí)代表中國(guó)汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)先業(yè)界？

在繼發(fā)動(dòng)機(jī)和外觀設(shè)計(jì)不斷迭代之后，有著100多年發(fā)展史的汽車行業(yè)終于到了智能化的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。對(duì)于自動(dòng)駕駛，我們?cè)?jīng)設(shè)想過無(wú)數(shù)可能，隨著智能化技術(shù)的進(jìn)步，無(wú)人駕駛時(shí)代正離我們?cè)絹?lái)越近。從ACC自適應(yīng)巡航，到L2、L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛，相信很多人都很好奇，就目前的智能化技術(shù)而言，我們的自動(dòng)駕駛汽車到底能做到什么程度？

11月28日，一場(chǎng)特殊的吉尼斯世界紀(jì)錄挑戰(zhàn)在重慶墊江試驗(yàn)場(chǎng)舉行，由56輛長(zhǎng)安CS55組成的車隊(duì)，對(duì)史上最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛巡游吉尼斯世界紀(jì)錄發(fā)起了挑戰(zhàn)，最終55輛汽車的成績(jī)挑戰(zhàn)成功，打破其前一天以44輛車創(chuàng)造的該項(xiàng)世界記錄。即兩天之內(nèi)，長(zhǎng)安汽車兩破最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛巡游吉尼斯世界紀(jì)錄。需要指出的是，本次挑戰(zhàn)，長(zhǎng)安汽車以L3級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)完成，這不僅證明了長(zhǎng)安汽車在L3級(jí)別自動(dòng)駕駛所具備的絕對(duì)實(shí)力，更代表著中國(guó)站在了汽車智能化的新高度。

兩天兩創(chuàng)世界記錄，看似容易其實(shí)很難

本次吉尼斯世界紀(jì)錄挑戰(zhàn)在墊江試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)的一段封閉式高速公路上進(jìn)行，現(xiàn)場(chǎng)56輛長(zhǎng)安汽車組成的自動(dòng)駕駛車隊(duì)緊緊排成了一條線，全程司機(jī)解放雙手，由車輛自動(dòng)駕駛，車隊(duì)在直道彎道中交替切換，井然有序地在試驗(yàn)場(chǎng)的高環(huán)道路上保持勻速行進(jìn)，順利通過全程3.2公里的距離，成功創(chuàng)造了吉尼斯世界紀(jì)錄。從結(jié)果和現(xiàn)場(chǎng)畫面來(lái)看，似乎很容易，但事實(shí)上卻很難。

以熱衷于挑戰(zhàn)吉尼斯世界紀(jì)錄的某國(guó)際知名車企為例，其雖然在多項(xiàng)挑戰(zhàn)中成功創(chuàng)下全新的世界記錄，但在“史上最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛車巡游”這項(xiàng)世界記錄挑戰(zhàn)上，卻遺憾地以失敗告終。由此可見，這項(xiàng)挑戰(zhàn)對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的要求近乎苛刻。據(jù)長(zhǎng)安汽車副總裁譚本宏介紹，“巡游車隊(duì)對(duì)每一臺(tái)車車速控制和轉(zhuǎn)向要求都非常高，尤其是超過50臺(tái)車的超長(zhǎng)車隊(duì)，因?yàn)檐囮?duì)較長(zhǎng)的時(shí)會(huì)產(chǎn)生“漣漪效應(yīng)”，任何一臺(tái)車去方向有偏差，都可能被后續(xù)的車輛一級(jí)一級(jí)的放大?！?/p>

具體來(lái)講，本次“史上最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛車巡游”挑戰(zhàn)主要有三大難點(diǎn)：

一是，55輛汽車組成的龐大車隊(duì)，車與車之間間距較小，要保持隊(duì)列行駛對(duì)環(huán)境感知要求非常高。車與車之間的距離越小，代表著自動(dòng)駕駛傳感系統(tǒng)能夠探測(cè)到的距離就越短，而探測(cè)的距離越短，則對(duì)系統(tǒng)的控制頻率、控制超調(diào)、收斂速度要求越苛刻。相比較人類駕駛員都要保證200米以上的視距，要讓55輛汽車組成的自動(dòng)駕駛車隊(duì)保持隊(duì)列行駛的難度可想而知。本車挑戰(zhàn)過程中，正是憑借長(zhǎng)安汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定的環(huán)境探測(cè)能力、優(yōu)秀的軌跡預(yù)測(cè)補(bǔ)償算法，才能圓滿完成本次挑戰(zhàn)。

二是，本次挑戰(zhàn)車道比標(biāo)準(zhǔn)車道還要窄12%，對(duì)自動(dòng)駕駛車輛在縱向和橫向兩個(gè)方面的控制精度提出更高要求。挑戰(zhàn)過程中，長(zhǎng)安汽車車隊(duì)的每一輛都要精準(zhǔn)控制縱向速度和橫向距離的變化，以保證龐大車隊(duì)在極窄的車道內(nèi)保持隊(duì)列行駛。

三是，幾十輛汽車組成的車隊(duì)保持隊(duì)列行駛，對(duì)車輛一致性的要求極其嚴(yán)苛。這里面包括車輛基礎(chǔ)性能的一致性，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的一致性，涉及到基礎(chǔ)零部件的設(shè)計(jì)，生產(chǎn)公差，裝配間隙，傳感器標(biāo)定，控制系統(tǒng)執(zhí)行誤差等等。任何一臺(tái)車輛在一個(gè)環(huán)節(jié)的微小誤差，則可能導(dǎo)致它在最終隊(duì)列車輛里面成為不穩(wěn)定因素，導(dǎo)致整個(gè)車隊(duì)的波動(dòng)。

完成“不可能”挑戰(zhàn)，長(zhǎng)安汽車以實(shí)力取勝

長(zhǎng)安汽車成功挑戰(zhàn)“史上最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛巡游”這一近乎“不可能”的任務(wù)，代表了長(zhǎng)安汽車車對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的掌握已相對(duì)成熟，也意味著其能夠保證L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)一致性和穩(wěn)定性。

挑戰(zhàn)吉尼斯世界紀(jì)錄，是長(zhǎng)安汽車對(duì)其L3級(jí)自動(dòng)駕駛車型的一次“大練兵”。為了應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)，長(zhǎng)安汽車對(duì)于參與挑戰(zhàn)的自動(dòng)駕駛汽車還在多方面進(jìn)行了超越行業(yè)平均水平的優(yōu)化：在傳感方面，長(zhǎng)安汽車將車道線橫向距離和前方車輛的橫向距離探測(cè)精度由20cm提高到接近5cm, 前方車輛縱向距離精度由1m提高到接近10cm；決策控制方面，將響應(yīng)精度由之前的5%提高到了接近1%；行動(dòng)控制方面，對(duì)于車輛設(shè)計(jì)中自動(dòng)駕駛相關(guān)精度要求進(jìn)行了重新優(yōu)化。

除此之外，長(zhǎng)期雄厚的技術(shù)積累也是長(zhǎng)安汽車得以完成挑戰(zhàn)的關(guān)鍵所在。自2016年開創(chuàng)國(guó)內(nèi)2000公里自動(dòng)駕駛先河，到最先實(shí)現(xiàn)搭載IACC實(shí)現(xiàn)L2級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車長(zhǎng)安CS55、CS75量產(chǎn)交付；再到同時(shí)擁有中美兩地智能汽車上路測(cè)試牌照，成為智能化發(fā)展的先行者；再到成功穿越無(wú)人區(qū)，為自動(dòng)駕駛技術(shù)開辟了新的應(yīng)用場(chǎng)景，長(zhǎng)安汽車展現(xiàn)了自動(dòng)駕駛的雄心和強(qiáng)大技術(shù)儲(chǔ)備。

厚積薄發(fā)領(lǐng)航智能化，長(zhǎng)安汽車展現(xiàn)中國(guó)智造力量

在完成“史上最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛巡游” 吉尼斯世界紀(jì)錄之余，長(zhǎng)安汽車還在開放日上展示了包括自動(dòng)駕駛在內(nèi)的多項(xiàng)處于行業(yè)領(lǐng)先水平的智能化技術(shù)以及新能源技術(shù)。這其中最引人矚目的當(dāng)屬國(guó)內(nèi)首家面向公眾體驗(yàn)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)車，該體驗(yàn)車安裝了成本很高的17個(gè)毫米波雷達(dá)和6個(gè)激光雷達(dá)，可通過手機(jī)APP一鍵約車、遠(yuǎn)程自動(dòng)取還車、遠(yuǎn)程自動(dòng)泊車，行駛途中車輛可以處理任何異常情況。雖然L4級(jí)自動(dòng)駕駛離我們還有很遠(yuǎn)的距離，但根據(jù)長(zhǎng)安計(jì)劃顯示，其將在2020年實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛車型量產(chǎn)。

自動(dòng)駕駛正加速向我們“駛”來(lái)，剛剛過去的10月24日，谷歌宣布旗下自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo已經(jīng)開始商業(yè)化，其將在美國(guó)亞利桑那州投放無(wú)人車，并向乘客收取費(fèi)用。另外，傳統(tǒng)車企、造車新勢(shì)力、零部件企業(yè)，蘋果、騰訊、阿里、英特爾等多數(shù)巨頭科技公司也殺入自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)與試驗(yàn)。成功挑戰(zhàn)自動(dòng)駕駛吉尼斯世界紀(jì)錄，不僅有力驗(yàn)證了長(zhǎng)安汽車在汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)上的領(lǐng)先地位，還標(biāo)志著長(zhǎng)安汽車已經(jīng)站在了世界自動(dòng)駕駛金字塔的頂端，其展示出的自動(dòng)駕駛技術(shù)，讓長(zhǎng)安汽車代表中國(guó)“智”造站在世界舞臺(tái)上。

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